本发明涉及医用物品包装机。
背景技术：
目前，包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按机械种类分为：液体包装机、粉剂包装机、颗粒包装机、贴体包装机、酱类包装机、电子组合秤包装机、枕式包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。
作为医用物品，其在生产制造、组装、包装以及运输全过程需要无毒无菌，安全卫生，为此，如何提供一种医用物品的包装工序中使用，无人化全自动包装机成为急需解决的技术问题。
技术实现要素：
针对上述内容，本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便的医用物品包装机；详细解决的技术问题以及取得有益效果在后述内容以及结合具体实施方式中内容具体描述。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：
医用物品包装机，包括底座架、设置在底座架上且将存放的医用物品向下落入张开的塑料袋中的医用物品进料装置、设置在底座架上且将平放的塑料袋竖直放置的吸取袋子装置、设置在底座架上且将竖直放置的塑料袋横向传送的横向送袋子装置、设置在底座架上且将横向送袋子装置送来的塑料袋的上端开口张开的袋子张口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋上端开口热封的热塑封口装置、设置在底座架上且将装满物料的塑料袋由袋子张口装置工位传送到热塑封口装置工位的工位传送装置、设置在工位传送装置上方的辅助定位装置、以及其进入端与工位传送装置输出端工序衔接的成品输出装置；
热塑封口装置工位位于袋子张口装置工位与工位传送装置输出端之间。
使用本发明时，以底座架为固定支撑，安装上述各个装置；其中，在吸取袋子装置中层放入的塑料袋并利用摆动马达驱动，利用负压原理将其有水平状态变为开口向上的竖直状态；横向送袋子装置将竖直状态的塑料袋负压吸附并横向已送到袋子张口装置即装料工位处，袋子张口装置首先通过剪刀结构的机械手将塑料袋夹持，然后利用负压原理将其吸附，并带动打开塑料袋，为了更好的定位，通过辅助定位装置进行辅助扶正与限位，防止塑料袋内腔装满物品后横向膨胀过大，通过医用物品进料装置将物品倒入该塑料袋中，通过工位传送装置实现塑料袋流水线运送，通过热塑封口装置二次纵向撑开塑料袋开口，然后夹持进行热塑封口，在经工位传送装置、成品输出装置实现打包产品输出。
医用物品进料装置包括设置在底座架上的医用物品进料支撑架、水平设置在医用物品进料支撑架上方横梁上的医用物品进料直线电动推杆、水平设置在医用物品进料直线电动推杆的丝母座上的医用物品进料摆动马达、其中心与医用物品进料摆动马达输出轴传动连接且用于存放医用物品的医用物品进料存料偏口圆盒、设置在医用物品进料存料偏口圆盒上的医用物品进料出料口、设置在医用物品进料存料偏口圆盒内且用于感知是否存有医用物品的医用物品进料重量传感器、设置在医用物品进料直线电动推杆的丝母座上的医用物品进料连接支架、以及设置在医用物品进料连接支架上且位于医用物品进料存料偏口圆盒下方且其上端进口与医用物品进料出料口对应的医用物品进料导向漏斗；
医用物品进料重量传感器电连接有处理器，处理器通过控制器与医用物品进料摆动马达的电机电连接；
医用物品进料导向漏斗的下端出口位于袋子张口装置工位上的塑料袋上端开口上方。
可以设计编程或通过传感器控制或行程开关控制，当塑料袋张开口后，医用物品进料摆动马达-医用物品进料存料偏口圆盒旋转-物品从医用物品进料出料口落入医用物品进料导向漏斗，然后进入到下方的塑料袋中，通过医用物品进料重量传感器通知辅助医用物品输送装置自动填料，通过医用物品进料直线电动推杆实现两条以上流水线利用时间差交替作业，提高工效；医用物品进料连接支架使得医用物品进料存料偏口圆盒与医用物品进料导向漏斗联动。
