电梯错层校正方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明实施例涉及电梯控制技术，尤其涉及一种电梯错层校正方法、装置、设备及存储介质。
背景技术：
：随着人们生活水平的不断提高，人们对居住环境的简便性提出了更高的要求，电梯已成为高层建筑的标配。当电梯出现急停导致的钢丝绳打滑、系统断电后轿厢发生移动等情况时，会导致实际位置与电梯控制器记录位置不一致的现象，即错层现象。错层可能导致电梯的冲顶或蹲底，给电梯乘客带来不安全的因素。发生错层时，现在通常的做法是电梯自救运行至最底层碰到限位开关后，进行楼层的校正。这种方法需要较长时间，如果错层发生在较高楼层，则效率会很低。技术实现要素：本发明提供一种电梯错层校正方法、装置、设备及存储介质，以实现快速校正电梯轿厢的实际停靠位置，提高效率。第一方面，本发明实施例提供了一种电梯错层校正方法，该方法包括：电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据；触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息；根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向；控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。可选的，在电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据之前，包括：控制电梯轿厢由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，记录当前电机旋转编码器脉冲数；将所述电机旋转编码器脉冲数通过转换公式换算成相对高度信息，并作为此时电梯轿厢的初始层高数据记录于电梯控制器中。可选的，在获取已测定的初始层高数据之前，包括：控制电梯由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，通过信号发射接收装置发射信号，获得此时轿厢的相对高度信息作为初始层高数据并记录于电梯控制器。可选的，所述根据所述当前相对高度信息与初始层高数据确定校正时间最优的校正方向，包括：若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围[hn-1+△h]与[hn-△h]之间，确定当前电梯轿厢位置在n-1层内；判断最近楼层是n层或n-1层，将最近楼层作为校正方向；其中，hn为第n层的初始层高数据，△h为测量误差。可选的，在根据所述当前相对高度信息与初始层高数据进行比较，确定校正时间最优的校正方向之时，还包括：若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围hn±△h且所述电梯轿厢未处于平层状态，取向下或向上为校正方向；其中，hn为第n层的初始层高数据，△h为测量误差。第二方面，本发明实施例还提供了一种电梯错层校正装置，该装置包括：初始层高数据获取模块，用于电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据；当前相对高度信息获取模块，用于触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息；校正方向确定模块，用于根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向；校正模块，用于控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。可选的，该电梯错层校正装置，还包括：初始层高数据测定模块，用于控制电梯由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，通过信号发射接收装置发射信号，获得此时轿厢的相对高度信息作为初始层高数据并记录于电梯控制器。可选的，所述校正方向确定模块，包括：楼层确定单元，用于若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围[hn-1+△h]与[hn-△h]之间，确定当前电梯轿厢位置在n-1层内；第一方向确认单元，用于判断最近楼层是n层或n-1层，将最近楼层作为校正方向；其中，hn为第n层的初始层高数据，△h为测量误差。第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如第一方面提供的任一所述的电梯错层校正方法。第四方面，本发明实施例还提供一种存储介质，其上存储有计算机或嵌入式程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如第一方面提供的任一所述的电梯错层校正方法。本发明通过电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据；触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息；根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向；控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据，解决因电梯出现急停时的钢丝绳打滑或系统断电后轿厢发生移动而造成电梯轿厢错层且数据错误的问题，实现快速校正电梯轿厢的实际停靠位置，提高电梯的安全性，并提高错层校正效率的技术效果。附图说明图1为本发明实施例一提供的一种电梯错层校正方法的流程图；图2为本发明实施例一提供的电梯结构示意图；图3为本发明实施例二提供的一种电梯错层校正方法的流程图；图4为本发明实施例三提供的一种电梯错层校正装置的结构示意图；图5为本发明实施例四提供的一种电梯错层校正装置的结构示意图；图6为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。