专利名称：洗衣机内桶180度翻转装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械设备，尤其是一种生产线上的配套设备，具体地说是一种洗衣机生产线上使用的洗衣机内桶180度翻转装置。
背景技术：
在洗衣机生产制造过程中普遍使用生产线进行制造，其中内桶制造过程中为了便于后续加工，有多道需要翻转的工序，而现有的翻转方法主要是依靠人工进行操作，工作量大，劳动强度高，且生产节拍大、难度较大，因此需要一种能自动进行翻转的装置供使用。
发明内容
本实用新型的目的是设计一种与洗衣机内桶生产线相配套，能自动将内桶进行180度翻转，符合生产节拍要求的洗衣机内桶180度翻转装置。
本实用新型的技术方案是一种洗衣机内桶180度翻转装置，它包括机架6、提升部件4、导轨部件5、上下小车3、夹爪1、转轴2，其特征是夹爪1呈U形结构，其U形开口处二端各安装有一个用于夹紧洗衣机内桶的夹紧汽缸7，其U形底部与转轴2相连，转轴2安装在上下小车3上并与同样安装在上下小车3上的驱动电机10通过同步带相连，上下小车3安装在位于机架6中的导轨部件5中，提升汽缸8固定在机架6上，提升汽缸8的活塞杆9与提升部件4的一端相连，提升部件4的另一端与上下小车3相连。
驱动电机10通过同步带11与转轴2的一端带轮相连。
提升部件4由传动链条12和导向轮13组成，导向轮13固定安装在机架6上，传动链条12的一端与上下小车3相连，另一端穿过提升汽缸8的活塞杆9上安装的导向轮14后固定在机架6上。
本实用新型的有益效果
1、解决了洗衣机内桶的自动翻转问题，可使工人从繁重的体力劳动中解放出来，且能与整个生产线一起按节拍进行生产，有利于实现自动化控制。
2、结构简单，制造安装方便，能与原生产线完全配套使用。
图1是本实用新型结构示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是图1的左视图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。
如图1、2、3所示。
一种洗衣机内桶180度翻转装置，它包括机架6、提升部件4、导轨部件5、上下小车3、夹爪1、转轴2，如图1所示，夹爪1呈U形结构(如图2所示)，其U形开口处二端各安装有一个用于夹紧洗衣机内桶的夹紧汽缸7，其U形底部与转轴2相连，转轴2穿过机架6固定安装在上下小车3上，在上下小车3上安装有驱动转轴2转动的驱动电机10，驱动电机10通过同步带11与转轴2驱动转轴2的带轮(如图3所示)，上下小车3安装在位于机架6中的导轨部件5中，提升汽缸8固定在机架6上，提升汽缸8的活塞杆9上安装有导向轮14，组成提升部件4之一的传动链条12的一端穿过导向轮14后固定在机架6上相连，传动链条12的另一端与上下小车3相连。在机架6上安装有用于改变传动链条12运动方向的提升部件4之一的导向轮13。
本实用新型的控制部分可采用常规技术加以实现，所有动作部件也可常规设计加以实现。
本实用新型的工作过程为当置于生产流水线上随工装板一同运行的洗衣机内桶15到达指定位置后，控制部分(图中未示出)的光电管得到信号后，控制部分对控制上下小车3上下的提升汽缸8的电磁阀发出指令信号，上下小车3随上下提升汽缸8的动作沿导轨部件5上下运动，运动到位后，控制系统对控制旋臂夹紧机构的双侧夹紧汽缸7的电磁阀发出指令信号，双侧夹紧汽缸7动作，实现对洗衣机内桶15的夹紧，夹紧到位后，控制系统对控制转轴转动的驱动电机10和对控制提升汽缸8的电磁阀发出指令信号，在上下小车3随提升汽缸8的动作沿导轨部件向上运动的过程中，驱动电机10带动转轴6转动，在上下小车3向上的运动过程中随控制系统接近开关得到的信号，驱动电机完成减速、刹车动作，洗衣机内桶15翻转结束。动作完成后，控制系统对控制提升汽缸8的电磁阀发出指令信号，上下小车3随提升汽缸8的动作沿导轨部件5向下运动。动作完成后，洗衣机内桶经180度翻转后，再次落在工装板上，并随工装板向下一工步前进。
权利要求1.一种洗衣机内桶180度翻转装置，它包括机架(6)、提升部件(4)、导轨部件(5)、上下小车(3)、夹爪(1)、转轴(2)，其特征是夹爪(1)呈U形结构，其U形开口处二端各安装有一个用于夹紧洗衣机内桶的夹紧汽缸(7)，其U形底部与转轴(2)相连，转轴(2)安装在上下小车(3)上并与同样安装在上下小车(3)上的驱动电机(10)通过同步带相连，上下小车(3)安装在位于机架(6)中的导轨部件(5)中，提升汽缸(8)固定在机架(6)上，提升汽缸(8)的活塞杆(9)与提升部件(4)的一端相连，提升部件(4)的另一端与上下小车(3)相连。
2.根据权利要求1所述的洗衣机内桶180度翻转装置，其特征是驱动电机(10)通过同步带(11)与转轴(2)的一端带轮相连。
3.根据权利要求1所述的洗衣机内桶180度翻转装置，其特征是所述的提升部件(4)由传动链条(12)和导向轮(13)组成，导向轮(13)固定安装在机架(6)上，传动链条(12)的一端与上下小车(3)相连，另一端穿过提升汽缸(8)的活塞杆(9)上安装的导向轮(14)后固定在机架(6)上。
专利摘要本实用新型公开了一种与洗衣机内桶生产线相配套，能自动将内桶进行180度翻转，符合生产节拍要求的洗衣机内桶180度翻转装置，它包括机架(6)、提升部件(4)、导轨部件(5)、上下小车(3)、夹爪(1)、转轴(2)，其特征是夹爪(1)呈U形结构，其U形开口处二端各安装有一个用于夹紧洗衣机内桶的夹紧汽缸(7)，其U形底部与转轴(2)相连，转轴(2)安装在上下小车(3)上并与同样安装在上下小车(3)上的驱动电机(10)相连，上下小车(3)安装在位于机架(6)中的导轨部件(5)中，提升汽缸(8)固定在机架(6)上，提升汽缸(8)的活塞杆(9)与提升部件(4)的一端相连，提升部件(4)的另一端与上下小车(3)相连。
文档编号B65G47/24GK2776922SQ200520070570
公开日2006年5月3日 申请日期2005年4月11日 优先权日2005年4月11日
发明者刘建军, 沈祖玉 申请人:熊猫电子集团有限公司, 南京熊猫电子股份有限公司