吸取袋子装置包括设置在底座架上的吸取袋子直线导轨、滑动设置在吸取袋子直线导轨上的吸取袋子直线平移座、设置在吸取袋子直线平移座上方且由气缸带动且平放有塑料袋的吸取袋子中转托架、位于吸取袋子中转托架根部外侧的吸取袋子摆动马达、其根部与吸取袋子摆动马达旋转轴连接的吸取袋子阶梯型框架、设置在吸取袋子阶梯型框架头部的吸取袋子调整架、设置在吸取袋子调整架上且用于吸附塑料袋一侧面的吸取袋子负压吸嘴、以及分别设置在吸取袋子阶梯型框架的吸取袋子起始工位与吸取袋子终点工位的吸取袋子工位传感器/行程开关；
吸取袋子摆动马达旋转轴带动吸取袋子阶梯型框架在九十度的范围内往返摆动，吸取袋子阶梯型框架两侧边位于平放的塑料袋同侧边外侧。
吸取袋子中转托架通过吸取袋子直线平移座与吸取袋子直线导轨实现预先层放的塑料袋快速入位，提高工效；吸取袋子负压吸嘴吸取平放的塑料袋，通过吸取袋子摆动马达-吸取袋子阶梯型框架-吸取袋子调整架将其旋转九十度，从而到达吸取袋子终点工位使得塑料袋开口向上直立，通过吸取袋子工位传感器实现对吸取袋子摆动马达闭环控制，提高降低，通过本装置实现自动使得塑料袋由平放变为直立，提高工效，节约人力。
横向送袋子装置包括设置在底座架上且位于吸取袋子终点工位外侧上方的横向送袋子机架、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子横向导轨、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子驱动马达、与横向送袋子驱动马达传动连接的横向送袋子减速机、与横向送袋子减速机传动连接且与横向送袋子横向导轨平行的横向送袋子横向丝杠、设置在横向送袋子横向丝杠上的横向送袋子丝母座、分别横向送袋子丝母座与横向送袋子横向导轨上的滑块连接且横跨在吸取袋子装置上方的横向送袋子龙门架、设置在横向送袋子龙门架上的横向送袋子连接架、以及设置在横向送袋子连接架上且用于吸附位于吸取袋子终点工位的塑料袋另一侧面的横向送袋子负压吸嘴。
对应直立的塑料袋，通过横向送袋子负压吸嘴吸住，然后横向送袋子驱动马达-横向送袋子减速机-横向送袋子横向丝杠-横向送袋子丝母座驱动，横向送袋子横向导轨导向，横向送袋子龙门架带动横向送袋子负压吸嘴吸住的塑料袋横向移动，实现自动化平移送袋子，节约人力。
袋子张口装置包括设置在底座架上的袋子张口平移横向驱动导轨、由气缸带动横向在袋子张口平移横向驱动导轨上移动的袋子张口平移驱动座、底部与袋子张口平移驱动座连接的袋子张口平移导向底座、结构相同且对称设置在袋子张口平移导向底座两侧的袋子张口平移主夹取手与袋子张口平移副夹取手、与袋子张口平移横向驱动导轨平行设置的袋子张口平移横向光杠、以及设置在袋子张口平移导向底座下端且在袋子张口平移横向光杠滑动的袋子张口平移滑块；
袋子张口平移主夹取手包括下端轴位于袋子张口平移导向底座一侧导向槽中的袋子张口平移z型摆动臂、下端与袋子张口平移z型摆动臂上端轴同轴转动设置的袋子张口平移转轴、纵向设置且与袋子张口平移转轴上端键连接的袋子张口平移转臂、根部与袋子张口平移转臂左端铰接的袋子张口平移左连杆、根部与袋子张口平移左连杆悬臂端铰接的袋子张口平移左剪刀臂、设置在袋子张口平移左剪刀臂内侧的袋子张口平移左摩擦指、根部与袋子张口平移转臂右端铰接的袋子张口平移右连杆、根部与袋子张口平移右连杆悬臂端铰接的袋子张口平移右剪刀臂、设置在袋子张口平移右剪刀臂内侧的袋子张口平移右摩擦指、其两端竖直轴分别作为袋子张口平移左剪刀臂中部支点转轴和袋子张口平移右剪刀臂中部支点转轴的袋子张口平移剪刀支点座、
设置在底座架上方的袋子张口平移固定梁、横向设置在袋子张口平移固定梁上的袋子张口平移横向驱动马达、与袋子张口平移横向驱动马达传动连接的袋子张口平移横向减速机、横向设置在袋子张口平移固定梁一侧的袋子张口平移横向导向轨道、与袋子张口平移横向导向轨道平行设置且与袋子张口平移横向减速机传动连接的丝杠、与丝杠螺纹传动连接且在袋子张口平移横向导向轨道上横向移动的袋子张口平移横向平移丝母座、设置在袋子张口平移横向平移丝母座上的袋子张口平移纵向气缸、与袋子张口平移纵向气缸的活塞杆同向传动连接的袋子张口平移纵向夹持双面齿条、两个位于袋子张口平移纵向夹持双面齿条两侧且与袋子张口平移纵向夹持双面齿条对应侧面齿条啮合的袋子张口平移夹持从动齿轮轴、两个根部分别与对应侧袋子张口平移夹持从动齿轮轴键连接的袋子张口平移夹手、以及设置在袋子张口平移夹手内侧且与竖直放置的塑料袋的对应侧面负压吸合的袋子张口平移夹持负压气嘴；
