本发明涉及起重机技术领域，更具体地，涉及一种木材用起重机抓手。
背景技术：
起重机是国民经济发展中必不可缺的物料搬运输送设备和工业安装设备，其发展水平代表了工业建设进展和人类文明的进步。由于起重机的产品特性和历史原因，长期以来人们只是从技术角度来衡量起重机的好坏而忽略了经济性。科学技术的飞速发展，推动了现代设计和制造能力的提高，激烈的国际市场竞争和钢铁及能源价格的不断上涨，使起重机日益向节能、经济的轻量化方向发展。
现有的起重机抓斗的形状种类很多，适用于多种形状体积的货物的吊装需要，但对木材的抓取，容易滑落，照成在吊装木材时具有更高的安全隐患。因此，需要提供一种能够木材的形状体积尺寸的木材用起重机用抓手。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种木材用起重机抓手，适用木材的抓取和吊装，防止其在吊装过程中脱落。
为了实现上述目的，本发明提出一种木材用起重机抓手，包括：
三组夹持抓，所述三组夹持抓水平设置，每组所述夹持抓包括两个相对连接的一对圆弧杆，所述一对圆弧杆的设有旋转轴，所述旋转轴设有旋转轴驱动装置，驱动所述旋转轴旋转，实现一对圆弧杆的开合；
升降液压装置，所述升降液压装置设置于所述三组夹持抓的上部，所述三组夹持抓与所述升降液压装置连接，所述升降液压装置驱动所述三组夹持抓垂直升降。
优选地，所述升降液压装置上部设有回转盘。
优选地，所述回转盘上设有液压回转装置，所述液压回转装置驱动所述回转盘转动。
优选地，所述一对弧形杆其中一个弧形杆的下部设有链条，另一个弧形杆的下部设有固定钩。
优选地，所述回转盘上部与起重机臂连接。
优选地，所述三组夹持抓设置在一条水平线上。
优选地，所述一对弧形杆的内部设有多排锯齿。
本发明提供的有益效果在于：通过三组夹持抓上一对弧形杆形状抓取圆弧，三组夹持抓能够将木材的三点固定抓取，通过升降液压装使得三组夹持抓同时升降，通过一对圆弧杆上的旋转轴，旋转轴设有驱动装置，驱动旋转轴旋转，使得一对圆弧杆实现开合和关闭；一对弧形杆其中一个弧形杆的下部设有链条，另一个弧形杆的下部设有固定钩，吊取木材时，将链条固定在固定钩上，能够更稳定的吊装木材，防止木材其掉落，并适用于不同粗度的木材，升降液压装置上端设有回转盘，方便抓住水平360°的吊装和卸货木材；抓手内设有多排锯齿，在吊装木材时，提高摩擦力，防止货物掉落。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施例进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显。其中，在示例性实施例中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了本发明一个实施例中的一种木材用起重机抓手的结构示意图。
附图标记说明：
1、三组夹持抓；2、圆弧杆；3、旋转轴；4、升降液压装置；5、回转盘；6、链条；7、固定钩。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明的优选实施例。虽然附图中显示了本发明的优选实施例，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明，而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
本发明的实施例提供一种木材用起重机抓手，包括：
三组夹持抓，三组夹持抓水平设置，每组夹持抓包括两个相对连接的一对圆弧杆，一对圆弧杆的设有旋转轴，旋转轴设有旋转轴驱动装置，驱动旋转轴旋转；升降液压装置，升降液压装置设置于三组夹持抓的上部，三组夹持抓与升降液压装置连接，升降液压装置驱动三组夹持抓垂直升降。
通过三组夹持抓上一对弧形杆形状抓取圆弧，三组夹持抓能够将木材的三点固定抓取，通过升降液压装使得三组夹持抓同时升降，通过一对圆弧杆上的旋转轴，旋转轴设有驱动装置，驱动旋转轴旋转，使得一对圆弧杆实现开合和关闭。
作为优选方案，升降液压装置上部设有回转盘，回转盘可实现三组夹持抓在水平面内360°旋转
作为优选方案，回转盘上设有液压回转装置，液压回转装置驱动回转盘转动。
作为优选方案，一对弧形杆其中一个弧形杆的下部设有链条，另一个弧形杆的下部设有固定钩，吊取木材时，将链条固定在固定钩上，能够更稳定的吊装木材，防止木材其掉落，并适用于不同粗度的木材。
作为优选方案，回转盘上部与起重机臂连接。
作为优选方案，三组夹持抓设置在一条水平线上，适用于木材形状的稳定抓取。
作为优选方案，一对弧形杆的内部设有多排锯齿。
具体地，由于夹持的为木材，为了提高安全性能，在手一对弧形杆的内部设有多排锯齿，通过增大木材表面与锯齿的摩擦力，进而增加吊装木材的安全性。
实施例1
图1示出了本发明一个实施例中的一种木材用起重机抓手的结构示意图。
如图1所示，实施例提供一种木材用起重机抓手，包括：
三组夹持抓1，三组夹持抓1水平设置，每组夹持抓1包括两个相对连接的一对圆弧杆2，一对圆弧杆2的设有旋转轴3，旋转轴3设有旋转轴驱动装置，驱动旋转轴3旋转，实现一对圆弧杆2的开合；升降液压装置4，升降液压装置4设置于三组夹持抓1的上部，三组夹持抓1与升降液压装置4连接，升降液压装置4驱动三组夹持抓1垂直升降。
升降液压装置4上部设有回转盘5，回转盘5上设有液压回转装置，液压回转装置驱动回转盘5转动，一对弧形杆2其中一个弧形杆2的下部设有链条6，另一个弧形杆2的下部设有固定钩7，回转盘5上部与起重机臂连接，三组夹持抓1设置在一条水平线上，一对弧形杆2的内部设有多排锯齿。
三组夹持抓通过回转盘5末端与起重机的臂架连接，一对弧形杆2的开合运动由旋转轴驱动装置驱动，升降液压装置4的实现三组夹持抓的升降，实现一对弧形杆的开合就可吊装木材货物。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。