本发明属于举升机技术领域，特别是涉及一种防滑落四立柱汽车举升机，及其一种防滑落四立柱汽车举升机控制系统。
背景技术：
汽车举升机是用于汽车维修过程中举升汽车的设备，汽车开到举升机工位，通过人工操作可使汽车举升一定的高度，便于汽车维修。举升机在汽车维修养护中发挥着非常重要的作用，现在的维修厂都配备了举升机，举升机是汽车维修厂的必备设备。但现有的汽车举升机直接将汽车开到工作台上，因工作台上没有防护装置，极其容易发生汽车从工作台上滑落造成事故，甚至导致人员伤亡。
如何设计一种具有防滑落的汽车举升机是目前亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种防滑落四立柱汽车举升机及其控制系统，通过在工作台上设置限位机构使汽车的轮胎位于限位机构内防止汽车移动，解决了现有的汽车在汽车举升机上容易滑落导致事故发生的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明为一种防滑落四立柱汽车举升机包括立柱和工作台；所述立柱为四个，四个所述立柱两两相对；所述立柱的相对内侧面沿轴向开设有滑槽；所述工作台上设有与滑槽配合的滑块，所述工作台通过滑块滑动安装在立柱上；所述立柱的下端侧面安装有液压缸，所述液压缸的液压杆的一端与所述滑块固定连接，所述液压缸用于推动工作台沿立柱滑动；所述工作台上设有四个限位机构，所述限位机构两两相对；
所述限位机构包括四个挡柱，所述工作台的上表面开设有与每个挡柱对应的“t”形盲孔，所述挡柱通过电动液压杆安装在对应的“t”形盲孔内，四个所述挡柱分别挡住汽车车轮的前后左右，防止汽车移动。
进一步地，所述工作台上表面的一相对边缘安装有护栏。
进一步地，两所述立柱的同一侧面设有斜坡台，所述斜坡台位于所述工作台的外侧。
进一步地，所述斜坡台和工作台上均设有防滑条。
进一步地，所述挡柱的周侧包覆有橡胶层。
本发明还包括一种控制系统，用于如上的防滑落四立柱汽车举升机，包括控制器、液压泵、油槽、阀门和单向阀；
所述油槽通过第一管道与液压泵相连，所述液压泵通过第二管道与液压缸相连，所述第二管道上安装有单向阀；所述油槽通过第三管道与液压缸相连，所述第三管道上设有阀门；
所述电动液压杆、液压泵、阀门均与控制器电性连接。
进一步地，还包括红外线距离传感器和压力传感器，所述红外线距离传感器安装在所述工作台的底部，用于测量所述工作台上升的高度；所述压力传感器安装在所述工作台的上表面，所述压力传感器为四个，分别位于所述限位机构的四个立柱之间，用于检测汽车车轮是否位于四个立柱之间；所述红外线距离传感器和压力传感器均与控制器电性连接。
本发明具有以下有益效果：
1、本发明通过在工作台上设置四个限位机构，当汽车开到工作台上停稳时，每个限位机构对应汽车的一个轮胎，限位机构的挡柱从工作台的“t”形盲孔中伸出，从汽车轮胎的前后左右挡住轮胎，从而限制汽车在工作台上移动，如此，可以防止汽车从工作台上滑落，防止砸伤工作人员。
2、本发明在工作台上设有防滑条也是为了防止汽车在工作台上移动，防止从工作台上滑落。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明防滑落四立柱汽车举升机的立体示意图；
图2为本发明防滑落四立柱汽车举升机的左侧图；
图3为本发明防滑落四立柱汽车举升机的主视图；
图4为本发明中立柱与工作台的安装结构局部示意图；