袋子张口平移左剪刀臂位于袋子张口平移转臂与袋子张口平移右剪刀臂之间；袋子张口平移右摩擦指与袋子张口平移左摩擦指分别与竖直放置的塑料袋的对应侧面压力接触；该两个袋子张口平移夹手在水平面呈八字形设置。
作为本发明的核心内容，通过袋子张口平移横向光杠、袋子张口平移横向驱动导轨导向，气缸等直线机构通过袋子张口平移滑块、袋子张口平移驱动座带动袋子张口平移导向底座横向移动，从而使得袋子张口平移主夹取手（袋子张口平移副夹取手原理相同）的袋子张口平移z型摆动臂下端轴在袋子张口平移导向底座的长槽内移动，从而使得袋子张口平移转轴自转，袋子张口平移转臂来回摆动（类似人的肩膀），采用连杆机构原理，袋子张口平移左连杆（袋子张口平移右连杆-类似人的左右胳膊）摆动，从而带动袋子张口平移左剪刀臂（袋子张口平移右剪刀臂）绕袋子张口平移剪刀支点座上的转轴摆动，从而实现袋子张口平移左摩擦指与袋子张口平移右摩擦指接触夹持塑料袋或远离松开塑料袋；
当其夹持塑料袋时候，袋子张口平移纵向气缸-袋子张口平移纵向夹持双面齿条-袋子张口平移夹持从动齿轮轴-袋子张口平移夹手-袋子张口平移夹持负压气嘴与塑料袋对应外侧面负压接触，然后袋子张口平移横向驱动马达-袋子张口平移横向减速机-袋子张口平移横向平移丝母座在袋子张口平移横向导向轨道横向移动，从而满足两个以上流水线时候的工作，从而使得塑料袋移动到指定的流水线上，其次，袋子张口平移纵向气缸-袋子张口平移纵向夹持双面齿条-袋子张口平移夹持从动齿轮轴-袋子张口平移夹手-袋子张口平移夹持负压气嘴带动塑料袋对应外侧面外拉，使得塑料袋上口张开，然后将医用物品从其上方倒入，实现自动化、无人化装料，避免人接触，满足无菌环境要求，避免传统装料需要人员消毒的麻烦，提高工效。
热塑封口装置包括竖直设置在底座架上热塑封口立柱、横向设置在热塑封口立柱上方的热塑封口横向导轨、由气缸带动在热塑封口横向导轨上横向移动的热塑封口横向平移块、设置在热塑封口横向平移块上的热塑封口横向平移架、纵向设置在热塑封口横向平移架上的热塑封口纵向夹持气缸、由热塑封口纵向夹持气缸纵向移动的热塑封口纵向双面齿条、位于热塑封口纵向双面齿条两侧且与热塑封口纵向双面齿条对应侧齿面啮合的热塑封口从动齿轮轴、两个根部与同侧的热塑封口从动齿轮轴键连接的热塑封口侧臂、分别设置在该两个热塑封口侧臂内侧壁上且与塑料袋的对应侧面热塑接触的热塑封口热塑面、其活塞杆下端设置在热塑封口横向平移架上的热塑封口升降气缸、纵向设置在热塑封口升降气缸缸体上端的热塑封口纵向架、横向设置在热塑封口纵向架上的热塑封口横向马达、与热塑封口横向马达输出轴键连接的热塑封口张开齿轮、纵向设置且分别位于热塑封口张开齿轮上下两侧且与热塑封口张开齿轮啮合的热塑封口纵向左从动齿条与热塑封口纵向右从动齿条、设置在热塑封口纵向左从动齿条外端下部的热塑封口左手指、设置在热塑封口纵向右从动齿条外端下部的热塑封口右手指、以及设置在热塑封口纵向架另一侧下端热塑封口辅助横向平移架；
该两个热塑封口侧臂在水平面呈八字形设置；热塑封口右手指和热塑封口左手指分别塑料袋两侧面连接处内侧接触。
本发明进一步集成了自动化无人化热塑热塑封口工艺，实现全工序无人操作，具体工作流程，当流水线将装满医用物品的塑料袋通过流水线送到该工位时候，沿着热塑封口横向导轨，气缸将热塑封口横向平移块推至到对应流水线上方，因为塑料袋装有物品，其上口自然张开，热塑封口升降气缸带动热塑封口纵向架下降，热塑封口横向马达-热塑封口张开齿轮-热塑封口纵向左从动齿条（热塑封口纵向右从动齿条）-热塑封口左手指与热塑封口右手指纵向撑住塑料袋两侧面连接处内侧壁，使得两侧面尽量贴合。然后，热塑封口纵向夹持气缸-热塑封口纵向双面齿条-热塑封口从动齿轮轴-热塑封口侧臂-热塑封口热塑面夹持住塑料袋外侧壁，然后，热塑封口左手指与热塑封口右手指在热塑封口升降气缸带动下上升与塑料袋脱开，热塑封口热塑面进一步夹持塑料袋外侧壁，同时热塑封口。通过手指撑开，使得两内侧面尽量接触，从而使得热塑面尽量对齐工整，提高热塑对准精度与包装质量。
