本发明涉及自动扶梯等乘客传送带、以及其控制方法。
背景技术：
作为乘客传送带的自动扶梯，构成为包括：跨过上层地板到下层地板而倾斜设置的主体框；从连接上层地板的一个进出口即上部进出口到连接下层地板的另一个进出口即下部进出口，连结成無端状并循环移动的多个台阶；与台阶同方向循环移动的扶手；以及配置于设置在主体框的上层地板侧的端部的机械室的、驱动台阶3的驱动装置。
这种乘客传送带中，在台阶停止之后为了乘客的安全，需要在确认了台阶上没有乘客或物品之后，再启动台阶。于是，例如专利文献1中涉及的乘客传送带在再启动台阶而恢复通常运行之前进行预运行，在预运行的过程中判定为台阶上不存在残留物的基础上，使台阶再启动。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利第5788848号公报
技术实现要素：
发明所要解决的技术问题
像这样，专利文献1的乘客传送带中，有在台阶的停止后恢复通常运行之前必须执行预运行等限制。于是，本发明的目的在于提供一种能在台阶等环状体静止之后安全且迅速地执行再启动的乘客传送带、以及乘客传送带的控制方法。
解决技术问题所采用的技术方案
为了实现上述目的，本发明的乘客传送带包括：构成为无端状的环状体；用于使环状体循环的驱动装置；以及使驱动装置进行动作的逆变器，该乘客传送带中包括控制逆变器的控制装置，该控制装置通过由逆变器向驱动装置提供与针对环状体的荷载或驱动装置的旋转相对应的输出电流，从而使环状体维持静止状态。
此外本发明的乘客传送带的控制方法中，该乘客传送带包括：构成为无端状的环状体；用于使环状体循环的驱动装置；以及使驱动装置进行动作的逆变器，该乘客传送带的控制方法的特征在于，控制逆变器的控制装置通过由逆变器向驱动装置提供与针对环状体的荷载或驱动装置的旋转相对应的输出电流，从而使环状体维持静止状态。
发明效果
于是，本发明的目的在于提供一种能在台阶等环状体静止之后安全且迅速地执行再启动的乘客传送带、以及乘客传送带的控制方法。
附图说明
图1是表示本实施方式的乘客传送带的结构的简要侧视图。
图2是表示本实施方式的乘客传送带的功能结构的框图。
图3是表示来自逆变器的输出电流的值的转换的图。
图4是表示通常时再启动处理的处理步骤的流程图。
图5是表示紧急时再启动处理的处理步骤的流程图。
具体实施方式
以下，利用附图对本发明的实施方式进行说明。以下的说明示出了本发明的实施方式，本发明不限定于这些实施方式，本领域技术人员可在本说明书中公开的技术思想的范围内进行各种变更以及修改。此外，在用于说明实施方式的全图中，具有相同功能的部分标注相同的标号，并省略重复的说明。
(1)本实施方式的乘客传送带的结构
本实施方式中对如下具体例进行说明：即，乘客传送带的台阶从静止状态转换至移动状态时，不经由操作人员而使台阶从移动状态转换至静止状态，在确认了台阶上没有人、没有残留物之后，使台阶从静止状态再转换至移动状态的乘客传送带中，具备经由逆变器控制台阶的状态的控制装置的乘客传送带的具体例。
首先，参照图1，对乘客传送带1的结构进行说明。如图1所示，在作为乘客传送带1的自动扶梯、移动步道上，设有跨过上层地板到下层地板并倾斜设置的主体框2，在主体框2设有连结为无端状的多个台阶3作为环状体。此外，台阶3的左右两侧移动的扶手4被设置为由栏杆来支承，在栏杆的下部设有裙板。
此外，在图1中，台阶3通过与扶手4同步移动，从而在下降运行时将乘客从上部进出口2f传送至下部进出口1f。此外以无端状连结台阶3的链条卷绕卡合在链轮上。
进而，在上部进出口2f的下部设置有包括驱动装置6、逆变器7以及控制装置8的机械室5。通过控制装置8将从逆变器7输出的电流提供给驱动装置6，从而经由驱动链条驱动链轮，使链条以及台阶3驱动并移动。
此外在乘客通过的地方附近，设置有具备扬声器的通知装置9，播放对乘客的引导。
逆变器7具有将来自三相电源的三相交流转换为直流的整流器；和将直流电压转换为规定电压以及规定频率的交流电(交流信号)的逆变器部，向驱动装置6提供交流电流。并且，逆变器7依照来自控制装置8的控制内容向驱动装置6提供交流电流，使得台阶3以规定的速度移动。
从而，在乘客站在台阶3上的情况下等，对台阶3施加自重部分和乘客部分的荷载，逆变器7向驱动装置6提供与该荷载或驱动装置6的旋转对应的交流电流(以下设为负载电流)，使台阶3以规定的速度移动。
如图2所示，控制装置8包括控制器(以下设为cpu(centralprocessingunit：中央处理单元))10以及存储器16。控制装置8基于输入的所述停止信号，或基于预先决定的指示，控制驱动装置6。
cpu10包括停止执行模块11、乘客判定模块12、启动执行模块13、下电梯引导模块14以及启动引导模块15。模块是实现控制功能的单位，通过程序或硬件中的至少一个以上来实现。另外，cpu10读取存储器16保存的程序来实现各模块当然也可以。
