本发明涉及一种用于搬运机构的滚轮驱动机构，属于机械传动结构技术领域。
背景技术：
在仓库货物的管理运输和生产车间的生产线上都要使用到搬运小车，现有的搬运小车在使用过程中需要保证运输的平稳、精准，这就对搬运小车的行走轮驱动结构提出了更加的要求。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种用于搬运机构的滚轮驱动机构，制造成本低，结构简单，空间使用少。
按照本发明提供的技术方案，所述用于搬运机构的滚轮驱动机构，其特征是：包括减速电机，减速电机采用空心轴减速电机，在减速电机的空心轴中设置第二驱动轴，第二驱动轴的两端均通过第一联轴器对称连接第一驱动轴，第一驱动轴通过第二联轴器连接主动轴，在主动轴上固定安装主动轮。
进一步地，所述第一驱动轴支撑在带座轴承中。
进一步地，所述主动轮内侧设置内圈单挡边圆柱滚子轴承。
本发明所述用于搬运机构的滚轮驱动机构采用电机驱动，当电机运转时，带动两侧的滚轮一起运动，滚轮在电机的两侧对称安装，这样空间节省，结构简单。
附图说明
图1为本发明所述用于搬运机构的滚轮驱动机构的结构示意图。
图2为本发明所述用于搬运机构的滚轮驱动机构的剖视图。
附图标记说明：1-主动轮、2-主动轴、3-内圈单挡边圆柱滚子轴承、4-第一驱动轴、5-第一联轴器、6-第二驱动轴、7-减速电机、8-带座轴承、9-第二联轴器。
具体实施方式
下面结合具体附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明所述用于搬运机构的滚轮驱动机构包括减速电机7，减速电机7采用空心轴减速电机，在减速电机7的空心轴中设置第二驱动轴6，第二驱动轴6的两端均通过第一联轴器5对称连接第一驱动轴4，第一驱动轴4支撑在带座轴承8中，第一驱动轴4通过第二联轴器9连接主动轴2，在主动轴2上固定安装主动轮1，主动轮1内侧设置内圈单挡边圆柱滚子轴承3。
本发明所述用于搬运机构的滚轮驱动机构采用电机驱动，当电机运转时，带动两侧的滚轮一起运动，滚轮在电机的两侧对称安装，这样空间节省，结构简单。