实施例一图1为本发明实施例一提供的一种电梯错层校正方法的流程图，本实施例可适用于电梯错层校正的情况，该方法可以由电梯错层校正装置来执行，该装置可以通过硬件和/或软件的方式实现，具体包括如下步骤：步骤110、电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据。其中，图2为本发明实施例一提供的电梯结构示意图，如图2所示，电梯150包括：井道151、位于井道151内的电梯轿厢152、层门153、隔磁板154、平层感应器155、信号发射与接收装置156、信号反射装置157和带有电机旋转编码器的电机(附图2未标识)隔磁板154可安装于井道151墙壁上，也可安装于电梯的导轨或导轨上的支架，当平层感应器155感应到对应楼层的隔磁板154时，即可以确定电梯轿厢152位于该楼层的平层位置，且此时电梯轿厢刚好对应该楼层的层门153。具体的，电机中的电机旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的结果出现后才能知道。一方面，当电梯150意外紧急停止时，会导致电机上的钢丝绳与电机的打滑，电机旋转编码器丢失脉冲；另一方面，当电梯150意外断电而紧急停止后，还可能会因为维修人员松开电机制动器而使电梯轿厢152发生移动，而电机旋转编码器则因断电丢失脉冲。电机旋转编码器的丢失脉冲问题使得实际位置与电梯控制器记录位置不一致，即错层现象。为了确定电梯轿厢152在井道151中的相对高度及对应层数，需要获取已测定的初始层高数据。初始层高数据可以是电梯轿厢152所在各平层位置时在井道151中的相对高度信息，也可以是对应的电机中的电机旋转编码器对应的旋编脉冲数，也可以是电机旋转编码器脉冲数通过转换公式换算成的相对高度信息。步骤120、触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息。其中，信号发射与接收装置156可以采用红外线、超声波、激光等常用的测距技术，至少包含一组信号发射与接收单元，信号反射装置157可以是对应的发挥信号反射作用的挡板，该挡板可以是平面也可以是弧面。另外，信号发射与接收装置156和信号反射装置157可以互换位置，可以安装在相对于电梯轿厢152的上方或下方。本实施例以信号发射与接收装置156安装于电梯轿厢152底部，信号反射装置157安装于井道151底部为例，且信号发射与接收装置156和信号反射装置157沿着电梯轿厢运行轨道方向一一对应。具体的，当电梯150意外断电而意外紧急停止导致错层现象发生时，恢复供电后，触发信号发射与接收装置156发射信号，信号经信号反射装置157反射后由信号发射与接收装置156接收，根据信号发射与接收时间可以计算得到电梯轿厢152在井道151中的相对高度信息。步骤130、根据当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向。其中，校正时间最优指的是在同样校正速度规则下对应的校正最短路径。具体的，将当前相对高度信息与初始层高数据转换成同一计量单位的数据信息进行比较，如将初始层高数据中电机旋转编码器脉冲数通过转换公式转换成相对高度信息。示例性的，初始层高数据第n层对应的相对高度为hn，若当前相对高度信息在hn-1与hn之间，可以确定当前电梯轿厢152未处于平层状态，进一步将该当前相对高度信息与hn-1与hn分别进行作差计算，比较确定高度差值最小的楼层作为电梯校正方向。比如，计算结果确定n-1为高度差值最小的楼层，则确定向下为校正时间最优的校正方向，否则确定向上为校正时间最优的校正方向。步骤140、控制电梯轿厢按照校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。其中，楼层数据可以但不仅仅包括电梯轿厢152经过校正之后所在的楼层层数。示例性的，如图2所示，电梯轿厢152当前相对高度信息位于初始层高数据h1与h2之间，且计算结果确定第2层为高度差值最小的楼层，则确定向上为校正时间最优的校正方向，当电梯轿厢152上的平层感应器155随电梯轿厢152向上运行并感应到第2层对应隔磁板154时，确定电梯轿厢152处于平层状态，控制电梯轿厢152停止运行，并且将楼层数据中电梯轿厢152的楼层层数更改为第2层。如果电梯150还包含带有电机旋转编码器的电机，还需要对电机旋转编码器中的旋转编码脉冲数更改为初始层高数据中第2层对应的旋转编码脉冲数。本实施例的技术方案，通过将实时测定的电梯轿厢相对高度信息与初始层高数据进行比较确定校正时间最优的校正方向，进而对错层的电梯轿厢进行校正，解决了因电梯出现急停时的钢丝绳打滑或系统断电后轿厢发生移动而造成电梯轿厢错层且数据错误的问题，实现快速校正电梯轿厢的实际停靠位置，提高电梯的安全性，并提高错层校正效率的技术效果。实施例二图3为本发明实施例二提供的一种电梯错层校正方法的流程图，本实施例在实施例一的技术方案的基础上进一步细化，可选的，电梯错层校正方法包括如下步骤：步骤210、控制电梯轿厢由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，记录当前电机旋转编码器脉冲数。其中，如图2所示，最底层平层位置为第1层平层位置，低速保证平层感应器感应隔磁板时的精确性，也可以在保证精确性的情况下变速运行，电机中含有电机旋转编码器。电机旋转编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置。步骤220、将电机旋转编码器脉冲数通过转换公式换算成相对高度信息，并作为此时电梯轿厢的初始层高数据记录于电梯控制器中。其中，转换公式可以由电梯电机及其相关机械构造得到，进而可通过转换公式将电机旋转编码器脉冲数转换成相对高度信息，并记录于电梯控制器中。