辅助定位装置包括沿纵向设置在工位传送装置一侧的辅助定位纵向导轨、在辅助定位纵向导轨上纵向移动的辅助定位纵向滑块、沿纵向设置在工位传送装置另一侧的辅助定位纵向丝杠、在辅助定位纵向丝杠上纵向移动的辅助定位纵向丝母座、与辅助定位纵向丝杠传动连接的辅助定位驱动马达、竖直设置在辅助定位纵向丝母座上的辅助定位连接板、设置在辅助定位连接板上的辅助定位摆动马达、根部与辅助定位摆动马达键连接的辅助定位限位挡板、横向设置在工位传送装置上方且下端分别与辅助定位连接板和辅助定位纵向滑块连接的辅助定位立板、以及设置在辅助定位立板正面的辅助定位u型支撑。
通过辅助定位纵向导轨导向，辅助定位纵向丝杠传动，实现辅助定位装置辅助扶正装满医用物品的塑料袋由袋子张口装置工位输送到热塑封口装置，通过辅助定位u型支撑避免塑料袋产生下鼓肚子结构，从而造成上开口过大，造成热塑封口对不齐；当在袋子张口装置工位装料时候，辅助定位驱动马达驱动辅助定位u型支撑前行辅助均匀扶正塑料袋，然后与流水线同步前行，当热塑完毕之后，通过辅助定位摆动马达与辅助定位限位挡板，在流水线的作用下前行输出。
流水线优选工位传送装置，即为纵向设置在底座架上的传送带装置，工位传送装置将塑料袋由袋子张口装置工位输送到热塑封口装置，再由热塑封口装置输送到出料工位。从而实现各个工位工序衔接，优选多条流水线同时作业，提高工效，减少时间差。
成品输出装置为纵向设置在底座架上的传送带装置，成品输出装置将塑料袋由出料工位输出到下一道工序。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明的有益效果不限于此描述，为了更好的便于理解，在具体实施方式部分进行了更佳详细的描述。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明吸取袋子装置的结构示意图；
图3是本发明横向送袋子装置的结构示意图；
图4是本发明袋子张口装置的结构示意图；
图5是本发明热塑封口装置的结构示意图；
图6是本发明辅助定位装置的结构示意图。
其中：1、底座架；2、医用物品进料装置；3、吸取袋子装置；4、横向送袋子装置；5、袋子张口装置；6、热塑封口装置；7、辅助定位装置；8、工位传送装置；9、成品输出装置；10、塑料袋；201、医用物品进料支撑架；202、医用物品进料摆动马达；203、医用物品进料存料偏口圆盒；204、医用物品进料出料口；205、医用物品进料重量传感器；206、医用物品进料直线电动推杆；207、医用物品进料导向漏斗；208、医用物品进料连接支架；301、吸取袋子摆动马达；302、吸取袋子阶梯型框架；303、吸取袋子调整架；304、吸取袋子负压吸嘴；305、吸取袋子中转托架；306、吸取袋子直线平移座；307、吸取袋子直线导轨；308、吸取袋子工位传感器；309、吸取袋子终点工位；401、横向送袋子横向导轨；402、横向送袋子驱动马达；403、横向送袋子减速机；404、横向送袋子横向丝杠；405、横向送袋子丝母座；406、横向送袋子龙门架；407、横向送袋子连接架；408、横向送袋子负压吸嘴；501、袋子张口平移横向驱动导轨；502、袋子张口平移驱动座；503、袋子张口平移导向底座；504、袋子张口平移主夹取手；505、袋子张口平移副夹取手；506、袋子张口平移横向光杠；507、袋子张口平移z型摆动臂；508、袋子张口平移滑块；509、袋子张口平移转轴；510、袋子张口平移转臂；511、袋子张口平移左连杆；512、袋子张口平移左剪刀臂；513、袋子张口平移左摩擦指；514、袋子张口平移右连杆；515、袋子张口平移右剪刀臂；516、袋子张口平移右摩擦指；517、袋子张口平移剪刀支点座；518、袋子张口平移固定梁；519、袋子张口平移横向驱动马达；520、袋子张口平移横向减速机；521、袋子张口平移横向平移丝母座；522、袋子张口平移横向导向轨道；523