本发明涉及一种u形气排钉自动翻转码放装置。
背景技术：
气排钉包括：t形、u形等。气排钉的用途主要是装潢业的三合板及条板装嵌、安装；家具制造业、木盒及装嵌藤具的安装连接等。
现有的气排钉生产，大多处于半自动化，很多步骤还是需要人工来完成。例如气排钉码放。由于u形的气排钉占用空间大，一般需要将气排钉尖对尖插入槽型，如图1所示机架右端气排钉那样码在一起，可以节约包装空间，便于包装。
现有的包装方式主要靠人一个一个码放，然后包装在一起，工作强度很高，效率低下，人工成本也高。如果可以提供一种气排钉自动翻转码放的装置，将气排钉一对一对的码在一起，然后把气排钉推出来，包装人员的效率可以显著提升。
技术实现要素：
本发明目的：提供一种气排钉自动翻转码放的装置，实现将气排钉一对一对的码在一起，自动排成行等待人员拾取，不仅可以使得包装人员效率可以显著提升，降低包装劳动强度。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案为：
一种气排钉自动翻转传递装置，包括依次设置在机架上的传输机构、拾取翻转机构、推料机构，传输机构为分布在机架一端用于输送气排钉的传输带；拾取翻转机构包括：用于拾取翻转气排钉的翻转轮、一对位于翻转轮两侧的传输皮带，翻转轮是两个相同翻转轮片通过中轴连接而成，翻转轮拾料的一侧传输皮带上方的机架上设有限位凸块；
翻转轮上分布有拾取部件，拾取部件由拾取钩、磁铁块组成，拾取钩设有限位凸起，翻转轮片之间铰接有磁铁块，磁铁块重心低于铰接位置；推料机构的气缸活塞杆端部与滑板连接，滑板分布在滑轨里。
根据所述气排钉自动翻转传递装置，所述传输带其中一个传输带轮通过链条与减速电机连接。
根据所述气排钉自动翻转传递装置，所述传输带采用表面光滑的皮带，表面涂覆有润滑油。
根据所述气排钉自动翻转传递装置，所述传输皮带与传输带之间安装有跳板，跳板端部与传输带、传输皮带高度相同，跳板上方安装有用于监测气排钉的接近传感器。
根据所述气排钉自动翻转传递装置，所述接近传感器的控制端口与继电器线圈串接，继电器接入翻转轮电机电路。
根据所述气排钉自动翻转传递装置，所述翻转轮上分布有2-4个拾取部件，拾取部件的拾取钩与磁铁块相邻分布。
根据所述气排钉自动翻转传递装置，所述翻转轮转轴端部安装感应杆，每个磁铁块对应位置上分布一个感应杆，机架外侧设有两个用于监测感应杆位置的气缸传感器。
根据所述气排钉自动翻转传递装置，所述气缸传感器为接近开关，气缸传感器输出接头与气缸电磁阀连接。
本发明的优点是:
1.效率高。翻转轮上分布有2-4个拾取部件，拾取部件的拾取钩仅与磁铁块相邻分布。磁铁块的磁性的一面始终向上，当吸住气排钉以后，传送到右侧，槽型开口方向不变；拾取钩随着旋转，气排钉被拾取以后，沿着钩体向接近转轴滑动，直到与限位凸起接触，当旋转到右侧，气排钉翻转掉落恰好被传输皮带接住。一个槽型开口方向不变，下一个气排钉就会翻转。每当翻转轮旋转一周，就可以实现2-4对气排钉的两两槽对槽翻转、配对。
2.自动化程度高。机架跳板上方安装有用于监测气排钉位置的接近传感器。当接近开关监测到气排钉，输出控制端就会闭合，翻转轮的电机电路连接的继电器接通，翻转轮就会旋转，拾取翻转气排钉。这样可以实现拾取翻转机构自动运行，防止空转。
翻转轮转轴端部安装感应杆，每个磁铁块对应位置上分布一个感应杆。另外，机架外侧设有两个紧邻的用于监测感应杆位置的气缸传感器。感应杆经过第一个气缸传感器时，气缸传感器接通气缸电磁阀，使得气缸活塞杆伸出；感应杆继续旋转，经过第二个气缸传感器时，气缸传感器接通气缸电磁阀，使得电磁阀反向动作，使得气缸活塞杆缩回。气缸的一个循环动作可以实现滑板向外伸出，把气排钉推出，便于下一对气排钉码在一起。
附图说明
图1为气排钉自动翻转传递机剖视结构示意图。
图2为气排钉自动翻转传递装置局部结构示意图。
图3为推料机构结构示意图。
图4为气排钉自动翻转传递装置俯视结构示意图。
附图中：1、机架；2、气排钉；3、传输带；4、传输带轮；5、接近传感器；6、跳板；7、翻转轮；701、拾取钩；702、限位凸起；703、感应杆；704、支架；705、磁铁块；706、气缸传感器；8、传输皮带；9、推料机构；901、气缸；902、滑轨；903、滑板；904、推杆；905、滑槽；101、皮带轮；102、皮带；103、小轴承。
具体实施方式
目前，包装方式靠人码放，然后包装在一起，强度很高，效率低，人工成本也高。本发明装置能够将气排钉一对一对码在一起，然后把气排钉推出来，包装效率显著提升。下面结合附图1-4对本发明做进一步说明。
