电机-转盘式静音分料器的制作方法

本发明公开了一种分料器，特别涉及一种采用电机-转盘结构实现无噪音分料的分料器。

背景技术：

分料器常见于自动化产品装配线的送料系统，主要功能是将振动盘等振动送料系统输送过来的螺丝、螺帽和销钉等零件根据实际需要分发给各自动装配工作站或装配线，在装配链中起到协调系统工作和分发零件的作用。

目前在自动化装配及其送料系统中实现分料的装置主要为气缸分料机构，但该分料装置结构复杂，且容易出现卡料、误分料、低寿命和高噪声的情况。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种电机-转盘式静音分料器，使得分料器能够实现结构简单，可靠性高，并且避免出现卡料和误分料的情况，同时降低摩擦磨损、提升分料器的寿命、降低噪声、减少分料器占用空间以及简化控制逻辑程序。

本发明的技术方案如下：

电机-转盘式静音分料器，包括驱动系统、转盘系统、传感系统和气缸顶杆系统；

所述驱动系统包括伺服电机和与伺服电机相连的行星减速器，所述伺服电机用于控制转盘系统的精确转角，所述行星减速器用于实现对电机输出的减速增扭，所述驱动系统上固定设置有安装盘，所述安装盘上设置有若干通孔，所述通孔与固定于安装盘底部的出料口相连通，所述安装盘上还设置有用于通过压力气体将螺丝送至指定工作站的第一调速阀；

所述转盘系统包括与行星减速器的输出轴相连的转盘，所述转盘安装于安装盘中，所述转盘的外围间隔设置有若干收钉模块，收钉模块在靠近安装盘一侧设置有用于使螺钉通过的进料口，在进料口的入口处设置有限制螺丝向下运动的夹紧部件；

所述传感系统包括固定于安装盘上的两个传感器，其中一个传感器用于检测轨道中是否有螺丝进入安装盘，另一个传感器用于检测进料口是否与轨道重合；

所述气缸顶杆系统固定于安装盘上，包括气缸以及与气缸活塞杆相连的顶杆，当所述转盘旋转至指定的进料口且该进料口与顶杆相对的位置时，气缸通过顶杆将收钉模块中的螺丝顶出转盘系统，通过出料口，在第一调速阀的压力气体下将螺丝送至指定工作站。

作为本发明的进一步改进，所述气缸顶杆系统还包括安装于气缸上端的第二调速阀。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧部件包括夹爪座，所述夹爪座的上部设置有凹槽，凹槽中设置有相对置的左夹嘴和右夹嘴，左右夹嘴的外侧设置有弹簧，左夹嘴和右夹嘴在两侧弹簧的作用下，具有伸缩位移空间，从而实现对螺丝的弹性夹紧作用。

作为本发明的进一步改进，所述夹爪座的上部固定有压钉板，从而将左夹嘴和右夹嘴封闭限位于凹槽中。

作为本发明的进一步改进，所述收钉模块等间距设置4个，其中任意一个收钉模块的进料口可作为螺钉的实际入口，所述气缸顶杆系统以与收钉模块相同的间距设置3个，与气缸顶杆系统相对应位置的安装盘底部分别设置3个出料口。

作为本发明的进一步改进，在与进料口相对应的转盘上设置有用于与传感系统配合确定当前位置是否与轨道处于同一直线的旗标。

本发明的有益效果如下：

(1)由于利用了伺服电机加行星轮系实现动力传动，在传动过程中消除了冲击现象，并利用转盘式分料机构而实现了准确、可靠和低噪声的分料，并降低了系统逻辑控制程序的难度；

(2)采用转盘式分料机构，从而显著简化了系统的结构设计，并降低了成本，提高了分料效率；

(3)整体结构空间紧凑，降低了空间尺寸需求。

附图说明

图1是振动盘送料系统。

图2是分料器3D图。

图3是分料器俯视图。

图4是分料器爆炸图。

图5是分料器剖面图。

图6是工作流程。

图中：1、伺服电机；2、行星减速器；3、螺丝一；4、出料口；5、螺丝二；6、安装盘；7、螺丝三；8、传感器支架；9、螺丝四；10、推力轴承；11、转盘；12、第一传感器；13、螺帽；14、夹爪座；15、弹簧；16、第二传感器；17、螺帽一；18、第一调速阀；19、左夹嘴；20、右夹嘴；21、旗标；22、螺丝六；23、压钉板；24、螺丝五；25、薄螺母；26、气缸安装座；27、气缸；28、第二调速阀；29、顶杆；30、连接座；31、进料口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

图1为振动盘式送料系统，其本身是利用电磁铁与衔铁之间的交变吸力与系统自身之间的共振作用，使得振动盘中的零件可以沿着轨道爬升，最后进入料盘末端，再通过轨道进行有序排列后进入分料系统，最后进入装配工作站或装配线。

图2为伺服电机-行星轮系传动静音分料器的总成图，由伺服电机、行星减速器和分料转盘组成，包括一个进料口31和三个出料口(可根据实际需要设定N个出料口)，如图3所示(部分零件未显示，例如A位置的压钉板23未显示)。

本发明的电机-转盘式静音分料器结构如图4-5所示，为了清楚地显示结构，图5中部分零件未显示。其中，伺服电机1用来控制转盘系统的精确转角，用来实现位置控制，行星减速器2用来实现对电机输出的减速增扭，出料口4通过螺丝二5安装在安装盘6上，而行星减速器2通过螺丝一3也安装在安装盘6上。第一传感器12和第二传感器16通过螺丝三7和螺帽13、螺帽一17安装在传感器支架8上，而传感器支架8通过螺丝四9安装在安装盘6上，其中第一传感器12是用来检测轨道中是否有螺丝进入安装盘，第二传感器16用来检测进料口31是否与轨道重合。转盘11通过推力轴承10安装在安装盘6中，第一调速阀18也安装在安装盘6的外侧。夹爪座14、弹簧15、左夹嘴19、右夹嘴20、螺丝六22和压顶板23安装在一起，形成收钉模块，通过螺丝安装在转盘11中，其中，左夹嘴19和右夹嘴20在两侧弹簧15的作用下，有一定的伸缩位移空间，从而实现螺丝的夹紧作用。薄螺母25、气缸安装座26、气缸27、第二调速阀28和顶杆29安装在连接座30上，形成气缸顶杆系统，该系统通过螺丝五24安装在安装盘6上，顶杆系统和收钉模块的个数相同，并且位置一一对应。另外，收钉模块和转盘11形成转盘系统。第二传感器16用来检测旗标21，用来确定当前位置是否与轨道处于同一直线，即螺丝是否可以进入收钉系统。

该分料系统的工作原理如下：当第二传感器16检测到旗标21时，说明轨道螺丝可以进入收钉系统，且当螺丝通过进料口31进入转盘系统时，第一传感器12检测到有螺丝进入，并根据得到的装配工作站需求信号，计算确定伺服电机1需要旋转的圈数，将螺丝旋转至指定位置时，该位置气缸通过顶杆29将收钉系统中的螺丝顶出转盘系统，通过出料口，在第一调速阀18的压力气体下将螺丝送至指定工作站。

本发明设计了通过过渡曲面配合切钉挡板挤压螺丝运动到达指定位置的分料器，根据其结构原理和控制逻辑，制定其详细工作流程见图6所示。

综上所述，本发明提出利用伺服电机，行星减速器以及转盘式进料和分料机构实现零件能够准确可靠地从螺丝轨道进入分料器，并根据各个工作站的实际需要实现零件准确、可靠、高效、低噪声的分料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。