棉样卷端部封包处理装置的制作方法

本发明涉及棉花检测技术领域，特别涉及一种棉样卷端部封包处理装置，也适用于毛、绒、麻、丝、化纤、棉短绒、废棉等纤维类样品的封包处理。

背景技术：

目前棉花实验室多采用人工对棉样进行封卷作业，由于棉花本身蓬松，回弹性较强，因此，对棉样卷压过程中必须用力卷压方能将其卷压成体积尽量小不多占空间的圆筒状。人工卷样时，首先需要选取适量的棉样，均匀的摆放在牛皮纸一头，用力向前下压滚动成圆筒状，再将两头折叠密封。由于采用手工操作，所卷压的棉花样品样品重量不一，个人手法的不同而造成卷压成的棉花样品大小、形态各异，样品室非常凌乱，同时占用实验室空间较大，不利于实验室管理，且费时费力。另外，人工卷制棉花样品时，由于牛皮纸的边沿部分非常锋利，稍有不慎会划伤手指，影响检验工作。虽然现有棉花检验中存在利用卷样轴对样品进行卷包的结构，但采用卷样轴的卷样形式不利于棉卷从卷样轴上脱离，而且只是将样品成卷并没有将样品卷两端进行封装，不利于样品保管要求，使用也不方便。棉花样品封装整理方法可以替代人工操作，提高检验效率，降低检验人员劳动强度，提高棉花检验行业的仪器化操作水平，同时将产生非常可观的经济效益和社会效益。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明旨在提出一种棉样卷端部封包处理装置，以可对棉样端部进行封包处理，并具有较好的实用性。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种棉样卷端部封包处理装置，以对经由卷样纸包裹后的棉样端部进行封包处理，包括：

机壳；

工作台，滑动设于所述机壳内以具有初始工作位和第二工作位，于所述工作台上形成有样品成型器，于所述样品成型器的顶部形成有棉样入口；

端部封包机构，设于初始工作位和第二工作位之间，并具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件、以及设于所述第二工作位处以对其中之一所述折边打胶的第一胶枪，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部。

进一步的，所述样品成型器横截面呈U型。

进一步的，所述折边成型板包括转动设于所述壳体第二工作位处的上折边成型板，以及转动收纳于所述样品成型器底壁内的下折边成型板，所述上折边成型板和所述下折边成型板具有向所述封卷内的顺次翻转，以将所述封卷纸的上折边和下折边粘连闭合。

进一步的，对应于所述工作台的第二工作位，于所述工作台上方的壳体上设置有可升降的上折边成型板安装部，所述上折边成型板转动的设于所述上折边成型板安装部的两自由端处。

进一步的，于所述上折边成型板上形成有第一豁口，于所送下折边成型板上形成有位于所述第一豁口两侧的第二豁口。

进一步的，所述折边成型板还包括转动收纳于所述样品成型器两个相对侧壁内的左折边成型板和右折边成型板，且所述下折边成型板具有滞后于所述左折边成型板和右折边成型板的翻转。

进一步的，对应于所述工作台的初始工作位，于所述壳体上设置有对卷样纸折边前的所述棉样端部挤压的压料机构。

进一步的，所述压料机构包括设于所述样品成型器两端处的两个侧压料气缸，以及分别设于所述侧压料气缸动力输出端的侧压料板，在所述侧压料气缸的驱使下，两个所述侧压料板可滑入所述样品成型器内，以驱使所述棉样沿长度方向挤压收缩。

进一步的，所述压料机构还包括设于样品成型器上方的限制板和限制板气缸，在所述限制板驱动气缸的驱使下所述限制板可压入所述样品成型器内，以配合所述样品成型器内壁而构成对所述棉样径向膨胀的限制。

进一步的，对应于所述工作台的滑动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得包裹后的所述棉样沿所述样品成型器滑动脱离所述样品成型器的出料机构。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

本发明所述的棉样卷端部封包处理装置，通过在工作台上设置样品成型器，并通过设置折边组件，以通过折边成型板对卷包纸的端部进行顺次折边，并通过设置第一胶枪对其中之一折边进行打胶，以使得各折边层叠的闭合于所述棉样的端部，进而实现了对样品端部的封卷，而将第一胶枪设于工作台的第二工作位处，一方面可便于整体结构的布置，另一方面也可当工作台处于初始工作位时对卷包纸进行部分折边，而当工作台处于第二工作位时对卷包纸再次折边，而使得各折边粘连闭合，而将折边分为两个工作位进行，可简化整体结构，便于设计制造，且工作稳定。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的棉样卷端部封包处理装置机壳示意图；

