本发明涉及吸管包装技术领域，特别是涉及吸管包装下料机。
背景技术：
在吸管包装领域，传统的吸管包装是采用手工包装的方式，用人多、损耗大、成本高、效率低。完善的包装机体可以在下料、输送、包装等各个环节中都能解决用人多、耗损大的问题，从而最大限度的降低人工成本、增加利润、减少破损与二次污染。
目前，现有的吸管包装下料机在包装环节中还需人工来把吸管放进塑料包装盒内，故此步骤耗时长，生产效率低。
技术实现要素：
基于此，为了克服背景技术的缺点与不足之处，本发明提供一种在包装吸管的环节中，包装耗时短又能提高生产效率的吸管包装下料机。
一种吸管包装下料机，包括机架、设置在机架上方且由机架支撑的料斗、以及连接在料斗底端且伸入机架内的下料通道，所述下料通道底端设有出料口，所述机架内设有用于控制所述出料口打开与闭合的往复运动装置、与所述往复运动装置固接且用于在所述出料口打开时收集吸管的集料盒、以及用于在所述出料口闭合时将集料盒内的吸管推出集料盒的推出组件。
在其中一个实施例中，所述集料盒顶面敞开形成进料口，所述集料盒在第一水平方向上的两相对端敞开形成通口，所述两通口沿着第一水平方向间隔地设置，所述推出组件沿着第一水平方向将所述集料盒内的吸管推出。
在其中一个实施例中，所述往复运动装置包括沿着与第一水平方向垂直的第二水平方向设置的滑轨、套接在所述滑轨上的滑块、驱动所述滑块沿着所述滑轨滑动的第一驱动件以及与所述滑块连接且用于封闭出料口的挡片，所述集料盒设置在所述滑块上，所述第一驱动件推动所述滑块沿着第二水平方向在第一位置及第二位置往复运动，当所述滑块位于所述第一位置时，所述挡片与所述出料口错开，所述集料盒与所述出料口正对，与收集自所述出料口落下的吸管；当所述滑块位于第二位置时，所述挡片挡住封堵出料口，所述集料盒与出料口错开，所述推出组件将吸管从过所述渡料盒内推出。
在其中一个实施例中，所述推动组件包括第二驱动件以及与所述第二驱动件连接的推板，所述第二驱动件带动所述推板沿着第一水平方向往复运动将吸管从所述集料盒内推出。
在其中一个实施例中，所述机架内还设有盖料组件，所述盖料组件位于第二位置的上方，在所述出料口闭合时，所述盖料组件盖住所述进料口，并将所述集料盒内的吸管压实。
在其中一个实施例中，所述盖料组件包括第三驱动件以及与所述第三驱动件连接的盖料板，所述第三驱动件驱动所述盖料板沿着竖直方向往返运动。
在其中一个实施例中，在所述第二水平方向上，所述滑块的两相对侧分别竖直向上设有集料板，两所述集料板中更靠近第一位置的集料板的顶部与所述挡片连接，所述滑块的顶面于两所述集料板之间设有用于嵌设所述集料盒的安装槽。
在其中一个实施例中，所述下料通道包括与料斗的底端连接且供单根吸管流过的流道、以及与所述流道连通且用于收集吸管的过渡料仓，所述出料口设置在所述过渡料仓的底部，所述滑块位于第二位置时，所述过渡料仓继续容置自所述流道落下的吸管。
在其中一个实施例中，所述机架内还设有计数组件，所述计数组件设置于所述流道与所述过渡料仓的接合处，用于控制单位时间内吸管经所述流道落入所述过渡料仓的数量。
在其中一个实施例中，所述计数组件包括计数轮轴和计数齿轮，所述计数轮轴与所述机架的两侧壁相连通且安装在所述机架上，所述流道与所述过渡料仓的接合处形成开口，所述计数齿轮固定在计数轮轴上并位于所述流道与所述过渡料仓的接合处，所述计数齿轮上设有多个齿槽，每个齿槽均仅用于收容一根吸管并带动吸管下移至所述过渡料仓，所述计数齿轮每转动一个齿槽位，带动一根吸管下移至所述过渡料仓。
与现有技术相比，本发明提供的吸管包装下料机的优点在于：