、袋子张口平移纵向气缸；524、袋子张口平移纵向夹持双面齿条；525、袋子张口平移夹持从动齿轮轴；526、袋子张口平移夹手；527、袋子张口平移夹持负压气嘴；601、热塑封口立柱；602、热塑封口横向导轨；603、热塑封口横向平移块；604、热塑封口横向平移架；605、热塑封口纵向夹持气缸；606、热塑封口纵向双面齿条；607、热塑封口从动齿轮轴；608、热塑封口侧臂；609、热塑封口热塑面；610、热塑封口升降气缸；611、热塑封口纵向架；612、热塑封口横向马达；613、热塑封口张开齿轮；614、热塑封口纵向左从动齿条；615、热塑封口左手指；616、热塑封口纵向右从动齿条；617、热塑封口右手指；618、热塑封口辅助横向平移架；701、辅助定位纵向导轨；702、辅助定位纵向滑块；703、辅助定位纵向丝杠；704、辅助定位纵向丝母座；705、辅助定位驱动马达；706、辅助定位摆动马达；707、辅助定位限位挡板；708、辅助定位连接板；709、辅助定位立板；710、辅助定位u型支撑。
具体实施方式
如图1-6所示，本实施例的医用物品包装机，包括底座架1、设置在底座架1上且将存放的医用物品向下落入张开的塑料袋10中的医用物品进料装置2、设置在底座架1上且将平放的塑料袋10竖直放置的吸取袋子装置3、设置在底座架1上且将竖直放置的塑料袋10横向传送的横向送袋子装置4、设置在底座架1上且将横向送袋子装置4送来的塑料袋10的上端开口张开的袋子张口装置5、设置在底座架1上且将装满物料的塑料袋10上端开口热封的热塑封口装置6、设置在底座架1上且将装满物料的塑料袋10由袋子张口装置5工位传送到热塑封口装置6工位的工位传送装置8、设置在工位传送装置8上方的辅助定位装置7、以及其进入端与工位传送装置8输出端工序衔接的成品输出装置9；
热塑封口装置6工位位于袋子张口装置5工位与工位传送装置8输出端之间。
使用本发明时，以底座架1为固定支撑，安装上述各个装置；其中，在吸取袋子装置3中层放入的塑料袋并利用摆动马达驱动，利用负压原理将其有水平状态变为开口向上的竖直状态；横向送袋子装置4将竖直状态的塑料袋负压吸附并横向已送到袋子张口装置5即装料工位处，袋子张口装置5首先通过剪刀结构的机械手将塑料袋夹持，然后利用负压原理将其吸附，并带动打开塑料袋，为了更好的定位，通过辅助定位装置7进行辅助扶正与限位，防止塑料袋内腔装满物品后横向膨胀过大，通过医用物品进料装置2将物品倒入该塑料袋中，通过工位传送装置8实现塑料袋流水线运送，通过热塑封口装置6二次纵向撑开塑料袋开口，然后夹持进行热塑封口，在经工位传送装置8、成品输出装置9实现打包产品输出。
医用物品进料装置2包括设置在底座架1上的医用物品进料支撑架201、水平设置在医用物品进料支撑架201上方横梁上的医用物品进料直线电动推杆206、水平设置在医用物品进料直线电动推杆206的丝母座上的医用物品进料摆动马达202、其中心与医用物品进料摆动马达202输出轴传动连接且用于存放医用物品的医用物品进料存料偏口圆盒203、设置在医用物品进料存料偏口圆盒203上的医用物品进料出料口204、设置在医用物品进料存料偏口圆盒203内且用于感知是否存有医用物品的医用物品进料重量传感器205、设置在医用物品进料直线电动推杆206的丝母座上的医用物品进料连接支架208、以及设置在医用物品进料连接支架208上且位于医用物品进料存料偏口圆盒203下方且其上端进口与医用物品进料出料口204对应的医用物品进料导向漏斗207；
医用物品进料重量传感器205电连接有处理器，处理器通过控制器与医用物品进料摆动马达202的电机电连接；
医用物品进料导向漏斗207的下端出口位于袋子张口装置5工位上的塑料袋10上端开口上方。
可以设计编程或通过传感器控制或行程开关控制，当塑料袋张开口后，医用物品进料摆动马达202-医用物品进料存料偏口圆盒203旋转-物品从医用物品进料出料口204落入医用物品进料导向漏斗207，然后进入到下方的塑料袋中，通过医用物品进料重量传感器205通知辅助医用物品输送装置自动填料，通过医用物品进料直线电动推杆206实现两条以上流水线利用时间差交替作业，提高工效；医用物品进料连接支架208使得医用物品进料存料偏口圆盒203与医用物品进料导向漏斗207联动。
