一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪的制作方法

本发明涉及市政混凝土道路环卫设备领域，特别涉及一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪。

背景技术：

市政混凝土道路上随处可见环卫垃圾桶，现在很多城市为了使得市政混凝土道路上垃圾桶等环卫设备不占用道路面积，很多都采用了地埋式垃圾桶，这种新式的垃圾桶与普通露天垃圾桶大小差不多，但不是传统的塑料材质，而是金属的，上面还加了把锁。地埋式垃圾箱外侧为圆柱形，底部为锥形，地埋式垃圾箱是将垃圾箱埋入地下，只有箱盖在地面上，市民扔垃圾的时候只需轻轻踩一下垃圾箱旁的踏板，垃圾箱的盖子会自动打开，市民可将垃圾扔进去。

地埋式垃圾桶虽然有诸多优点，但地埋式垃圾桶的清理方式比较繁琐，现今有时采用吊车将地埋式垃圾桶吊起，然后再放入新的垃圾桶，但这种方式需要特种机械，而且受场地所限使用很不方便，如今普遍的方式采用半机械化的方式进行垃圾的清理，如在吊具上安装垃圾抓斗，通过垃圾抓斗将地埋式垃圾桶内的垃圾抓起来，由于没有专门针对地埋式垃圾桶的抓斗，导致在垃圾过程中问题很多，且垃圾抓取效果很差，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大，对垃圾清理时会掉落很多垃圾，增加了二次劳动量，且又是掉落的垃圾不好清理，对环境造成污染。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提供了一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位牢固抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，包括抓斗装置和转板装置,所述的转板装置与抓斗装置相连接，抓斗装置位于转板装置的上方。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的抓斗装置包括抓斗连接架、抓杆、抓杆推杆、抓杆推杆连接架、抓斗伸缩杆和四个卡爪机构，抓斗连接架为圆环形结构，抓斗连接架上对称设置有八个方孔，抓斗连接架上设置的每个方孔下方均安装有一个抓杆，抓杆为上端开口的空心结构，每个抓杆的底部上均通过销轴安装有一个转板装置，每个抓杆的顶部上均设置有一个抓杆推杆，抓杆推杆位于抓斗连接架上的方孔内，抓杆推杆通过抓杆推杆连接架安装在抓斗连接架的顶部上，每个抓杆推杆的顶部上均安装有一个抓斗伸缩杆，抓斗伸缩杆的底部位于抓杆的下方，每个抓斗伸缩杆上均设置有四个卡爪机构，四个卡爪机构均匀布置；所述的卡爪机构包括转动卡爪、卡爪转动板、卡爪转动轴、两个卡爪连接杆、卡爪限位扣和两个卡爪连接架，卡爪转动板位于抓杆的空心结构内；所述的卡爪转动板中部设置有方槽，抓斗伸缩杆位于卡爪转动板设置的方槽内，卡爪转动板通过铰链与抓斗伸缩杆相连接，卡爪转动板的上端设置有两个卡爪连接杆，两个卡爪连接杆均安装在抓斗伸缩杆上，卡爪连接杆的上端设置有卡爪限位扣，卡爪限位扣的内侧端安装在抓杆的内侧面上，卡爪限位扣的外侧端通过滑动配合的方式与抓斗伸缩杆相连接，卡爪转动板上对称设置有两个卡爪连接架，卡爪连接架为l型结构，卡爪连接架安装在卡爪转动板与转动卡爪之间，每个卡爪连接架的中部均设置有一个卡爪转动轴，卡爪转动轴的外侧端安装在卡爪连接架上，卡爪转动轴的内侧端通过轴承安装在抓杆上，转动卡爪位于抓杆的内侧；所述的转动卡爪的内侧为钩状结构，具体工作时，首先将本发明安装在吊具上，控制抓杆推杆进行伸长运动，抓杆推杆底部连接的抓斗伸缩杆会向下运动，抓斗伸缩杆上的两个卡爪连接杆会推动卡爪转动板向下转动，卡爪转动板会以卡爪转动轴为转动轴进行转动，从而带动转动卡爪向上转动，防止转动卡爪在随抓斗装置下降时钩住垃圾导致抓斗装置无法下降到位，然后控制吊具进行下降运动，当抓斗装置移动到地埋式垃圾桶的最下方时，控制抓杆推杆进行收缩运动，使得转动卡爪能够向下转动，从而将相邻的两个抓杆之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆之间掉落，从而抓斗装置可以将垃圾桶内的垃圾牢固的抓取住，再然后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的转板装置包括转动板、转动滚轮、两个滚动连接板、滚动伸缩杆、滚动弹簧、归位连接板、两个归位支链和滚动伸缩支撑板，转动板通过销轴与抓杆的底部相连接；所述的转动板的外侧面中部上设置有钩槽,转动板的材质为钢，转动板的底部上对称安装有两个滚动连接板，转动滚轮通过轴承安装在两个滚动连接板之间，滚动伸缩杆的底部通过铰链安装在转动板的内侧面中部上，滚动伸缩杆的顶部通过铰链与滚动伸缩支撑板相连接，滚动伸缩支撑板安装在抓杆的内侧面上，滚动弹簧位于滚动伸缩杆的外侧，滚动弹簧安装在滚动伸缩杆与滚动伸缩支撑板之间，归位连接板位于滚动伸缩支撑板上方，归位连接板安装在抓杆的内侧面上，两个归位支链对称安装在归位连接板上，归位支链的位置与垃圾框上的卡扣连接架的位置相对应；所述的归位支链包括归位弹簧、归位挂钩、挂钩连接板，归位挂钩的上端通过归位弹簧安装在归位连接板上，挂钩连接板位于归位弹簧的下方，挂钩连接板安装在抓杆的内侧面上，归位挂钩通过铰链安装在挂钩连接板上，归位挂钩的底部为钩状结构，具体工作时，首先当吊具控制抓斗装置向下移动时，转动滚轮会贴着地埋式垃圾桶的侧壁向下移动，由于地埋式垃圾桶的底部为圆锥形，当转动滚轮移动到地埋式垃圾桶的圆锥形结构时，转动板会向内收缩转动，转动滚轮能够起到对转动板辅助移动的作用，从而使得八个转动板向内收缩将垃圾桶内的垃圾包裹住，此时归位挂钩在归位弹簧的回复力作用下会钩住转动板上设置的钩槽，防止转动板在滚动伸缩杆的作用下向外运动，从而垃圾可以被固定在抓杆与转动板所形成的空间内，完成了垃圾的夹取动作，再然后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处。