通过往复运动装置往复运动实现出料口的开启与闭合，集料盒固接在往复运动装置上并随着往复运动装置往复运动，在往复运动装置将出料口打开时，集料盒收集出料口内落下的吸管，在往复运动装置封闭出料口时，推出组件将集料盒内的吸管尽数推出。其设计合理，结构紧凑，不需要人工将吸管放进塑料包装盒内，故可以节省时间，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明实施例提供的吸管包装下料机的侧视结构示意图；
图2为图1吸管包装下料机上a-a的剖视图；
图3为图1吸管包装下料机中的推出组件的俯视图；
图4为图3中b-b的往复运动装置位于第二位置时的剖视图；
图5为图3中b-b的往复运动装置位于第一位置时的剖视图；
图6为图2吸管包装下料机中计数组件的结构示意图；
图7为图6中计数组件的计数齿轮的结构示意图。
其中，吸管包装下料机100、机架110、第一电机111、第二电机112、料斗120、转动轴121、拨片122、下料通道130、出料口131、计数组件132、计数轮轴1321、计数齿轮1322、齿槽1323、流道133、过渡料仓134、第一挡料板135、第二挡料板136往复运动装置140、滑轨141、滑块142、第一驱动件143、挡片144、集料板145、集料盒150、进料口151、通口152、推出组件160、第二驱动件161、推块162、盖料组件170、第三驱动件171、盖料板172。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明做进一步详细的说明。
请参考图1所示，本发明实施例提供一种吸管包装下料机100，包括机架110、设置在机架110上方且由机架110支撑的料斗120、以及连接在料斗120底端且伸入机架110内的下料通道130。下料通道130底端设有出料口131，机架110内设有用于控制出料口131打开与闭合的往复运动装置140、与往复运动装置140固接且用于在出料口131打开时收集吸管的集料盒150、以及用于在出料口131闭合时将集料盒150内的吸管推出集料盒150的推出组件160。推出组件160将吸管从集料盒150内推出后，吸管装载至传送装置上，具体为传送装置上用于收容吸管的过渡料盒内。在本实施例中，往复运动装置140及推出组件160均固定在机架110上水平设置的安装板上。
具体地，参见图2、图3、图4和图5所示，图2为图1的a-a剖视图；图3为图1吸管包装下料机中的推出组件的俯视图；图4为图3中b-b的往复运动装置位于第二位置时的剖视图；图5为图3中b-b的往复运动装置位于第一位置时的剖视图。
在本实施例中，集料盒150顶面敞开形成进料口151，集料盒150两相对端敞开形成通口152，两通口152沿着第一水平方向间隔地设置，推出组件160沿着第一水平方向将集料盒150内的吸管推出。具体地，推出组件160从一个通口152进入集料盒150，沿着第一水平方向将吸管从另一个通口152推出。优选地，第一水平方向为吸管的轴向方向，也就是出料口131的长度延伸方向，推出组件160的驱动力作用在吸管的一端，可以避免推出组件160将吸管推出时，使吸管变形。
在本实施例中，往复运动装置140包括沿着与第一水平方向垂直的第二水平方向设置的滑轨141、套接在滑轨141上的滑块142、驱动滑块142沿着滑轨141滑动的第一驱动件143以及与滑块142连接且用于封闭出料口131的挡片144。集料盒150设置在滑块142上，第一驱动件143推动滑块142沿着第二水平方向在第一位置及第二位置往复运动。当滑块142位于第二位置时，挡片144挡住封堵出料口131，集料盒150与出料口131错开，推出组件160将吸管从集料盒150内推出；当滑块142位于第一位置时，挡片144与出料口131错开，集料盒150与出料口131正对，从而实现在出料口131打开时，集料盒150能够收集自出料口131落下的吸管。