吸取袋子装置3包括设置在底座架1上的吸取袋子直线导轨307、滑动设置在吸取袋子直线导轨307上的吸取袋子直线平移座306、设置在吸取袋子直线平移座306上方且由气缸带动且平放有塑料袋10的吸取袋子中转托架305、位于吸取袋子中转托架305根部外侧的吸取袋子摆动马达301、其根部与吸取袋子摆动马达301旋转轴连接的吸取袋子阶梯型框架302、设置在吸取袋子阶梯型框架302头部的吸取袋子调整架303、设置在吸取袋子调整架303上且用于吸附塑料袋10一侧面的吸取袋子负压吸嘴304、以及分别设置在吸取袋子阶梯型框架302的吸取袋子起始工位与吸取袋子终点工位309的吸取袋子工位传感器308/行程开关；
吸取袋子摆动马达301旋转轴带动吸取袋子阶梯型框架302在九十度的范围内往返摆动，吸取袋子阶梯型框架302两侧边位于平放的塑料袋10同侧边外侧。
吸取袋子中转托架305通过吸取袋子直线平移座306与吸取袋子直线导轨307实现预先层放的塑料袋快速入位，提高工效；吸取袋子负压吸嘴304吸取平放的塑料袋，通过吸取袋子摆动马达301-吸取袋子阶梯型框架302-吸取袋子调整架303将其旋转九十度，从而到达吸取袋子终点工位309使得塑料袋开口向上直立，通过吸取袋子工位传感器308实现对吸取袋子摆动马达301闭环控制，提高降低，通过本装置实现自动使得塑料袋由平放变为直立，提高工效，节约人力。
横向送袋子装置4包括设置在底座架1上且位于吸取袋子终点工位309外侧上方的横向送袋子机架、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子横向导轨401、设置在横向送袋子机架上的横向送袋子驱动马达402、与横向送袋子驱动马达402传动连接的横向送袋子减速机403、与横向送袋子减速机403传动连接且与横向送袋子横向导轨401平行的横向送袋子横向丝杠404、设置在横向送袋子横向丝杠404上的横向送袋子丝母座405、分别横向送袋子丝母座405与横向送袋子横向导轨401上的滑块连接且横跨在吸取袋子装置3上方的横向送袋子龙门架406、设置在横向送袋子龙门架406上的横向送袋子连接架407、以及设置在横向送袋子连接架407上且用于吸附位于吸取袋子终点工位309的塑料袋10另一侧面的横向送袋子负压吸嘴408。
对应直立的塑料袋，通过横向送袋子负压吸嘴408吸住，然后横向送袋子驱动马达402-横向送袋子减速机403-横向送袋子横向丝杠404-横向送袋子丝母座405驱动，横向送袋子横向导轨401导向，横向送袋子龙门架406带动横向送袋子负压吸嘴408吸住的塑料袋横向移动，实现自动化平移送袋子，节约人力。
袋子张口装置5包括设置在底座架1上的袋子张口平移横向驱动导轨501、由气缸带动横向在袋子张口平移横向驱动导轨501上移动的袋子张口平移驱动座502、底部与袋子张口平移驱动座502连接的袋子张口平移导向底座503、结构相同且对称设置在袋子张口平移导向底座503两侧的袋子张口平移主夹取手504与袋子张口平移副夹取手505、与袋子张口平移横向驱动导轨501平行设置的袋子张口平移横向光杠506、以及设置在袋子张口平移导向底座503下端且在袋子张口平移横向光杠506滑动的袋子张口平移滑块508；
袋子张口平移主夹取手504包括下端轴位于袋子张口平移导向底座503一侧导向槽中的袋子张口平移z型摆动臂507、下端与袋子张口平移z型摆动臂507上端轴同轴转动设置的袋子张口平移转轴509、纵向设置且与袋子张口平移转轴509上端键连接的袋子张口平移转臂510、根部与袋子张口平移转臂510左端铰接的袋子张口平移左连杆511、根部与袋子张口平移左连杆511悬臂端铰接的袋子张口平移左剪刀臂512、设置在袋子张口平移左剪刀臂512内侧的袋子张口平移左摩擦指513、根部与袋子张口平移转臂510右端铰接的袋子张口平移右连杆514、根部与袋子张口平移右连杆514悬臂端铰接的袋子张口平移右剪刀臂515、设置在袋子张口平移右剪刀臂515内侧的袋子张口平移右摩擦指516、其两端竖直轴分别作为袋子张口平移左剪刀臂512中部支点转轴和袋子张口平移右剪刀臂515中部支点转轴的袋子张口平移剪刀支点座517、