示例性的，控制电梯轿厢152从第1层平层位置低速向上运行，电机旋转编码器脉冲数的初始脉冲数为0，当平层感应器感应到第n个隔磁板时，记录当前电机旋转编码器脉冲数，记为pn。将电机旋转编码器脉冲数pn通过转换公式换算成相对高度信息，记为hn，并作为此时电梯轿厢的初始层高数据记录于电梯控制器中。初始层高数据记录如下：楼层相对高度信息电机旋转编码器脉冲数1层h102层h2p2………………n-1层hn-1pn-1n层hnpn步骤230、电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据。步骤240、触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息。步骤250、根据当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向。其中，由于当前相对高度信息在测量过程中，存在一定的测量误差，在与初始层高数据进行比较过程中，需要考虑测量误差范围。假定测量误差为△h，测量精度一般小于最小层高的一半即可，则对应第n层的相对高度范围为hn±△h。可选的，若当前相对高度信息在初始层高数据范围[hn-1+△h]与[hn-△h]之间，确定当前电梯轿厢位置在n-1层内；判断最近楼层是n层或n-1层，将最近楼层作为校正方向；其中，hn为第n层的初始层高数据，△h为测量误差。示例性的，当△h为最小层高的一半时，如图2所示，电梯轿厢152当前相对高度信息在初始层高数据范围[h1+△h]与[h2-△h]之间，可以确定当前电梯轿厢底部的位置在第1层内，进一步分别计算电梯轿厢152当前相对高度信息与h1与h2的距离，比较确定最近楼层为第2层，则将第2层作为校正方向。可选的，若当前相对高度信息在初始层高数据范围hn±△h且电梯轿厢未处于平层状态，取向下或向上为校正方向；其中，hn为第n层的初始层高数据，△h为测量误差。示例性的，由于当测得的当前相对高度信息在初始层高数据范围hn±△h且电梯轿厢未处于平层状态时，无法确定电梯轿厢152当前的楼层是第n层还是第n-1层。在不确定确切楼层的情况下可以采取预设的方向作为校正方向，该预设的方向可以是向下或向上，也可以是随机的向上或向下。可选的，若当前相对高度信息在初始层高数据范围hn±△h且电梯轿厢处于平层状态，电梯无需运行便可直接校正记录当前楼层数据。可选的，校正方向还可以根据当前电梯轿厢152所的楼层的高度进行选择。如果当前电梯轿厢152处于高楼层且接近顶楼，为避免电梯冲顶，则可以优先将校正方向设置为向下，如果当前电梯轿厢152处于低楼层且接近最底层，为避免电梯蹲底则可以优先将校正方向设置为向上。步骤260、控制电梯轿厢按照校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。可选的，校正方向还可以是预设的楼层。控制电梯轿厢按照校正方向运行，直到平层感应器到达预设的楼层的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。可选的，若当前相对高度信息在初始层高数据范围hn±△h且电梯轿厢处于平层状态，且校正方向为预设楼层，则可将电梯校正至预设的楼层所对应的平层位置，并记录当前楼层数据。本实施例的技术方案，通过测定并记录初始层高数据，用于与当前相对高度信息进行比较以确定校正时间最优的校正方向，进而对错层的电梯轿厢进行校正，解决了因电梯出现急停时的钢丝绳打滑或系统断电后轿厢发生移动而造成电梯轿厢错层且数据错误的问题，实现快速校正电梯轿厢的实际停靠位置，提高电梯的安全性，并提高错层校正效率的技术效果。在上述技术方案的基础上，步骤210-220还可以替换为：控制电梯由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，通过信号发射接收装置发射信号，获得此时轿厢的相对高度信息作为初始层高数据并记录于电梯控制器。示例性的，控制电梯轿厢152从第1层平层位置低速向上运行，当平层感应器到达第n个隔磁板时，暂停电梯轿厢152运行，并触发信号发射接收装置发射信号获取当前电梯轿厢152的相对高度信息，记为hn。初始层高数据记录如下：楼层相对高度信息1层h12层h2…………n-1层hn-1n层hn将步骤210-220替换为利用信号发射接收装置进行初始层高数据测定，可以避免使用电机旋转编码器，以解决电梯旋转编码器的技术缺陷所带来的数据错误问题，实现快速校正电梯轿厢的实际停靠位置，提高电梯的安全性，并提高错层校正效率的技术效果。实施例三图4为本发明实施例三提供一种电梯错层校正装置的结构示意图，本实施例可适用于电梯错层校正情况，该装置可以由硬件和/或软件实现。本发明实施例所提供的一种电梯错层校正装置可以执行本发明上述实施例所提供的电梯错层校正装置方法。如图4所示，本实施例提供的电梯错层校正装置具体结构如下：初始层高数据获取模块310、当前相对高度信息获取模块320、校正方向确定模块330和校正模块340。初始层高数据获取模块310，用于电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据。当前相对高度信息获取模块320，用于触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息。校正方向确定模块330，用于根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向。校正模块340，用于控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。上述实施例中提供的电梯错层校正装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯错层校正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电梯错层校正方法。