在存储器16中，将过去例如乘客传送带1安装于建筑物时等的判定台阶3上没有乘客时所输出的负载电流的值储存为基准值。换言之，基准值是使台阶3的自重部分静止的值。
(2)再启动功能
乘客传送带1的控制装置8具备在台阶3从移动状态变成静止状态后，再次成为移动状态的再启动功能。这时，控制装置8经由通知装置9，向乘客传送带1的乘客通知表示成为状态的内容、以及成为移动状态的内容。该再启动功能通过上述各模块来实现。
另外，控制装置8从设置于驱动装置6的旋转轴的旋转检测器接收信号。利用该接收的信号判定驱动装置是否旋转，在驱动装置未旋转的情况下，控制装置8判定台阶3为静止状态。
停止执行模块11根据用于使乘客传送带1的台阶3停止的停止信号，控制逆变器7，使台阶3的速度逐渐减速，停止台阶3。由此，乘客传送带1能使机械制动等非动力源的设备不进行动作，仅通过控制作为动力源的逆变器从而停止台阶3。
乘客判定模块12在台阶3停止并成为静止状态之后，监视由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值是否有变动，例如每隔一定时间确认负载电流的值，在有变动的情况下通过比较该基准值与负载电流的值是否大致相等，从而判定台阶3上是否没有乘客。
启动执行模块13若在乘客判定模块12判定为台阶3上没有乘客之后，接收启动信号或从异常状态恢复，则控制逆变器7使台阶3以规定的速度移动，以使乘客传送带1的台阶3成为移动状态。
启动信号是在通常的运行时(以下设为通常时)，用于使台阶从静止状态转换为移动状态的信号，例如通过按下通常启动开关、检测计时器确定的启动时刻、来自远程操作的启动命令等而产生。
异常状态是指检测到异常的状态(以下设为紧急时)，例如在判定为安全装置并非异常状态的情况下，从异常状态进行恢复。另外在紧急时台阶3紧急停止。
下电梯引导模块14在停止执行模块11使台阶3为静止状态时，使通知装置9对乘客通知表示由于台阶3成为静止状态而催促其下电梯的下电梯引导。
启动引导模块15在启动执行模块13使台阶3再次成为移动状态时，使通知装置9对乘客通知表示由于台阶3成为移动状态而催促其引起注意的启动引导。
(3)本实施方式中来自逆变器的负载电流的值的转换
图3是表示由逆变器7向驱动装置6提供的负载电流的值的随时间转换的一例的图。这里负载电流的值设为交流电流的有效值。如图表20所示由逆变器7向驱动装置6施加的负载电流增加后台阶3开始移动。
台阶3开始移动，设速度以及荷载为恒定状态，则如图表21所示负载电流的值成为恒定。在每次有乘客站上台阶3时，如图表22～24所示负载电流的值增加。并且，若保持乘客站在台阶3上的状态，则如图表25所示负载电流的值成为恒定。
在每次有乘客从台阶3下来时，如图表26～28所示负载电流的值减少。并且，若台阶3上没有乘客，则如图表29所示负载电流的值成为恒定。
在台阶3转移至停止状态时，如图表30所示，从逆变器7施加至驱动装置6的负载电流减少。
(4)再启动处理
(4-1)通常时再启动处理
图4表示利用控制装置8在乘客传送带1的通常运行中使台阶3停止，并使台阶3再次移动时的通常时再启动处理的处理步骤。控制装置8依照该图4所示的处理步骤，进行乘客传送带1的通常时的再启动。
实际上，停止执行模块11接收通常时的停止信号后，开始该图4所示的通常时再启动处理，使台阶3转移至静止状态并保持静止状态(sp11)。
利用停止执行模块11，在台阶3保持静止状态时，下电梯引导模块14对乘客广播表示催促下电梯的内容(sp12)。
下电梯引导模块14广播表示催促下电梯的内容后，乘客判定模块12判定由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值是否有变动(sp13)。
并且乘客判定模块12若在步骤sp13的判定中获得否定结果则返回至步骤sp12，之后重复步骤sp12、sp13的处理直到在步骤sp13获得肯定结果。利用该重复处理，乘客判定模块12检测由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值的变化。
乘客判定模块12通过检测由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值的变化而在步骤sp13中获得肯定结果后，判定由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值与基准值是否大致相等(sp14)。
这里负载电流的值和基准值大致相等是指例如负载电流的值在基准值正负10％以内的范围，负载电流的值和基准值的差分在规定的范围内。
并且乘客判定模块12若在步骤sp14的判定中获得否定结果则返回至步骤sp12，之后重复步骤sp12～sp14的处理直到在步骤sp14中获得肯定结果。利用该重复处理，乘客模块12判定台阶3上是否没有乘客。