图5为本发明的控制系统示意图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-工作台，2-斜坡台，3-立柱，4-护栏，5-挡柱，6-防滑条，7-电动液压杆，8-液压缸，9-阀门，10-液压泵，11-控制器，12-红外线距离传感器，13-压力传感器，14-单向阀。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“内侧面”、“下端”、“一端”、“上表面”、“边缘”、“上”、“下”、“内”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-4所示，本发明为一种防滑落四立柱汽车举升机包括立柱3和工作台1；立柱3为四个，四个立柱3两两相对；立柱3的相对内侧面沿轴向开设有滑槽；工作台1上设有与滑槽配合的滑块，工作台1通过滑块滑动安装在立柱3上；立柱3的下端侧面安装有液压缸8，液压缸8的液压杆的一端与滑块固定连接，液压缸8用于推动工作台1沿立柱3滑动；工作台1上设有四个限位机构，限位机构两两相对；
限位机构包括四个挡柱5，工作台1的上表面开设有与每个挡柱5对应的“t”形盲孔，挡柱5通过电动液压杆7安装在对应的“t”形盲孔内，四个挡柱5分别挡住汽车车轮的前后左右，防止汽车移动。
其中，工作台1上表面的一相对边缘安装有护栏4。如此，起到进一步防护的作用防止汽车从工作台1上滑落。
其中，两立柱3的同一侧面设有斜坡台2，斜坡台2位于工作台1的外侧。如此，方便汽车从地面开到工作台1上。
其中，斜坡台2和工作台1上均设有防滑条6。
其中，挡柱5的周侧包覆有橡胶层。如此，防止挡柱5磨伤轮胎。
工作过程描述：汽车从斜坡台2开到工作台1上，并使汽车的四个轮胎分别位于四个限位机构内，汽车停稳后，限位机构的挡柱5在电动液压杆7的作用下从“t”形盲孔内伸出挡在汽车车轮的前后左右，接着液压缸8推动工作台1向上升起，升到合适的高度停下进行维修；汽车维修完成后，液压缸8控制工作台1回到原来的位置，电动液压杆7控制挡柱5重新回到“t”形盲孔内，接着将汽车从工作台1上开离。
参考图5，本发明还包括一种控制系统，用于如上的防滑落四立柱汽车举升机，包括控制器11、液压泵10、油槽、阀门9和单向阀14；
油槽通过第一管道与液压泵10相连，液压泵10通过第二管道与液压缸8相连，第二管道上安装有单向阀14；油槽通过第三管道与液压缸8相连，第三管道上设有阀门9；
电动液压杆7、液压泵10、阀门9均与控制器11电性连接。
其中，还包括红外线距离传感器12和压力传感器13，红外线距离传感器12安装在工作台1的底部，用于测量工作台1上升的高度；压力传感器13安装在工作台1的上表面，压力传感器13为四个，分别位于限位机构的四个立柱3之间，用于检测汽车车轮是否位于四个立柱3之间；
红外线距离传感器12和压力传感器13均与控制器11电性连接。具体实施时，红外线距离传感器12为ck型热释红外线传感器，压力传感器为mems传感器。
控制过程描述：汽车在工作台1上停稳后，控制器11控制电动液压杆7将挡柱5从“t”形盲孔内伸出挡在汽车车轮的前后左右，防止汽车移动，防止汽车从工作台1上掉落引发事故。汽车停稳后，控制器11控制液压泵10从油槽内向液压缸8内泵液体，液压缸8的液压杆推动工作台1向上移动将工作台1升起，通过红外线距离传感器12测量工作台1上升的高度。当工作台1上升到需要的高度时控制器11控制液压泵10停止工作不在向液压缸8内泵液体，同时因为单向阀14的作用，液压缸8内的液体不会回流到油槽内，从而能够保正工作台1停止移动。当汽车维修完时，控制器11控制阀门9打开，在压力的作用下液压缸8内的液体从第三管道内流回油槽，工作台1恢复到最初的位置，控制器11控制电动液压杆7重新回到“t”形盲孔内，方便将汽车从工作台1上开离。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。