实施例四图5为本发明实施例四提供的一种电梯错层校正装置的结构示意图，本实施例在实施例四的基础上进一步细化，参考图5，本实施例提供的电梯错层校正装置的结构示意图包括：初始层高数据测定模块410、初始层高数据获取模块420、当前相对高度信息获取模块430、校正方向确定模块440和校正模块450。初始层高数据测定模块410，用于控制电梯由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，通过信号发射接收装置发射信号，获得此时轿厢的相对高度信息作为初始层高数据并记录于电梯控制器。初始层高数据获取模块420，用于电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据。当前相对高度信息获取模块430，用于触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息。校正方向确定模块440，用于根据所述当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向。可选的，校正方向确定模块440包括：楼层确定单元，用于若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围[hn-1+△h]与[hn-△h]之间，确定当前电梯轿厢位置在n-1层内；第一方向确认单元，用于判断最近楼层是n层或n-1层，将最近楼层作为校正方向；其中，hn为第n层的初始层高数据，△h为测量误差。可选的，校正方向确定模块440还包括：第二方向确认单元，用于若所述当前相对高度信息在初始层高数据范围hn±△h且所述电梯轿厢未处于平层状态，取向下或向上为校正方向；其中，hn为第n层的初始层高数据，△h为测量误差。校正模块450，用于控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。进一步的，初始层高数据测定模块410可以替换为：脉冲记录模块，用于控制电梯轿厢由最底层平层位置低速向上运行，每当平层感应器到达一个隔磁板，记录当前电机旋转编码器脉冲数；高度换算模块，用于将所述电机旋转编码器脉冲数通过转换公式换算成相对高度信息，并作为此时电梯轿厢的初始层高数据记录于电梯控制器中。上述实施例中提供的电梯错层校正装置可执行本发明任意实施例所提供的电梯错层校正方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在上述实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的电梯错层校正方法。实施例五图6为本发明实施例五提供的一种设备的结构示意图，如图6所示，该设备包括处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53；设备中处理器50的数量可以是一个或多个，图6中以一个处理器50为例；设备中的处理器50、存储器51、输入装置52和输出装置53可以通过总线或其他方式连接，图6中以通过总线连接为例。存储器51作为一种存储介质，该存储介质为计算机或嵌入式设备可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电梯错层校正方法对应的程序指令/模块(例如，电梯错层校正装置中的初始层高数据获取模块310、当前相对高度信息获取模块320、校正方向确定模块330和校正模块340)。处理器50通过运行存储在存储器51中的软件程序、指令以及模块，从而执行设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电梯错层校正方法。存储器51可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器51可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器51可进一步包括相对于处理器50远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备/终端/服务器。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。输入装置52可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入。输出装置53可包括显示屏等显示设备。实施例六本发明实施例六还提供一种存储介质，该存储介质可包含计算机或嵌入式设备可执行指令，所述计算机或嵌入式设备可执行指令在由计算机或嵌入式设备处理器执行时用于执行一种电梯错层校正方法，该方法包括：电梯轿厢运行状态下意外紧急停止时，获取已测定的初始层高数据；触发信号发射与接收装置获取电梯轿厢当前相对高度信息；根据当前相对高度信息与初始层高数据比较结果确定校正时间最优的校正方向；控制电梯轿厢按照所述校正方向运行，直到平层感应器到达最近的隔磁板为止，并记录当前楼层数据。当然,本发明实施例所提供的一种存储介质,该存储介质包含计算机或嵌入式设备可执行指令，其计算机或嵌入式设备可执行指令不限于如上所述的方法操作,还可以执行本发明任意实施例所提供的电梯错层校正方法中的相关操作.通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机或嵌入式软件产品可以存储在存储介质中，如计算机或嵌入式的软盘、只读存储器(read-onlymemory,rom)、随机存取存储器(randomaccessmemory,ram)、闪存(flash)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备或嵌入式设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。值得注意的是，上述电梯错层校正装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。当前第1页12