叠膜机构及叠膜机的制作方法

本发明涉及薄膜生产技术领域，尤其是涉及一种叠膜机构及叠膜机。

背景技术：

在薄膜生产过程中，需将分切后的薄膜进行分选，将不符合要求的薄膜挑选出，并将符合要求的薄膜进行叠膜并装盒，现有技术中的主要通过人工完成薄膜的分选和叠膜，存在效率低的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种叠膜机构及叠膜机，以缓解现有技术中人工叠膜效率低的技术问题。

本发明提供的叠膜机构包括：旋转驱动件、旋转盘和多个吸附组件；所述旋转驱动件与所述旋转盘传动连接；

所述吸附组件包括连接板、升降驱动件和吸附件，所述连接板与所述旋转盘连接，所述升降驱动件与所述连接板连接，所述升降驱动件的驱动端与所述吸附件传动连接。

进一步地，绕所述旋转盘的周向依次设有进料工位、检测工位、第一出料工位和第二出料工位；

所述检测工位设有检测组件。

进一步地，多个所述连接板沿所述旋转盘的周向均匀分布，所述吸附件与所述连接板的下端面远离所述旋转盘的一端连接。

进一步地，所述升降驱动件包括气缸，所述气缸的缸体与所述连接板连接，所述气缸的活塞杆位于所述气缸的缸体的下方，且与所述吸附件传动连接。

进一步地，所述吸附件包括吸附盘，所述吸附盘与所述升降驱动件的驱动端连接。

进一步地，所述吸附组件的数量为四个，四个所述吸附组件绕所述旋转盘的周向均匀分布。

进一步地，所述旋转盘上固定设有连接座，所述连接座上设有多个连接孔，与所述升降驱动件和所述吸附件连接的管路与所述连接孔一一对应配合。

本发明提供的叠膜机构包括：旋转驱动件、旋转盘和多个吸附组件；旋转驱动件与旋转盘传动连接；吸附组件包括连接板、升降驱动件和吸附件，连接板与旋转盘连接，升降驱动件与连接板连接，升降驱动件的驱动端与吸附件传动连接。本发明提供的叠膜机构在工作过程中，旋转驱动件可驱动旋转盘带动多个连接板绕旋转驱动件的驱动轴的轴线旋转，当薄膜被输送至叠膜机构处时，一个吸附件运动至薄膜的上方，升降驱动件驱动吸附件向靠近薄膜的方向运动，吸附件将薄膜吸附起，并升起至原位后，旋转盘带动吸附组件转动，同时，使下一个吸附件运动至薄膜进入的位置，下一个薄膜被输送至叠膜机构时，下一个吸附件将薄膜吸附起；旋转盘带动连接板重复上述旋转动作，吸附有薄膜的吸附件运动至指定工位时，升降驱动件带动吸附件向下运动，吸附件将薄膜松开，完成薄膜的叠放，升降驱动件带动吸附件向上运动，为再次旋转至薄膜进入的位置吸附薄膜做好准备。

与现有技术人工叠膜相比，本发明提供的叠膜机构能够实现自动叠膜，提高了生产效率。

本发明的另一目的在于提供一种叠膜机，以缓解现有技术中人工叠膜效率低的技术问题。

本发明提供的叠膜机包括上述技术方案所述的叠膜机构。

进一步地，所述叠膜机还包括分切机构，所述分切机构包括切刀、切刀支架、切刀竖直驱动件和支架水平驱动件，所述切刀竖直驱动件设于所述切刀支架，所述切刀竖直驱动件的驱动端与所述切刀传动连接，所述支架水平驱动件与所述切刀支架传动连接。

进一步地，所述叠膜机还包括纠偏机构，所述纠偏机构包括两个相对设于薄膜两侧的纠偏组件，所述纠偏组件包括纠偏杆和纠偏驱动件，所述纠偏杆倾斜设置且长度方向与所述薄膜的运动方向垂直，所述纠偏驱动件与所述纠偏杆的一端连接，用于驱动所述纠偏杆上下运动。