设置在底座架1上方的袋子张口平移固定梁518、横向设置在袋子张口平移固定梁518上的袋子张口平移横向驱动马达519、与袋子张口平移横向驱动马达519传动连接的袋子张口平移横向减速机520、横向设置在袋子张口平移固定梁518一侧的袋子张口平移横向导向轨道522、与袋子张口平移横向导向轨道522平行设置且与袋子张口平移横向减速机520传动连接的丝杠、与丝杠螺纹传动连接且在袋子张口平移横向导向轨道522上横向移动的袋子张口平移横向平移丝母座521、设置在袋子张口平移横向平移丝母座521上的袋子张口平移纵向气缸523、与袋子张口平移纵向气缸523的活塞杆同向传动连接的袋子张口平移纵向夹持双面齿条524、两个位于袋子张口平移纵向夹持双面齿条524两侧且与袋子张口平移纵向夹持双面齿条524对应侧面齿条啮合的袋子张口平移夹持从动齿轮轴525、两个根部分别与对应侧袋子张口平移夹持从动齿轮轴525键连接的袋子张口平移夹手526、以及设置在袋子张口平移夹手526内侧且与竖直放置的塑料袋10的对应侧面负压吸合的袋子张口平移夹持负压气嘴527；
袋子张口平移左剪刀臂512位于袋子张口平移转臂510与袋子张口平移右剪刀臂515之间；袋子张口平移右摩擦指516与袋子张口平移左摩擦指513分别与竖直放置的塑料袋10的对应侧面压力接触；该两个袋子张口平移夹手526在水平面呈八字形设置。
作为本发明的核心内容，通过袋子张口平移横向光杠506、袋子张口平移横向驱动导轨501导向，气缸等直线机构通过袋子张口平移滑块508、袋子张口平移驱动座502带动袋子张口平移导向底座503横向移动，从而使得袋子张口平移主夹取手504（袋子张口平移副夹取手505原理相同）的袋子张口平移z型摆动臂507下端轴在袋子张口平移导向底座503的长槽内移动，从而使得袋子张口平移转轴509自转，袋子张口平移转臂510来回摆动（类似人的肩膀），采用连杆机构原理，袋子张口平移左连杆511（袋子张口平移右连杆514-类似人的左右胳膊）摆动，从而带动袋子张口平移左剪刀臂512（袋子张口平移右剪刀臂515）绕袋子张口平移剪刀支点座517上的转轴摆动，从而实现袋子张口平移左摩擦指513与袋子张口平移右摩擦指516接触夹持塑料袋或远离松开塑料袋；
当其夹持塑料袋时候，袋子张口平移纵向气缸523-袋子张口平移纵向夹持双面齿条524-袋子张口平移夹持从动齿轮轴525-袋子张口平移夹手526-袋子张口平移夹持负压气嘴527与塑料袋对应外侧面负压接触，然后袋子张口平移横向驱动马达519-袋子张口平移横向减速机520-袋子张口平移横向平移丝母座52在袋子张口平移横向导向轨道522横向移动，从而满足两个以上流水线时候的工作，从而使得塑料袋移动到指定的流水线上，其次，袋子张口平移纵向气缸523-袋子张口平移纵向夹持双面齿条524-袋子张口平移夹持从动齿轮轴525-袋子张口平移夹手526-袋子张口平移夹持负压气嘴527带动塑料袋对应外侧面外拉，使得塑料袋上口张开，然后将医用物品从其上方倒入，实现自动化、无人化装料，避免人接触，满足无菌环境要求，避免传统装料需要人员消毒的麻烦，提高工效。
热塑封口装置6包括竖直设置在底座架1上热塑封口立柱601、横向设置在热塑封口立柱601上方的热塑封口横向导轨602、由气缸带动在热塑封口横向导轨602上横向移动的热塑封口横向平移块603、设置在热塑封口横向平移块603上的热塑封口横向平移架604、纵向设置在热塑封口横向平移架604上的热塑封口纵向夹持气缸605、由热塑封口纵向夹持气缸605纵向移动的热塑封口纵向双面齿条606、位于热塑封口纵向双面齿条606两侧且与热塑封口纵向双面齿条606对应侧齿面啮合的热塑封口从动齿轮轴607、两个根部与同侧的热塑封口从动齿轮轴607键连接的热塑封口侧臂608、分别设置在该两个热塑封口侧臂608内侧壁上且与塑料袋10的对应侧面