一种段状极耳金属片的抓取移位装置的制作方法

本发明涉及极耳制造设备技术领域，尤其是一种段状极耳金属片的抓取移位装置。

背景技术：

在极耳的生产过程中，常常需要在铝带上焊接段状镍片，而段状镍片是从镍带裁切下来的，因此需要有抓取移位装置把段状镍片移到铝带上进行焊接，现有抓取移位装置是由一个竖向气缸的活塞杆带动一个吸盘上下移动以抓取和释放段状镍片，然后由一个横向气缸带动竖向气缸和吸盘沿横向来回移动，以实现段状镍片的移位。但是这种装置由于气缸活塞杆的冲击力，一方面，段状镍片在移位的过程中容易掉落，影响动作的可靠性，另一方面也容易使段状镍片产生变形，影响后道工序的正常焊接。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种段状极耳金属片的抓取移位装置，其对段状极耳金属片的抓取平稳、可靠，有利于后道工序的正常进行。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种段状极耳金属片的抓取移位装置，包括竖板、电机，竖板的中间位置设有一根转轴，转轴与竖板相垂直，在竖板的一面上设有倒u形槽，转轴的一端连接电机驱动轴，转轴的另一端与一根曲柄的一端固连，曲柄上设有长条形通孔，一根销轴穿过长条形通孔，销轴的一端装有滚轮，滚轮配合在所述倒u形槽上，销轴的另一端与一个竖向支撑块的上部相固连，在销轴的下面设有一横向滑块，横向滑块的后部与一根固定的横向轨道相配合，横向滑块的前部设有一竖向导槽，竖向支撑块的两侧配合在竖向导槽上，竖向支撑块的中部固定一压座，竖向支撑块的下部设有竖向导轨，竖向导轨上配合有竖向压块，竖向压块的上部与压座的下部通过压簧相连接，压座上固连有限位块，限位块限制竖向压块与压座的离开距离，竖向压块的下部固连吸盘。

进一步改进，所述竖板的另一面固连在一竖向座板上，所述横向轨道固定在竖向座板的下部，所述电机固连竖向座板，转轴枢接在竖向座板上，电机的驱动轴通过联轴器连接转轴。以便于各部件安装。

再进一步，所述竖板沿所述倒u形槽的对称中间平面分成两个部分，竖板的两个部分之间留有间隙。以使得倒u形槽的横向尺寸可调整，便于吸盘调整抓取或释放位置。

再进一步，在竖板两侧的竖向座板上均设有一调节座，每个调节座上旋接一根横向调节螺杆，横向调节螺杆的一端以周向可转动、轴向固连方式连接竖板的一个部分。可快速调整竖板两个部分的相对位置，以便较快调整倒u形槽的横向尺寸。

优选所述吸盘的下端面设有吸气孔，吸气孔通过吸盘的吸气通道连通外部真空管道。

进一步，所述真空管道为软性管道，真空管道连接真空泵。

进一步，所述销轴穿过长条形通孔的部分也装有滚轮。

进一步改进，所述竖向支撑块的上部固连一t形块，在靠近所述倒u形槽两侧的下部设有两个油压缓冲器，两个油压缓冲器的触碰端分别与t形块的两端相配合，两个油压缓冲器固连所述竖板。这样吸盘在抓取位置和释放位置都能得到进一步缓冲，以较好保护极耳金属片，也能提高抓取和释放动作的可靠性。

再进一步，在两个所述油压缓冲器的旁边均设有一个光电开关，t形块两端下部设有感应部与光电开关相配合，光电开关发出信号给控制器，控制器控制电机工作。以便于控制电机工作，以适应加工节奏。

两个油压缓冲器分别通过两个l形支撑板固连所述竖板。便于油压缓冲器的安装。

本发明由于电机通过转轴带动曲柄正反转动，曲柄设有长条形通孔，长条形通孔配合有销轴，这样销轴一端上的滚轮就可沿倒u形槽移动，销轴就可带动竖向支撑块做上下左右移动，又因竖向支撑块可沿横向滑块的竖向导槽移动，横向滑块可沿横向轨道移动，就可确保竖向支撑块处于竖直状态，竖向支撑块就带动吸盘吸取段状极耳金属带做上下左右移动，以实现抓取、移位和释放动作，避免冲击，对段状极耳金属片的抓取平稳、可靠，防止段状金属片的掉落，有利于后道工序的正常进行。同时由于压簧的缓冲作用，也能较好保护段状极耳金属带，利于吸盘的抓取。