所述的叠膜机与上述的叠膜机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的叠膜机构的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的叠膜机的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的叠膜机中纠偏机构的结构示意图。

图标：100－旋转驱动件；200－旋转盘；300－吸附组件；310－连接板；320－升降驱动件；330－吸附件；400－连接座；500－分切机构；600－纠偏组件；610－纠偏杆；620－纠偏驱动件；700－出料机构。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

图1为本发明实施例提供的叠膜机构的结构示意图，如图1所示，本发明实施例提供的叠膜机构包括：旋转驱动件100、旋转盘200和多个吸附组件300；旋转驱动件100与旋转盘200传动连接；吸附组件300包括连接板310、升降驱动件320和吸附件330，连接板310与旋转盘200连接，升降驱动件320与连接板310连接，升降驱动件320的驱动端与吸附件330传动连接。

旋转盘200的水平截面呈圆形，旋转驱动件100驱动轴的轴线与旋转盘200的轴线重合，在一些实施例中，旋转驱动件100为电机或旋转气缸等；连接板310的水平截面呈矩形，连接板310的一端连接于旋转盘200的边缘处，吸附件330与连接板310的一端部连接，具体的，升降驱动件320与连接板310下端面远离旋转盘200的一端连接，吸附件330与升降驱动件320的驱动端连接。

生产过程中，旋转驱动件100驱动旋转盘200带动连接板310和吸附件330绕旋转盘200的轴线转动，升降驱动件320驱动吸附件330上下运动。

进一步地，绕旋转盘200的周向依次设有进料工位、检测工位、第一出料工位和第二出料工位；检测工位设有检测组件。

进料工位、检测工位、第一出料工位和第二出料工位沿图1所示的逆时针方向均匀分布；检测工位处设有检测组件，检测组件用于对薄膜进行检测，判断薄膜是否合格。

生产过程中，分切后的薄膜被输送至进料工位，旋转驱动件100使一个吸附件330运动至进料工位的上方，将进料工位上的薄膜被吸附起，旋转驱动件100驱动吸附有薄膜的吸附件330向检测工位运动，检测工位处的检测组件对薄膜进行检测，当检测的薄膜为合格产品时，吸附件330运动至第一出料工位时，升降驱动件320驱动吸附件330向下运动，吸附件330将合格的薄膜放入指定的盒体中，当检测的薄膜为不合格产品时，吸附件330运动至第一出料工位时继续吸附薄膜，吸附件330运动至第二出料工位时，将不合格的薄膜放入指定的盒体中。

进一步地，多个连接板310沿旋转盘200的周向均匀分布，吸附件330与连接板310的下端面远离旋转盘200的一端连接。

多个连接板310的长度相等，多个连接板310的一端与旋转盘200连接，另一端的端点位于同一圆周上；旋转驱动件100通过旋转分隔器与旋转盘200传动连接，使旋转盘200每次转动的角度与相邻的两个连接板310的中心对应的圆心角相等；吸附件330每次转动的停留处设有相应的工位。

当一个吸附件330从进料工位吸附起薄膜运动至检测工位时，下一吸附件330运动至进料工位处将薄膜吸附起，第一个吸附件330向第一出料工位运动时，第二个吸附件330带动薄膜向检测工位运动，第三个吸附件330运动至进料工位的上方。使多个连接板310绕旋转盘200的周向均匀分布，旋转盘200转动过程中，多个吸附件330同时进行相应的工作，提高了生产效率。

进一步地，升降驱动件320包括气缸，气缸的缸体与连接板310连接，气缸的活塞杆位于气缸的缸体的下方，且与吸附件330传动连接。

在一些实施例中，升降驱动件320为气缸或者液压缸，以气缸为例说明，如图1所示，连接板310的远离的旋转盘200的端部设有通孔，气缸的缸体穿过通孔与连接板310固定连接，气缸的活塞杆位于缸体的下方，吸附件330水平设置且与活塞杆连接。气缸驱动吸附件330向上或者向下运动。