热塑接触的热塑封口热塑面609、其活塞杆下端设置在热塑封口横向平移架604上的热塑封口升降气缸610、纵向设置在热塑封口升降气缸610缸体上端的热塑封口纵向架611、横向设置在热塑封口纵向架611上的热塑封口横向马达612、与热塑封口横向马达612输出轴键连接的热塑封口张开齿轮613、纵向设置且分别位于热塑封口张开齿轮613上下两侧且与热塑封口张开齿轮613啮合的热塑封口纵向左从动齿条614与热塑封口纵向右从动齿条616、设置在热塑封口纵向左从动齿条614外端下部的热塑封口左手指615、设置在热塑封口纵向右从动齿条616外端下部的热塑封口右手指617、以及设置在热塑封口纵向架611另一侧下端热塑封口辅助横向平移架618；
该两个热塑封口侧臂608在水平面呈八字形设置；热塑封口右手指617和热塑封口左手指615分别塑料袋10两侧面连接处内侧接触。
本发明进一步集成了自动化无人化热塑热塑封口工艺，实现全工序无人操作，具体工作流程，当流水线将装满医用物品的塑料袋通过流水线送到该工位时候，沿着热塑封口横向导轨602，气缸将热塑封口横向平移块603推至到对应流水线上方，因为塑料袋装有物品，其上口自然张开，热塑封口升降气缸610带动热塑封口纵向架611下降，热塑封口横向马达612-热塑封口张开齿轮613-热塑封口纵向左从动齿条614（热塑封口纵向右从动齿条616）-热塑封口左手指615与热塑封口右手指617纵向撑住塑料袋两侧面连接处内侧壁，使得两侧面尽量贴合。然后，热塑封口纵向夹持气缸605-热塑封口纵向双面齿条606-热塑封口从动齿轮轴607-热塑封口侧臂608-热塑封口热塑面609夹持住塑料袋外侧壁，然后，热塑封口左手指615与热塑封口右手指617在热塑封口升降气缸610带动下上升与塑料袋脱开，热塑封口热塑面609进一步夹持塑料袋外侧壁，同时热塑封口。通过手指撑开，使得两内侧面尽量接触，从而使得热塑面尽量对齐工整，提高热塑对准精度与包装质量。
辅助定位装置7包括沿纵向设置在工位传送装置8一侧的辅助定位纵向导轨701、在辅助定位纵向导轨701上纵向移动的辅助定位纵向滑块702、沿纵向设置在工位传送装置8另一侧的辅助定位纵向丝杠703、在辅助定位纵向丝杠703上纵向移动的辅助定位纵向丝母座704、与辅助定位纵向丝杠703传动连接的辅助定位驱动马达705、竖直设置在辅助定位纵向丝母座704上的辅助定位连接板708、设置在辅助定位连接板708上的辅助定位摆动马达706、根部与辅助定位摆动马达706键连接的辅助定位限位挡板707、横向设置在工位传送装置8上方且下端分别与辅助定位连接板708和辅助定位纵向滑块702连接的辅助定位立板709、以及设置在辅助定位立板709正面的辅助定位u型支撑710。
通过辅助定位纵向导轨701导向，辅助定位纵向丝杠703传动，实现辅助定位装置7辅助扶正装满医用物品的塑料袋由袋子张口装置5工位输送到热塑封口装置6，通过辅助定位u型支撑710避免塑料袋产生下鼓肚子结构，从而造成上开口过大，造成热塑封口对不齐；当在袋子张口装置5工位装料时候，辅助定位驱动马达705驱动辅助定位u型支撑710前行辅助均匀扶正塑料袋，然后与流水线同步前行，当热塑完毕之后，通过辅助定位摆动马达706与辅助定位限位挡板707，在流水线的作用下前行输出。
流水线优选工位传送装置8，即为纵向设置在底座架1上的传送带装置，工位传送装置8将塑料袋10由袋子张口装置5工位输送到热塑封口装置6，再由热塑封口装置6输送到出料工位。从而实现各个工位工序衔接，优选多条流水线同时作业，提高工效，减少时间差。
成品输出装置9为设置在底座架1上的传送带装置，成品输出装置9将塑料袋10由出料工位输出到下一道工序。
本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。
本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不在一一例举。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。