在本实施例中，推动组件160包括第二驱动件161以及与第二驱动件161连接的推板162，第二驱动件161带动推板162沿着第一水平方向往复运动将吸管从集料盒150内推出。具体地，在第一水平方向上，推动组件160与第二位置间隔地设置，在滑块142位于第二位置时，第二驱动件161的推板162正对通口152，第二驱动件161推动推板162着第一水平方向向靠近通口152的方向移动并进入通口152，再将吸管推出集料盒150后，第二驱动件161带动推板162回移至初始位置，以便于下一次将吸管从集料盒150内推出。在本实施例中，集料盒150的截面呈v形，也就是通口152呈v形，推板162相应地呈三角形。在本实施例中，集料盒150由两块板材倾斜连接而成。
在本实施例中，机架110内还设有盖料组件170，盖料组件170位于第二位置的上方，在出料口131闭合时，盖料组件170盖住进料口151并将集料盒150内的吸管压实，以方便推板162将吸管推出，同时可以避免吸管在被推出时，从进料口151脱离集料盒150。具体地，盖料组件170包括第三驱动件171以及与第三驱动件171连接的盖料板172。第三驱动件171驱动盖料板172沿着竖直方向往返运动，在滑块142位于第二位置时，第三驱动件171驱动盖料板172向下移动盖住集料盒150的进料口151并将吸管压实，在吸管被推出后，第三驱动件171带动盖板172回到初始位置，以便于下一次作动。盖料组件170设在机架110内并与机架110固定，例如安装在机架110的横梁或者侧板上。
在本实施例中，在第二水平方向上，滑块142的两相对侧分别竖直向上设有集料板145，两集料板145中更靠近第一位置的集料板145的顶部与挡片144连接，滑块142的顶面于两集料板145之间设有用于嵌设集料盒150的安装槽，集料板145与集料盒150形成的收容空间能够容置更多的吸管，以便于盖料板172将吸管压在集料盒150内，同时还可以防止集料盒150单独收集过多的吸管时，吸管从集料盒150内掉落的问题。集料板145通过紧固件固定安装在滑块142上。当第一驱动件143推动滑块142，滑块142上的集料盒150内已收集到出料口131落下的吸管，沿着第二水平方向运动至第二位置后，第二驱动件161带动推块162沿着第一水平方向将集料盒150内的吸管推出时，不会导致连同集料板145也推出去或推错位，影响生产效率。需要说明的是集料盒150嵌设在安装槽内并通过螺钉等固定件与滑块142固定，以避免集料盒150被推动组件160推出。
在本实施例中，下料通道130包括与料斗120的底端连接且供单根吸管流过的流道133以及与流道133连通且用于收集吸管的过渡料仓134，出料口131设置在过渡料仓134的底部。第一驱动件143推动滑块142沿着第二水平方向移动，并移动至第二位置时，在被第二驱动件161带动推板162推出集料盒150内的吸管的同时，出料口131被过渡料仓134堵住，过渡料仓134继续容置流道133所落下的吸管。当集料盒150内的吸管被推动组件160尽数推出后，第一驱动件143推动滑块142沿着第二水平方向移动，并移动至第一位置时，滑块142带动挡片144移动且打开过渡料仓134，集料盒150与过渡料仓134正对，从而能够接收过渡料仓134内的吸管。此举能够节省集料盒150等待下料通道130所下料的时间，进一步提高生产效率。
在本实施例中，过渡料仓134的截面成呈梯形，并且过渡料仓134的内径自上而下逐渐减小。过渡料仓134包括竖直设置的第一挡料板135及倾斜设置的第二挡料板136，在第二水平方向上，第一挡料板135与第二挡料板136间隔设置，且第一挡料板135相对第二挡料板136而言更靠近第二位置。过渡料仓134上端开口大，下端开口小，可以方便过渡料仓134收集吸管，同时可以避免出料口131瞬间下落过多吸管，使吸管从集料盒150与集料板145围成的空间内溢出的问题。