此外乘客在台阶3上没有动时，步骤sp13的判定为肯定结果，但该步骤sp14的判定为否定结果。
乘客判定模块12判定负载电流的值与基准值大致相等，并判定在台阶3上没有乘客从而在步骤sp14中获得肯定结果，则启动执行模块13判定是否接收到启动信号(sp15)。
并且启动执行模块13若在步骤sp15的判定中获得否定结果则返回至步骤sp12，之后重复步骤sp12～sp15的处理直到在步骤sp15中获得肯定结果。利用该重复处理，启动执行模块13判定是否经由逆变器7开始台阶3的移动。
启动执行模块13通过接收启动信号从而在步骤sp15中获得肯定结果后，则启动引导模块15对乘客广播表示由于台阶3开始移动而催促其引起注意的内容(步骤sp16)。
(4-2)紧急时再启动处理
图5表示利用控制装置8使乘客传送带1的台阶3在紧急时停止，恢复，并再次使台阶3移动时的紧急时再启动处理的处理步骤。控制装置8依照该图5所示的处理步骤，进行乘客传送带1的紧急时的再启动。
实际上，停止执行模块11接收紧急时的停止信号后，开始该图5所示的通常时再启动处理，使台阶3转移至静止状态并保持静止装置(sp21)。
利用停止执行模块11，在台阶3保持静止状态时，下电梯引导模块14对乘客广播表示催促下电梯的内容(sp22)。
下电梯引导模块14广播表示催促下电梯的内容后，乘客判定模块12判定由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值是否有变动(sp23)。
并且乘客判定模块12若在步骤sp23的判定中获得否定结果则返回至步骤sp22，之后重复步骤sp22、sp23的处理直到在步骤sp23中获得肯定结果。利用该重复处理，乘客判定模块12检测由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值的变化。
乘客判定模块12通过检测由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值的变化从而在步骤sp23中获得肯定结果后，判定由逆变器7提供至驱动装置6的负载电流的值与基准值是否大致相等(sp24)。
这里负载电流的值和基准值大致相等是指例如负载电流的值在基准值正负10％以内的范围，负载电流的值和基准值的差分在规定的范围内。
并且乘客判定模块12若在步骤sp24的判定中获得否定结果则返回至步骤sp22，之后重复步骤sp22～sp24的处理直到在步骤sp24中获得肯定结果。利用该重复处理，乘客模块12判定台阶3上是否没有乘客。
此外乘客在台阶3上没有动时，步骤sp23的判定为肯定结果，但该步骤sp24的判定为否定结果。
乘客判定模块12若判定负载电流的值与基准值大致相等，并判定在台阶3上没有乘客从而在步骤sp24中获得肯定结果，则启动执行模块13判定是否为异常状态(sp25)。
并且启动执行模块13若在步骤sp25的判定中获得否定结果则返回至步骤sp22，之后重复步骤sp22～sp25的处理直到在步骤sp25中获得肯定结果。利用该重复处理，启动执行模块13判定是否经由逆变器7开始台阶3的移动。
启动执行模块13通过从异常状态恢复从而在步骤sp25中获得肯定结果后，则启动引导模块25对乘客广播表示由于台阶3开始移动而催促其引起注意的内容(步骤sp26)。
(5)本实施方式的效果
如上文所述的本实施方式的乘客传送带1中，停止执行模块11基于停止信号，使台阶3停止，通过乘客判定模块12确认由逆变器7提供的负载电流来确认台阶3上没有乘客后，启动执行模块13启动台阶3。在台阶3停止时和启动时，通知装置9向乘客进行通知，催促其引起足够的注意。
因此，不需要预运行或用于检测台阶3上的乘客的摄像头、传感器等追加装置。此外，在存储器16中储存合适基准值，通过与合适负载电流比较，从而更高精度地进行有无乘客的判定。
从而，根据本乘客传送带1，能在台阶等环状体静止后安全且迅速地执行再启动。
(6)其他实施方式
上述实施方式中，对在将乘客传送带1安装至建筑物时将基准值储存至存储器16的情况进行了叙述，但本发明不限于此，也可以在定期进行乘客传送带1的维护时将基准值储存至存储器16。此外在乘客传送带1的通常运行前进行预运行的情况下，也可以在预运行时将基准值储存至存储器16。
此外在上述实施方式中，对逆变器的输出电流值进行的控制进行了叙述，但也可以是逆变器的输出转矩值进行的控制、逆变器的输出电压值进行的控制、逆变器的输出频率值进行的控制或上述组合进行的控制。
另外上述的实施方式中对不具备机械制动的情况进行了叙述，但本发明不限于此，当然也可以具备机械制动，而仅在停止以及再启动时不使用机械制动。
标号说明
1乘客传送带、
2主体框、
3台阶、
4扶手、
5机械室、
6驱动装置、
7逆变器、
8控制装置、
9通知装置、
10cpu、
11停止执行模块、
12乘客判定模块、
13启动执行模块、
14下电梯引导模块、
15启动引导模块、
16存储器。