工作时，首先将本发明安装在吊具上，控制抓杆推杆进行伸长运动，抓杆推杆底部连接的抓斗伸缩杆会向下运动，抓斗伸缩杆上的两个卡爪连接杆会推动卡爪转动板向下转动，卡爪转动板会以卡爪转动轴为转动轴进行转动，从而带动转动卡爪向上转动，防止转动卡爪在随抓斗装置下降时钩住垃圾导致抓斗装置无法下降到位，然后控制吊具进行下降运动，转动滚轮会贴着地埋式垃圾桶的侧壁向下移动，由于地埋式垃圾桶的底部为圆锥形，当转动滚轮移动到地埋式垃圾桶的圆锥形结构时，转动板会向内收缩转动，转动滚轮能够起到对转动板辅助移动的作用，从而使得八个转动板向内收缩将垃圾桶内的垃圾包裹住，此时归位挂钩在归位弹簧的回复力作用下会钩住转动板上设置的钩槽，防止转动板在滚动伸缩杆的作用下向外运动，从而垃圾可以被固定在抓杆与转动板所形成的空间内，当抓斗装置移动到地埋式垃圾桶的最下方时，控制抓杆推杆进行收缩运动，使得转动卡爪能够向下转动，从而将相邻的两个抓杆之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆之间掉落，从而抓斗装置可以将垃圾桶内的垃圾牢固的抓取住，最后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处，从而完成了对地埋式垃圾桶内垃圾的抓取动作，可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位牢固抓取的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等难题；可以实现自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位牢固抓取的功能，具有工作效率高、劳动强度小、对垃圾清理时不会掉落垃圾、可以自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等优点；

