聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构的制作方法

本发明涉及聚合物锂电池组装线设备领域，具体涉及一种聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构。

背景技术：

世界能源与环保形势日趋紧张，电池作为动力能源越来越受到人们的青睐。聚合物锂电池由于其能量密度高，体积小，重量轻，环保无污染，无记忆效应等显著优点逐步成为能源领域的首选。目前，聚合物锂电池已经广泛地运用于各个行业，如手机、平板、笔记本、台式电脑、电动轿车、电动公交车等等。消费者对聚合物锂电池的需求量非常大，而且对聚合物锂电池的质量要求是越来越高。

在聚合物锂电池板的喷码过程中，需要将弹夹中的电池板一块一块的移动到指定的工位上，目前，下料过程一般都依赖人工来完成。这不仅增加人工成本和管理成本，而且由于人工操作的不稳定性，影响喷码过程的顺利进行。另外，随着生产规模的扩大和生产线运行速度的提升，人工下料在速度上存在着极大的限制，无法达到现代大工业生产线的要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术存在的以上问题，提供一种聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构，其能实现自动360°旋转下料，效率高。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：

一种聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构，包括竖直顶升驱动件、旋转驱动件以及至少一个吸盘组件；所述旋转驱动件连接于所述竖直顶升驱动件上，每个吸盘组件均连接于所述旋转驱动件上；所述竖直顶升驱动件用于驱动所述旋转驱动件上下移动，所述旋转驱动件用于驱动吸盘组件旋转；

所述旋转驱动件包括旋转基座、驱动器、主轴以及同步带轮；所述旋转基座的底部连接于所述竖直顶升驱动件上；所述驱动器安装于所述旋转基座上，所述同步带轮套设于所述驱动器和主轴上，每个吸盘组件均连接于主轴的顶部；所述驱动器用于驱动所述主轴旋转。

优选的，所述驱动器上设有减速器。

优选的，所述主轴上设有一固定座，所述固定座上设有主轴减速块。

优选的，所述固定座上设有一光电感应器。

优选的，所述吸盘组件包括吸盘固定板和安装在吸盘固定板上的若干个吸盘，所述吸盘固定板通过旋转臂连接于主轴的顶部。

优选的，所述吸盘组件为两个，所述两个吸盘组件分别安装于旋转臂的两端；所述旋转臂的中部连接于主轴的顶部。

优选的，所述竖直顶升驱动件为气缸。

优选的，所述聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构还包括气缸安装座，所述气缸安装于所述气缸安装座上，所述气缸安装座上设有气缸缓冲器。

优选的，所述固定座上固定一滑轨安装板，所述滑轨安装板上安装有直线滑轨，所述气缸安装座上设有对应的滑块，所述气缸安装座通过所述滑块与固定座滑动相连。

优选的，所述滑轨安装板上对应于所述气缸缓冲器的位置设有止挡块。

本发明的有益效果是:

本发明的聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构，通过竖直顶升驱动件驱动旋转驱动件上下运动，然后通过驱动器和同步带轮带动主轴旋转，进而带动吸盘组件旋转，从而实现了自动旋转下料。相比现有的下料机构，本发明的旋转搬送机构可实现吸盘组件360°旋转，且旋转速率快，取料、下料效率高。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构实施例的外观示意图；

图2是图1中a处的放大示意图；

图3是本发明聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构实施例的主视图；

图4是本发明聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构实施例的侧视图；

其中，10、气缸；101、节流阀；102、浮动接头；11、气缸安装座；111、气缸缓冲器安装块；112、气缸缓冲器；12、旋转固定座；20、旋转基座；211、驱动器；212、减速器；213、驱动器安装板；22、主轴；221、挡圈；231、主动轮；232、从动轮；24、固定座；241、光电感应器安装支架；242、光电感应器；243、主轴减速块；25、滑轨安装板；251、直线滑轨；252、止挡块；30、吸盘组件；301、吸盘固定板；302、吸盘；31、旋转臂；32、真空过滤器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明公开了一种聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构，包括竖直顶升驱动件、旋转驱动件以及至少一个吸盘组件30；旋转驱动件连接于竖直顶升驱动件上，每个吸盘组件30均连接于旋转驱动件上；竖直顶升驱动件用于驱动旋转驱动件上下移动，旋转驱动件用于驱动吸盘组件30旋转。

请参照图1-图4，旋转驱动件包括旋转基座20、驱动器211、主轴22以及同步带轮；旋转基座20的底部连接于竖直顶升驱动件上；驱动器211安装于旋转基座20上，同步带轮套设于驱动器211和主轴22上，每个吸盘组件30均连接于主轴22的顶部；驱动器211用于驱动主轴22旋转。

本发明中，驱动器211可为电机、马达或其他驱动设备，本实施例中为伺服电机。同样的，减速器212可为各种能实现减速功能的设备，在本实施例中为减速电机。驱动器211通过驱动器安装板213安装于旋转基座20上。同步带轮包括主动轮231、从动轮232和皮带，其中，主动轮231套设于驱动器211上，而从动232轮套设于主轴22的底部，当驱动器211启动时，可带动主轴22旋转。优选的，在主轴22上位于从动轮232上方的位置设有固定座24，固定座24上设有主轴减速块243，用于对主轴22进行减速；此外固定座24上还设有光电感应器安装支架241，该安装支架上安装有光电感应器242，用于检测主轴22的旋转。优选的，从动轮232与固定座24之间设有挡圈221。

本发明中，吸盘组件30包括吸盘固定板301和安装在吸盘固定板301上的若干个吸盘302，吸盘固定板301通过旋转臂31连接于主轴22的顶部。优选的，吸盘组件30为两个，两个吸盘组件30分别安装于旋转臂31的两端；旋转臂31的中部固定于主轴22的顶部。优选的，旋转臂31上设有若干个真空过滤器32，其能过滤吸盘302上的灰尘，延长器件的使用寿命。

本发明中，竖直顶升驱动件用于驱动旋转基座20上下移动，可理解的，竖直顶升驱动件可为气缸10、油缸及其他具有驱动功能的设备，本实施例中为气缸10，气缸10的活塞杆的顶部通过浮动接头102连接于旋转基座20上。气缸10上设有节流阀101，控制气缸10的进气和出气。气缸10通过气缸安装座11安装于喷码机上，优选的，旋转搬送机构还包括若干个旋转固定座12，该旋转固定座12固定连接于气缸安装座11上，在旋转固定座12上对应气缸10行程的始端和末端的位置，各设有一气缸缓冲器安装块111，气缸缓冲器安装块111上各安装有一气缸缓冲器112，对气缸10起到了缓冲的作用。

此外，为了提高主轴22顶升过程中轴向的稳定性，在固定座24上固定一滑轨安装板25，滑轨安装板25上安装有直线滑轨251，旋转固定座12上设有对应的滑块，旋转固定座12通过滑块与固定座24滑动相连。因此，主轴22在被气缸10顶升时，就沿着直线滑轨251的轨迹上升，提高了轴向的稳定性。优选的，在滑轨安装板25上对应于气缸缓冲器112的位置设有止挡块252，其起到了限位的作用，降低气缸10中活塞对缸盖的冲击。

本发明的聚合物锂电池板喷码机的旋转搬送机构，通过竖直顶升驱动件驱动旋转驱动件上下运动，然后通过驱动器和同步带轮带动主轴旋转，进而带动吸盘组件旋转，从而实现了自动旋转下料。相比现有的下料机构，本发明的旋转搬送机构可实现吸盘组件360°旋转，且旋转速率快，取料、下料效率高。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。