技术特征：
技术总结
本发明公开了托盘旋转装置及托盘旋转控制方法，该托盘旋转装置包括转盘、用于驱动转盘绕转盘自身的中心轴线转动的转盘驱动机构、载料单元、托盘自转驱动机构；所述载料单元包括可转动地安装在转盘上并用于承载物件的托盘；所述托盘自转驱动机构位于转盘的一侧，并用于驱动托盘相对转盘转动；所述托盘自转驱动机构包括传动带、用于带动传动带运动的动力装置；所述托盘上固定有用于与传动带啮合的驱动轮。本发明的托盘旋转装置可利用托盘自转驱动机构驱动托盘相对转盘转动，而且，本发明的托盘旋转控制方法，可减少对传动带的冲击，并可使得托盘急停，从而在托盘承载容器时可使容器内的液体在惯性作用下晃动起来。
技术研发人员：包贺林;徐罗申
受保护的技术使用者：广州华研制药设备有限公司
技术研发日：2017.12.06
技术公布日：2018.07.13