进一步地，吸附件330的上端设有导向杆，导向杆的数量为四根，四根导向杆位于四角区域，连接板310上设有与导向杆滑动配合的导向孔，导向杆穿过导向孔与导向孔滑动配合，使吸附件330的运动更加稳定。

进一步地，吸附件330包括吸附盘，吸附盘与升降驱动件320的驱动端连接。

吸附盘通过连接盘与升降驱动件320的驱动端连接，连接盘的上端与升降驱动件320的驱动端连接，连接盘的下端面与吸附盘连接，吸附盘的水平截面呈矩形，吸附盘的下端面设有吸附孔，吸附盘上的吸附孔通过管路与真空泵连接。

进一步地，吸附组件300的数量为四个，四个吸附组件300绕旋转盘200的周向均匀分布。

具体的，四个吸附组件300中的连接板310绕旋转盘200的周向均匀分布，旋转驱动件100通过旋转分隔器与旋转盘200连接，使旋转盘200每次转动90度；进料工位、检测工位、第一出料工位和第二出料工位的数量均为一个，每次转动后，四个吸附组件300与进料工位、检测工位、第一出料工位和第二出料工位一一相对。

当薄膜被输送至进料工位，位于进料工位上方的吸附件330将薄膜吸起，旋转驱动件100驱动旋转盘200旋转90度，吸附有薄膜的吸附件330运动至检测工位的上方，下一个吸附件330运动至进料工位的上方，检测工位上的检测组件对薄膜进行检测，同时下一个吸附件330将进料工位上的薄膜吸附起，旋转驱动件100再次驱动旋转盘200转动90度，被检测后的薄膜被输送至第一出料工位，下一个吸附件330运动至检测工位的上方，第三个吸附件330运动至进料工位的上方吸附薄膜，当检测的薄膜合格时，吸附件330在第一出料工位将薄膜放下，当检测到的薄膜不合格时，吸附件330转动至第二出料工位时再将薄膜放下。四个吸附组件300转动过程中，运动至不同的工位时，同时进行相应操作，提高生产效率。

进一步地，旋转盘200上固定设有连接座400，连接座400上设有多个连接孔，与升降驱动件320和吸附件330连接的管路与连接孔一一对应配合。

连接座400设于旋转盘200的上端面，连接座400的水平截面呈圆环形，多个连接孔沿连接座400的周向均匀分布，管路的一端通过连接孔与连接座400连接、另一端与升降驱动件320或吸附件330连接。旋转驱动件100驱动旋转盘200转动过程中，旋转盘200带动连接座400和吸附组件300同时运动，管路跟随对应的升降驱动件320和吸附件330转动，防止管路出现扭转。

本发明实施例提供的叠膜机构包括：旋转驱动件100、旋转盘200和多个吸附组件300；旋转驱动件100与旋转盘200传动连接；吸附组件300包括连接板310、升降驱动件320和吸附件330，连接板310与旋转盘200连接，升降驱动件320与连接板310连接，升降驱动件320的驱动端与吸附件330传动连接。本发明实施例提供的叠膜机构在工作过程中，旋转驱动件100可驱动旋转盘200带动多个连接板310绕旋转驱动件100的驱动轴的轴线旋转，当薄膜被输送至叠膜机构处时，一个吸附件330运动至薄膜的上方，升降驱动件320驱动吸附件330向靠近薄膜的方向运动，吸附件330将薄膜吸附起，并升起至原位后，旋转盘200带动吸附组件300转动，同时，使下一个吸附件330运动至薄膜进入的位置，下一个薄膜被输送至叠膜机构时，下一个吸附件330将薄膜吸附起；旋转盘200带动连接板310重复上述旋转动作，吸附有薄膜的吸附件330运动至指定工位时，升降驱动件320带动吸附件330向下运动，吸附件330将薄膜松开，完成薄膜的叠放，升降驱动件320带动吸附件330向上运动，为再次旋转至薄膜进入的位置吸附薄膜做好准备。