在本实施例中，料斗120由不锈钢材质制成，保证吸管的安全卫生。料斗120内设有转动轴121，转动轴121固定安装在靠近料斗120底端的两侧壁，转动轴121上安装有拨片122。该拨片122位于，料斗120的底端与下料通道130所连通位置的上方，用于拨动料斗120内的吸管，方便料斗120内的吸管的掉落。料斗120由不锈钢材质制成，保证吸管的安全卫生。
具体地，机架110上设有安装在料斗120内壁底端上的控制转动轴121转动的第一电机111。该第一电机111控制转动轴121的左右转动，从而带动拨片左右摆动，从而使吸管更加方便地从料斗120中落下进入下料通道130内。
在本实施例中，机架110内还设有计数组件132，计数组件132设置于流道133与过渡料仓134的接合处，用于控制单位时间内吸管经流道133落入过渡料仓134的吸管数量。
请参考图6和图7所示，计数组件132包括计数轮轴1321和计数齿轮1322。计数轮轴1321与机架110的两侧壁相连通且安装在机架110上，流道133与过渡料仓134的接合处形成开口，计数齿轮1322固定在计数轮轴1321上并位于流道133与过渡料仓134的接合处。计数齿轮1322上设有多个齿槽1323，每个齿槽1323仅用于收容一根吸管并带动吸管下移至过渡料仓134，计数齿轮1322每转动一个齿槽位，带动一根吸管下移至过渡料仓134，可以由第二电机112(见下详述)控制计数齿轮1322在单位时间内转动的角度，来控制单位时间内吸管经流道133落入过渡料仓134的数量。
具体地，在机架110的侧面设有第二电机112，该第二电机112与计数组件132的计数轮轴1321连接，用于带动计数轮轴1321转动以带计数齿轮1322转动。
需要说明的是，在上述实施例中第一驱动件、第二驱动件以及第三驱动件均为气缸。
本发明提供的吸管包装下料机100的工作过程如下：
将吸管放入料斗120，第一电机111控制转动轴121的转动，从而带动转动轴121上的拨片122左右摆动，使吸管从料斗120进入下料通道130的流道133，第二电机112控制计数组件132的转动，计数组件132中的计数齿轮1322上的齿槽1323带动吸管下落至过渡料仓134内并计算下落之过渡料仓134内吸管的数量，使落下的吸管得到精确的控制。第一驱动件143推动滑块142沿着第二水平方向移动至第一位置，推动滑块142上的集料盒150收集过渡料仓134内的吸管。收集完成后，第一驱动件143推动滑块142沿着第二水平方向移动至第二位置。第三驱动件171带动盖料板172向下移动，盖料板172抵靠在集料盒150上，使集料盒150内的吸管被盖料板172抵靠平整。抵靠平整后，第二驱动件161驱动推块162向前移动，推块162把集料盒150内的吸管全部推出，吸管从集料盒150被推出后并填充如输送装置的料盒内，第二驱动件161带动推块162复位，第三驱动件171带动压板172复位，第一驱动件143再次推动滑块142沿着第二水平方向移动至第一位置去收集过渡料仓134内的吸管，如此往返运动，实现吸管下料。
本发明提供的吸管包装下料机100通过往复运动装置140往复运动实现出料口131的开启与闭合，集料盒150固接在往复运动装置140上并随着往复运动装置140往复运动，在往复运动装置140将出料口131打开时，集料盒150收集出料口131内落下的吸管，在往复运动装置140封闭出料口131时，推出组件160将集料盒150内的吸管尽数推出，该设计合理，结构紧凑，生产过程中不需要人工操作，节省时间，提高了生产效率。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。