二、本发明抓斗装置上设置有卡爪机构，卡爪机构上的转动卡爪能够进行旋转，转动卡爪还可以将相邻的两个抓杆之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆之间掉落，提高垃圾的抓取效果；

三、本发明设置有归位支链，归位支链上的归位挂钩能够钩住转动板上设置的钩槽，防止转动板在滚动伸缩杆的作用下向外运动导致垃圾掉落；

四、本发明设置有滚动伸缩杆，滚动伸缩杆的伸缩性可以使转动板保持向外扩张的状态，从而可以将地埋式垃圾桶侧壁上的垃圾勾除，增加了垃圾清理效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明抓杆、抓杆推杆、抓斗伸缩杆与卡爪机构之间的剖视图；

图3是本发明转板装置、抓杆与卡爪机构之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图3所示，一种市政混凝土道路用地埋式垃圾桶防漏型夹爪，包括抓斗装置3和转板装置5,所述的转板装置5与抓斗装置3相连接，抓斗装置3位于转板装置5的上方。

所述的抓斗装置3包括抓斗连接架32、抓杆33、抓杆推杆34、抓杆推杆连接架35、抓斗伸缩杆36和四个卡爪机构37，抓斗连接架32为圆环形结构，抓斗连接架32上对称设置有八个方孔，抓斗连接架32上设置的每个方孔下方均安装有一个抓杆33，抓杆33为上端开口的空心结构，每个抓杆33的底部上均通过销轴安装有一个转板装置5，每个抓杆33的顶部上均设置有一个抓杆推杆34，抓杆推杆34位于抓斗连接架32上的方孔内，抓杆推杆34通过抓杆推杆连接架35安装在抓斗连接架32的顶部上，每个抓杆推杆34的顶部上均安装有一个抓斗伸缩杆36，抓斗伸缩杆36的底部位于抓杆33的下方，每个抓斗伸缩杆36上均设置有四个卡爪机构37，四个卡爪机构37均匀布置；所述的卡爪机构37包括转动卡爪371、卡爪转动板372、卡爪转动轴373、两个卡爪连接杆374、卡爪限位扣375和两个卡爪连接架376，卡爪转动板372位于抓杆33的空心结构内；所述的卡爪转动板372中部设置有方槽，抓斗伸缩杆36位于卡爪转动板372设置的方槽内，卡爪转动板372通过铰链与抓斗伸缩杆36相连接，卡爪转动板372的上端设置有两个卡爪连接杆374，两个卡爪连接杆374均安装在抓斗伸缩杆36上，卡爪连接杆374的上端设置有卡爪限位扣375，卡爪限位扣375的内侧端安装在抓杆33的内侧面上，卡爪限位扣375的外侧端通过滑动配合的方式与抓斗伸缩杆36相连接，卡爪转动板372上对称设置有两个卡爪连接架376，卡爪连接架376为l型结构，卡爪连接架376安装在卡爪转动板372与转动卡爪371之间，每个卡爪连接架376的中部均设置有一个卡爪转动轴373，卡爪转动轴373的外侧端安装在卡爪连接架376上，卡爪转动轴373的内侧端通过轴承安装在抓杆33上，转动卡爪371位于抓杆33的内侧；所述的转动卡爪371的内侧为钩状结构，具体工作时，首先将本发明安装在吊具上，控制抓杆推杆34进行伸长运动，抓杆推杆34底部连接的抓斗伸缩杆36会向下运动，抓斗伸缩杆36上的两个卡爪连接杆374会推动卡爪转动板372向下转动，卡爪转动板372会以卡爪转动轴373为转动轴进行转动，从而带动转动卡爪371向上转动，防止转动卡爪371在随抓斗装置3下降时钩住垃圾导致抓斗装置3无法下降到位，然后控制吊具进行下降运动，当抓斗装置3移动到地埋式垃圾桶的最下方时，控制抓杆推杆34进行收缩运动，使得转动卡爪371能够向下转动，从而将相邻的两个抓杆33之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆33之间掉落，从而抓斗装置3可以将垃圾桶内的垃圾牢固的抓取住，再然后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处。