附图说明

图1是本发明主视图；

图2是图1的a-a剖视图；

图3是图1的b-b剖视图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1至图3所示，一种段状极耳金属片的抓取移位装置，包括竖板1、电机2，竖板1的中间设有一根转轴3，转轴3与竖板1相垂直，在竖板1的一面上设有倒u形槽11，竖板1的另一面固连在一竖向座板12上，所述电机2固连竖向座板12，转轴3通过多个轴承枢接在竖向座板12上，竖向座板12上固连一个轴承座121安装多个轴承，电机2的驱动轴通过联轴器21连接转轴3。

转轴3的另一端与一根曲柄4的一端固连，曲柄4上设有长条形通孔41，一根销轴5穿过长条形通孔41，销轴5的一端装有滚轮51，滚轮51配合在所述倒u形槽11上，销轴5的另一端与一个竖向支撑块6的上部相固连，在销轴5的下面设有一横向滑块7，横向滑块7的后部与一根固定的横向轨道71相配合，横向滑块7的前部设有一竖向导槽，竖向支撑块6的两侧配合在竖向导槽上，竖向支撑块6的中部固定一压座61，竖向支撑块6的下部设有竖向导轨62，竖向导轨62上配合有竖向压块8，竖向压块8的上部与压座61的下部通过两个压簧81相连接，压座61上固连有限位块63，限位块63限制竖向压块8与压座61的离开距离，压座61的两侧均固定有限位块63，每个限位块63的下端向内延伸一限位凸起631，竖向压块8的上端两侧均向外延伸有配合凸起82，配合凸起82与限位凸起631相配合限制竖向压块8与压座61的离开距离。

所述横向轨道71固定在竖向座板12的下部，所述销轴5穿过长条形通孔41的部分也装有滚轮51，滚轮51为滚珠轴承。

所述竖板1沿所述倒u形槽11的对称中间平面分成两个部分1a，竖板1的两个部分1a之间留有间隙，在竖板1两侧的竖向座板12上均设有一调节座13，每个调节座13上旋接一根横向调节螺杆14，横向调节螺杆14的一端以周向可转动、轴向固连方式连接竖板1的一个部分1a。

竖向压块8的下部固连吸盘9。所述吸盘9的下端面设有多个吸气孔9，每个吸气孔9通过吸盘9的吸气通道92连通外部真空管道93。所述真空管道93为软性管道，真空管道93连接真空泵。

所述竖向支撑块6的上部固连一t形块64，在靠近所述倒u形槽11两侧的下部设有两个油压缓冲器10，两个油压缓冲器10的触碰端分别与t形块64的两端相配合，两个油压缓冲器10分别通过两个l形支撑板15固连所述竖板1的一个部分1a。

在两个所述油压缓冲器10的旁边均设有一个光电开关20，光电开关20上设有凹槽，t形块64两端下部设有感应部641与光电开关20的凹槽相配合，光电开关20发出信号给控制器，控制器控制电机2工作。光电开关20固连在l形支撑板15上。

本实施例工作时，如图1所示，吸盘处于释放位置，t形块64一端下部的感应部641与光电开关20的凹槽相配合，光电开关20发出信号给控制器，控制器控制电机2逆时针转动，转轴3带动曲柄4逆时针转动，曲柄4带动销轴5及销轴5一端的滚轮51沿所述倒u形槽11移动，然后销轴5带动竖向支撑块6及连接在竖向支撑块6上的各部件移动，同时竖向支撑块6可沿横向滑块7的竖向导槽移动，横向滑块7可沿横向轨道71移动，可确保竖向支撑块6处于竖直状态，当曲柄4转到另一侧时，t形块64的一端与一个油压缓冲器10的触碰端配合获得缓冲，竖向支撑块6带动吸盘9下移吸取段状极耳金属片，此时t形块64另一端下部的感应部641与另一个光电开关20的凹槽相配合，另一个光电开关20发出信号给控制器，控制器控制电机2顺时针转动，竖向支撑块6又带动吸盘9及段状极耳金属片回到释放位置，吸盘释放极耳金属片后又可进入下一循环。

以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。