本发明涉及一种柜体半自动上托盘机。
背景技术:
目前,国内电子行业的大的箱体柜体抓取及旋转作业多采用人工操作,效率低,安全性差。
技术实现要素:
本发明的目的是提供一种对产品无任何损伤,安全可靠,具有效率高,安全,适应多种产品的柜体半自动上托盘机。
本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种柜体半自动上托盘机,包括升降装置、水平旋转装置、抓取装置、安装装置和架体,所述升降装置安装在架体上,所述水平旋转装置和抓取装置设置在升降装置下部,所述安全装置与抓取装置连接。
所述架体外侧安装有检修爬梯。
本发明一种柜体半自动上托盘机,可实现全自动吸盘抓取,对产品无任何损伤,安全可靠,360度任意旋转角度,柜体抓取后可在其下部安装托盘等操作;具有效率高,安全,适应多种产品。
附图说明
图1是本发明一种柜体半自动上托盘机的主视图。
图2是本发明一种柜体半自动上托盘机的侧视图。
图中:1、升降装置;2、水平旋转装置;3、抓取装置;4、安全装置;5、检修爬梯;6、架体。
具体实施方式
如图1和图2所示,柜体半自动上托盘机,包括升降装置1、水平旋转装置2、抓取装置3、安装装置4和架体6,升降装置1安装在架体6上,水平旋转装置2和抓取装置3设置在升降装置1下部,安全装置4与抓取装置3连接,架体6外侧安装有检修爬梯5,工作时,产品延输送机输送至抓取装置3下方,升降装置1下行,抓取装置3的吸盘碰到产品后传感器检测到产品后,吸盘吸取产品,安全装置4将挡板插入产品(箱体)内部,升降装置1上行,人工作业(装螺栓、托盘等)作业过程中可手动使产品旋转180度,作业完成后,将产品放下,产品延输送线输送,进入下一工序。