图2为本发明实施例一所述的机壳内部结构示意图；

图3为图2正视图；

图4为本发明实施例一所述的工作台处的结构示意图；

图5为本发明实施例一所述的工作台处另一角度下的结构示意图；

图6为本发明实施例一所述的下折边成型板驱动结构示意图；

图7为图2中C部局部放大图；

图8为图2中D部局部放大图；

图9为本发明实施例一所述的包裹后的样品的示意图；

附图标记说明：

1-机壳，101-顶壳，102-棉样投放口，103-出仓口，2-工作台，301-导向杆， 302-滑块，4-第一气缸动力输出轴，5-样品成型器，501-第一侧板，502-第二侧板，6-限制板驱动气缸，7-侧压料板，8-限制板，9-侧压料气缸，10-第一胶枪， 11-上折边成型板安装部，12-第三气缸，13-上折边成型板，1301-第一豁口，14- 下折边成型板，1401-第二豁口，15-成型板安装槽，16-第二连接轴，17-第四气缸，18-第四气缸安装板，19-连接轴安装座，1901-第一安装板，1902-第二安装板，20-第五气缸，21-第六气缸，22-左折边成型板，23-右折边成型板，24-第七气缸，25-第八气缸，26-顶推板，27-轴筒，28-第一连接轴，29-驱动板，30- 第三连接轴。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

本实施例涉及一种棉样卷端部封包处理装置，以对经由卷样纸包裹后的棉样端部进行封包处理，该装置包括机壳，滑动设于壳体上以具有初始工作位和第二工作位的工作台，于所述工作台上形成有样品成型器，于所述样品成型器的顶部形成有棉样入口。本棉样卷端部封包处理装置还包括设于初始工作位和第二工作位之间的端部封包机构，该端部封包机构具有对所述封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件、以及对其中之一所述折边打胶的第一胶枪，因所述折边成型板的驱使，各所述折边层叠的闭合于所述棉样的端部。

本棉样卷端部封包处理装置，通过在工作台上设置样品成型器，并通过设置折边组件，以通过折边成型板对卷包纸的端部进行顺次折边，并通过设置第一胶枪对其中之一折边进行打胶，以使得各折边层叠的闭合于所述棉样的端部，进而实现了对样品端部的封卷。

基于如上的设计思想，本实施例中的棉样卷端部封包处理装置一种示例性结构可如图1至图3所示，本实施例中机壳1整体为内部中空的长方体结构，为了便于工作台的布置，本实施例中在机壳1的内部还设置有供工作台2导向滑动的导向杆301，沿所述导向杆301长度方向、靠近于机壳1的一端处的顶部形成向上延伸以容纳下文所述的限制板驱动气缸6布置的顶壳101，且在顶壳101和机壳1之间形成有棉样投放口102，沿所述导向杆301长度方向、在靠近机壳1的另一端处的侧面则形成有出仓口103，其中顶壳101即对应于工作台2的初始工作位，而出仓口103即对应于工作台2的第三工作位。本实施例中导向杆301为并排设置的两个，并在工作台2底面上并滑动套装于导向杆 301上的滑块302，工作台2经由该滑块302沿导向杆301长度方向滑动，即形成工作台2的滑动路径。为了便于驱使工作台2沿导向杆301滑动，本实施例中在机壳1内还还布置有图中未示出的第一气缸，该第一气缸动力输出轴4置于两个导向杆301之间并与工作台2端部固连，从而可对工作台2进行推拉，以驱使工作台2沿导向杆301的滑动。

如图3和图4所示，本实施例中样品成型器5形成于工作台2的上表面，且该样品成型器5横截面呈U型，该U型口则为上述的棉样入口，样品成型器 5的具体结构可如图2所示，其包括两个相对布置在工作台2上的第一侧板501 和第二侧板502，第一侧板501和第二侧板502的内壁以及工作台2的上表面分别形成样品成型器的侧壁和底壁，且为了便于将棉样放置于样品成型器5内，本实施例中可分别将第一侧板501和第二侧板502的顶部向外翻折。