所述的转板装置5包括转动板51、转动滚轮52、两个滚动连接板53、滚动伸缩杆54、滚动弹簧55、归位连接板56、两个归位支链57和滚动伸缩支撑板58，转动板51通过销轴与抓杆33的底部相连接；所述的转动板51的外侧面中部上设置有钩槽,转动板51的材质为钢，转动板51的底部上对称安装有两个滚动连接板53，转动滚轮52通过轴承安装在两个滚动连接板53之间，滚动伸缩杆54的底部通过铰链安装在转动板51的内侧面中部上，滚动伸缩杆54的顶部通过铰链与滚动伸缩支撑板58相连接，滚动伸缩支撑板58安装在抓杆33的内侧面上，滚动弹簧55位于滚动伸缩杆54的外侧，滚动弹簧55安装在滚动伸缩杆54与滚动伸缩支撑板58之间，归位连接板56位于滚动伸缩支撑板58上方，归位连接板56安装在抓杆33的内侧面上，两个归位支链57对称安装在归位连接板56上，归位支链57的位置与垃圾框213上的卡扣连接架214的位置相对应；所述的归位支链57包括归位弹簧571、归位挂钩572、挂钩连接板573，归位挂钩572的上端通过归位弹簧571安装在归位连接板56上，挂钩连接板573位于归位弹簧571的下方，挂钩连接板573安装在抓杆33的内侧面上，归位挂钩572通过铰链安装在挂钩连接板573上，归位挂钩572的底部为钩状结构，具体工作时，首先当吊具控制抓斗装置3向下移动时，转动滚轮52会贴着地埋式垃圾桶的侧壁向下移动，由于地埋式垃圾桶的底部为圆锥形，当转动滚轮52移动到地埋式垃圾桶的圆锥形结构时，转动板51会向内收缩转动，转动滚轮52能够起到对转动板51辅助移动的作用，从而使得八个转动板51向内收缩将垃圾桶内的垃圾包裹住，此时归位挂钩572在归位弹簧571的回复力作用下会钩住转动板51上设置的钩槽，防止转动板51在滚动伸缩杆54的作用下向外运动，从而垃圾可以被固定在抓杆33与转动板51所形成的空间内，完成了垃圾的夹取动作，再然后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处。

工作时，首先将本发明安装在吊具上，控制抓杆推杆34进行伸长运动，抓杆推杆34底部连接的抓斗伸缩杆36会向下运动，抓斗伸缩杆36上的两个卡爪连接杆374会推动卡爪转动板372向下转动，卡爪转动板372会以卡爪转动轴373为转动轴进行转动，从而带动转动卡爪371向上转动，防止转动卡爪371在随抓斗装置3下降时钩住垃圾导致抓斗装置3无法下降到位，然后控制吊具进行下降运动，转动滚轮52会贴着地埋式垃圾桶的侧壁向下移动，由于地埋式垃圾桶的底部为圆锥形，当转动滚轮52移动到地埋式垃圾桶的圆锥形结构时，转动板51会向内收缩转动，转动滚轮52能够起到对转动板51辅助移动的作用，从而使得八个转动板51向内收缩将垃圾桶内的垃圾包裹住，此时归位挂钩572在归位弹簧571的回复力作用下会钩住转动板51上设置的钩槽，防止转动板51在滚动伸缩杆54的作用下向外运动，从而垃圾可以被固定在抓杆33与转动板51所形成的空间内，当抓斗装置3移动到地埋式垃圾桶的最下方时，控制抓杆推杆34进行收缩运动，使得转动卡爪371能够向下转动，从而将相邻的两个抓杆33之间的垃圾钩住，防止垃圾从相邻的两个抓杆33之间掉落，从而抓斗装置3可以将垃圾桶内的垃圾牢固的抓取住，最后控制吊具进行上升运动，将抓取的垃圾运送到垃圾盛放处，从而完成了对地埋式垃圾桶内垃圾的抓取动作，实现了自动对地埋式垃圾桶内垃圾进行全方位牢固抓取的功能，解决了现有对地埋式垃圾桶清理时存在的工作效率低、劳动强度大、对垃圾清理时会掉落很多垃圾、无法自动化对地埋式垃圾桶内的垃圾进行抓取等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。