本实用新型涉及一种摆动装置，具体的是高空作业车工作斗摆动装置。
背景技术：
目前高空作业车通常没有工作斗摆动装置，当高空作业车的工作斗部需要改变水平作业范围时，需要动作高空作业车的主回转，部分高空作业车主回转惯性大，容易引起工作斗和周边物体干涉，影响作业安全。
技术实现要素：
本实用新型解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，而提供一种结构简单，安全可靠的高空作业车工作斗摆动装置。
本申请解决上述技术问题所采用的技术方案包括：一种高空作业车工作斗摆动装置，其特征是：包括有平衡支架、减速机、摇手柄和摆动支架，所述的减速机包括机箱、输出轴和输入轴，所述的机箱安装在所述的摆动支架上，所述的输出轴与所述的平衡支架连接，所述的输入轴与所述的摇手柄连接，摆动支架使用回转副安装在平衡支架上。
优选的，所述的减速机为蜗轮蜗杆减速机。
本申请具有以下特点:结构简单，安全可靠，对工作斗和周边物体的干涉小。
附图说明
图1是本申请实施例装配在操作台上的应用图（X是操作台）。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本申请作进一步的详细说明，以下实施例是对本申请的解释而本申请并不局限于以下实施例。
参见图1，本实用新型实施例高空作业车工作斗摆动装置包括有平衡支架1、蜗轮蜗杆减速机2、摇手柄3和摆动支架4，蜗轮蜗杆减速机2包括机箱21、蜗轮输出轴22和蜗杆输入轴23，摆动支架4使用回转副安装在平衡支架1上，蜗轮蜗杆减速机2的机箱21安装在摆动支架4上，蜗轮蜗杆减速机2的蜗轮输出轴22与平衡支架1连接，摇手柄3安装在蜗轮蜗杆减速机2的蜗杆输入轴23上。转动摇手柄3，通过蜗轮蜗杆减速机2的蜗轮输出轴22驱动平衡支架1相对摆动支架4绕着蜗轮输出轴22自由转动。
本实用新型实施例的减速机采用蜗轮蜗杆减速机2。
凡是本申请技术特征和技术方案的简单变形或者组合，应认为落入本申请的保护范围。