本实施例中端部封包机构包括具有对封卷纸端部顺次折边的折边成型板的折边组件，以及对其中之一折边打胶的第一胶枪10，因折边成型板的驱使，各折边层叠的闭合于所述棉样的端部，前述的结构中，其中所述折边成型板包括对应于工作台2第二工作位而设于壳体1上的上折边成型板13，以及转动收纳于样品成型器底壁内的下折边成型板14。

为了便于下折边成型板14的布置，如图5和图6所示，本实施例中在样品成型器5的两端处的底壁上分别形成有成型板安装槽15，下折边成型板14则经由固连其一端的第二连接轴16转动设于成型板安装槽15内，为了便于驱使下折边成型板14可翻转至样品成型器内，本实施例中在样品成型器5的下方还设置有与下折边成型板14传动连接的第四气缸17，且为了便于第四气缸17的布置，本实施例中在样品成型器5的下方设置第四气缸安装板18，第四气缸17 的缸筒则转动设于该第四气缸安装板18上，而第四气缸17的动力输出轴则与下折边成型板14转动连接。当下折边成型板14不工作时水平的收纳于成型板安装槽15内，当需要对封卷纸的端部折边时，下折边成型板14在第四气缸17 的驱使下向样品成型器5内翻转90°，完成对封卷纸的端部的折叠。

此外，为了便于第二连接轴16于成型板安装槽内的安装，本实施例中在样品成型器5底壁外侧设置连接轴安装座19，该连接轴安装座19整体为L型，其包括与封卷时底壁外侧固连的第一安装板1901，以及与第一安装板1901固连的第二安装板1902，上述的第二连接轴16则转动的穿设于第二安装板1902 上，当第一安装板1901与样品成型器5底壁相贴合时，第二安装板1902则延伸至成型板安装槽15内，从而将第二连接轴16安装于成型板安装槽15内。

由图2结合7所示，为了便于上折边成型板13的布置，本实施例中在工作台2滑动路径的上方设置有上折边成型板安装部11，该上折边成型板安装部11 为板状结构，上折边成型板13则转动设于该上折边成型板安装部11两自由端部，并由第五气缸20驱动转动，为了便于上折边成型板13的安装，本实施例中在上折边成型板安装部11自由端分别间隔设置有两个轴筒27，上折边成型板13则经由转动穿设于轴筒27内的第一连接轴28而与上折边成型板安装部 11形成转动连接，并在第一连接轴28中部固连有一驱动板29，第五气缸20的动力输出轴则经由固连其一端的第三连接轴30而与驱动板29的一端转动连接。

本实施例中第一胶枪10对应于样品成型器5的端部而设于第二工作位处，其通过水平固连机壳1内的第六气缸21而可沿样品成型器5长度方向滑动。上述的结构中当工作台2运动至第二工作位时，上折边成型板13在第五气缸20 的驱使下向样品成型器5内翻转90°而形成上折边，此时第一胶枪10在第六气缸21的驱使下驶入样品成型器内并对上折边进行打胶，打胶完成后在第六气缸21的驱使下驶出样品成型器并运动至初始位置，此时下折边成型板14在第四气缸17的驱使下向样品成型器内翻转将下折边粘连于上折边上。

此外，由图6和图7所示，本实施例中可在上折边成型板13的中部形成有第一豁口1301，而在下折边成型板14上形成有位于豁口1401两侧的两个第二豁口1401，本实施例中通过在上折边成型板13上设置第一豁口2601，进而当上折边成型板13在翻转时可使得上折边的中部形成外凸面，并可使得第一胶枪对外凸面进行打胶，可提高与下折边的粘连效果。而在下折边成型板上形成第二豁口一方面可提高下折边的折边美观性，另一方面也可便于上折边平展时的变形。

为了提高端部封包效果，如图2和图4所示，本实施例中折边成型板还包括转动收纳于第一侧板501和第二侧板502内的左折边成型板22和右折边成型板23，并使得上述的下折边成型板14具有滞后于左折边成型板22和右折边成型板23的翻转。本实施例中左折边成型板22和右折边成型板23分别由第七气缸24驱动，驱动结构可如图8中所示，左折边成型板22和右折边成型板23 与第一侧板501和第二侧板502内的安装形式以及和第七气缸24的传动结构与上述的下折边成型板24与第四气缸17的传动形式相同，在此不再赘述。