与现有技术人工叠膜相比，本发明实施例提供的叠膜机构能够实现自动叠膜，提高了生产效率。

实施例二

本实施例提供的叠膜机包括上述技术方案的叠膜机构。

进一步地，叠膜机还包括分切机构500，分切机构500包括切刀、切刀支架、切刀竖直驱动件和支架水平驱动件，切刀竖直驱动件设于切刀支架，切刀竖直驱动件的驱动端与切刀传动连接，支架水平驱动件与切刀支架传动连接。

如图2所示，分切机构500设于叠膜机构的进料工位处，切刀支架包括四根支撑杆和支撑板，支撑板水平设置且与四根支撑杆的上端固定连接，切刀竖直驱动件设于支撑板，在一些实施例中，切刀竖直驱动件和支架水平驱动件为气缸，气缸的缸体与支撑板固定连接，气缸的活塞杆位于缸体的下方，且与切刀传动连接；支架水平驱动件的驱动方向与薄膜的运动方向垂直，用于驱动切刀支架沿垂直于薄膜运动方向往返运动。

分切时，切刀竖直驱动件驱动切刀向下运动与薄膜接触，支架水平驱动件驱动切刀支架带动切刀沿水平方向往返运动，切刀将薄膜分切。

进一步地，叠膜机还包括纠偏机构，纠偏机构包括两个相对设于薄膜两侧的纠偏组件600；纠偏组件600包括纠偏杆610和纠偏驱动件620，纠偏杆610倾斜设置且长度方向与薄膜的运动方向垂直，纠偏驱动件620与纠偏杆610的一端连接，用于驱动纠偏杆610上下运动。

如图3所示，纠偏驱动件620与叠膜机的机架连接，纠偏杆610的一端与纠偏驱动件620的驱动端连接，另一端向下倾斜。薄膜经过两根纠偏杆610的上方，与两根纠偏杆610接触，当薄膜向运动方向的左侧偏移时，左侧的纠偏驱动件620驱动纠偏杆610向上运动，右侧的纠偏驱动件620驱动纠偏杆610向下运动，两根纠偏杆610配合使薄膜向右移动；当薄膜向运动方向的右侧偏移时，右侧的纠偏驱动件620驱动纠偏杆610向上运动，左侧的纠偏驱动件620驱动纠偏杆610向下运动，两根纠偏杆610配合使薄膜向左移动。纠偏机构的设置使薄膜在指定的方向运动。

进一步地，叠膜机还包括出料机构700，出料机构700包括带传送组件，带传送组件的一端与叠膜机构中的第一出料工位连接，第一出料工位的背离出料机构700的一侧设有出料推送机构，用于将盒体推送至带传送组件。当盒体内的薄膜数量达到要求时，出料推送机构将盒体推送至带传送组件上，带传送组件将盒体输送至指定的位置。

本发明实施例提供的叠膜机中的叠膜机构包括：旋转驱动件100、旋转盘200和多个吸附组件300；旋转驱动件100与旋转盘200传动连接；吸附组件300包括连接板310、升降驱动件320和吸附件330，连接板310与旋转盘200连接，升降驱动件320与连接板310连接，升降驱动件320的驱动端与吸附件330传动连接。本发明实施例提供的叠膜机构在工作过程中，旋转驱动件100可驱动旋转盘200带动多个连接板310绕旋转驱动件100的驱动轴的轴线旋转，当薄膜被输送至叠膜机构处时，一个吸附件330运动至薄膜的上方，升降驱动件320驱动吸附件330向靠近薄膜的方向运动，吸附件330将薄膜吸附起，并升起至原位后，旋转盘200带动吸附组件300转动，同时，使下一个吸附件330运动至薄膜进入的位置，下一个薄膜被输送至叠膜机构时，下一个吸附件330将薄膜吸附起；旋转盘200带动连接板310重复上述旋转动作，吸附有薄膜的吸附件330运动至指定工位时，升降驱动件320带动吸附件330向下运动，吸附件330将薄膜松开，完成薄膜的叠放，升降驱动件320带动吸附件330向上运动，为再次旋转至薄膜进入的位置吸附薄膜做好准备。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。