如图2所示，气排钉自动翻转传递装置，包括自左向右依次设置在机架上的传输机构、拾取翻转机构、推料机构。传输机构分布在机架左端，用于输送气排钉的传输带3。所述传输带3宽度略宽于气排钉的长度，传输带3装在两个传输带轮4上，其中一个传输带轮4通过链条与减速电机连接。传输带3采用表面光滑的皮带，表面涂覆有润滑油。
如图2所示，位于中部拾取翻转机构包括：用于拾取翻转气排钉的翻转轮7、一对位于翻转轮7两侧的传输皮带8。翻转轮7是两个相同翻转轮片通过中轴连接而成，翻转轮片之间的间隙便于磁铁块的旋转。翻转轮7拾料的一侧（左侧），传输皮带8上方的机架上设有高于传输皮带8的限位凸块，可以使得气排钉停止，等待拾取。传输带光滑表面涂覆有润滑油，允许气排钉打滑，防止打乱队列。
翻转轮7上分布有拾取部件，拾取部件由拾取钩701、磁铁块705组成。拾取钩701设有限位凸起702。两个翻转轮片拾取钩701，如图1虚线所示，各自举升气排钉的一端。经过半周的旋转，气排钉滑落至限位凸起702，然后翻转掉落在右侧的传输皮带8上面，气排钉槽型的方向向左变为向右。图1虚线仅仅是为了示意，并没有画全翻转轮片。
翻转轮片之间铰接有磁铁块705，磁铁块705重心低于铰接位置。磁铁块705应用重力始终向下的原理，在重力的作用下，磁铁块在翻转轮旋转过程中，磁铁块上表面时始终向上。以槽型向左为例，翻转轮的磁铁块705吸引住气排钉，然后传递到右侧。由于磁铁块的上表面始终向上，气排钉在右侧卸载下来，依然是槽型向左。限位凸块使得气排钉停止，且磁铁块、拾取钩的长度设置，每次仅允许拾取一个。
翻转轮7上均匀分布有2-4个拾取部件，拾取部件的拾取钩701与磁铁块705相邻分布。按照磁铁块、拾取钩、磁铁块、拾取钩……依次排列。磁铁块保持槽型方向不变，拾取钩保持槽型方向翻转。
此外，机架外壳外面，翻转轮7转轴端部安装感应杆703，每个磁铁块705对应位置上分布一个感应杆703。机架外侧设有两个紧邻分布，用于监测感应杆703位置的气缸传感器706。气缸传感器为接近开关，气缸传感器输出接头与气缸电磁阀连接。如图2所示，推料机构的气缸901活塞杆端部推杆与滑板903表面斜槽（滑槽905）连接，滑板903分布在水平方向的滑轨902里。滑块可以左右滑动，气缸活塞杆伸出，活塞杆端部推杆挤压滑槽，滑块向右移动，用于将气排钉推出去，且推移行程大约等于一个气排钉厚度。如图2左侧的气排钉，气排钉水平方向为宽度，竖直方向为厚度。
传输皮带8与传输带3之间安装有跳板6，跳板6是一块矩形金属板，用于连接两侧的传输部件。跳板的端部与传输带3、传输皮带8高度相同。跳板上方安装有用于监测气排钉的接近传感器5。接近传感器5的控制端口与继电器线圈串接，继电器与翻转轮电机电路连接。接近传感器采用接近开关，接近开关检测到气排钉队伍，控制端就会闭合，接通继电器，继电器接通翻转轮电机。这样，当左侧供料停止以后，接近传感器5检测不到气排钉，就会控制翻转轮7停止运动。
工作原理如下。
本发明首先将方向一致（槽型方向一致）的气排钉，通过传输带依次输送至传输皮带。以槽型向左为例，翻转轮的磁铁块705吸引住气排钉，然后传递到右侧。由于磁铁块的上表面始终向上，气排钉在右侧卸载下来，依然是槽型向左。紧挨着磁铁块（左侧）的拾取钩701，按照说明书附图1虚线所示，拾取一个气排钉，经过半周的旋转，气排钉滑落至限位凸起702，然后翻转掉落在右侧的传输皮带8上面，气排钉槽型的方向变为向右。这两个气排钉沿着传输皮带运动，然后依次掉落在两块钢板的间隙之中。第二个气排钉u型槽就插进第一个气排钉槽型里面。这样一对气排钉就组装完成。然后，推料机构没间隔一段时间，就会推料，将组装好的气排钉推出去。如图1所示，翻转轮每间隔一个气排钉，改变一个气排钉槽型方向，这样就可以源源不断的把气排钉码放好。当左侧供料停止以后，接近传感器5检测不到气排钉，就会控制翻转轮7停止运动。
机架的外侧，翻转轮转轴端部安装有感应杆，且每个磁铁块铰接的支架704对应位置设有一个感应杆702。机架外侧设有两个用于监测感应杆702位置的气缸传感器706。感应杆经过第一个气缸传感器，接通气缸电磁阀使气缸活塞杆伸出；感应杆旋转，经过第二个气缸传感器时，气缸传感器接通气缸电磁阀，使气缸活塞杆缩回。气缸的一个循环动作可以实现滑板向外伸出，把气排钉推出，便于下一对气排钉码在一起。翻转轮7每翻转一对气排钉，感应杆702就会先后接通两个气缸传感器706，就会使完成气缸一个循环动作。这样，就保证了步调一致，即每将一对码放在传输皮带8，将一对气排钉落料、气缸推料动作，防止物料积压。