上述的结构中，左折边成型板22和右折边成型板23在工作台2处于初始工作位时即对封卷纸进行端部折边，左折边成型板22和右折边成型板23同时向样品成型器内翻转，以将封卷纸的端部的左折边和右折边对折，当工作台2 沿导轨3驶动至第二工作位时，左折边成型板22和右折边成型板23回翻至成型板安装槽15内，同时上折边成型板13随上折折边成型板安装部11的下压动作而移动至封卷纸的端部处，并向样品成型器内翻转以将封卷纸端部翻折，第一胶枪10向封卷纸端部移动并对上折边打胶后回位，此时下折边成型板14上翻而将下折边粘连于上折边上，完成对封卷纸端部的封包。

为了减少棉样封卷后的体积，本实施例中在机壳1内还设有具有压料板的压料机构，所述工作台2于初始工作位时，压料板具有压入样品成型器5内的动作，以构成对包裹前棉样的挤压压实。本实施例中压料板设于工作台2的初始工作位处，如图2和图3所示，其包括位于样品成型器5两端处的两个侧压料板7，本实施例中两个侧压料板7分别由侧压料气缸9驱动的下而沿棉样入口和样品成型器5的两端压入至样品成型器5内，以构成对棉样的压实。为了防止侧压料板7在对棉样压料时棉样径向膨胀而撑破卷样纸，本实施例中所述压料机构还包括设于样品成型器5上方的限制板8和限制板驱动气缸6，在所述限制板驱动气缸6的驱使下所述限制板8可压入所述样品成型器5内，以配合所述样品成型器5内壁而构成对所述棉样径向膨胀的限制。本实施例中在对限制板8气缸进行固定时，可分别将限制板驱动气缸6的缸筒固定在上述的顶壳101内，并保证限制板驱动气缸6的动力输出轴的输出方向垂直于样品成型器5的滑动路径。

本棉样卷端部封包处理装置还包括对应于所述工作台的驶动路径、于所述第二工作位的下游设置有第三工作位，于所述第三工作位处设置有对所述棉样一端进行顶推，以使得所述封卷好的棉样沿所述样品成型器驶动脱离所述样品成型器的出料机构。如图2和图3所示，该出料机构包括固连机壳1内的第八气缸25，以及固连于第八气缸25的动力输出轴上的顶推板26，该顶推板26 横截面与样品成型器相适配设置，从而在第八气缸25的驱使下可沿样品成型器长度方向滑动，从而将封卷后的棉样由样品成型器内顶出，当包裹后的棉样脱离样品成型器后经由出仓口103而与机壳1脱离。

本实施例中卷包纸可选用牛皮纸，本棉样卷端部封包处理装置在使用时，步骤1)：控制器控制工作台2位于初始工作位，并将棉样卷(本实施例中棉样卷是指将适量的棉样摆放在卷包纸上，并将卷包纸滚动并粘连呈圆筒状，如图 9所示，上述的压料机构可适用于人工卷置的样品，当采用背景技术中的卷样轴对棉样进行卷置时可不必再设置压料机构)放置于样品成型器5内，限制板 8在限制板驱动气缸6的驱使下压入至样品成型器5内，然后两个侧压料板7 分别在侧压料气缸9的驱使下压入至样品成型器5内以对棉样进行压实，并压实完成后回位。左折边成型板22和右折边成型板23分别向样品成型器内翻转而以将卷包纸的左折边和右折边折叠后回位，然后下折边成型板样品成型器5 内翻转而以将卷包纸的下折边折叠；

步骤2)：控制器控制工作台2移动至第二工作位，上折边成型板13向样品成型器5内翻转而以将卷包纸形成上折边后回位，待上折边成型板13回位后第一胶枪10对上折边进行打胶并回位，然后下折边成型板14向样品成型器5 内翻转以将下折边粘连于上折边外部后回位，完成对棉样端部的封卷；步骤3)：控制器控制工作台移动至第三工作位顶推板26在第八气缸25的驱使下将封卷后的棉样顶推离样品成型器5，并经由出仓口103排出。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。