多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱的制作方法

本发明涉及电机控制技术领域，特别是涉及一种多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱。

背景技术：

在仓储，码头等场所安装设备时，一般需要多台电动葫芦工作，但是由于目前电动葫芦控制系统只能实现各台电动葫芦同时动作，不能单选，从而导致施工的灵活性较差，而且一旦有电动葫芦出现问题时，只能全部停工进行检修或者更换，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱，可，实现对多台电动葫芦的正反转集中控制和单选控制。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱包括断路器qf、交流接触器km1、交流接触器km2、热继电器fr、多组电机组件、熔断器fu1、熔断器fu2、停止按钮开关sb0、启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2；其中，

在三相线路的l1、l2、l3上设置有所述断路器qf，所述交流接触器km1的三对主触点的输入端分别与三相线路的l1、l2、l3连接，所述交流接触器km1的三对主触点的输出端分别与所述热继电器fr的输入端连接，所述交流接触器km2的三对主触点的输入端分别与三相线路的l1、l2、l3连接，所述交流接触器km2的三对主触点的输出端分别与所述热继电器fr的输入端连接，使得所述交流接触器km1与交流接触器km2并联连接，且各所述电机组件并联连接在所述热继电器fr的输出端；

且三相线路的l3上设置有熔断器fu1、停止按钮开关sb0，l2上设置有熔断器fu2，且在三相线路的l2、l3上并联连接有两条电路：

一条为启动按钮开关sb1与交流接触器km1的常开触点并联后，与交流接触器km2的常闭触点、交流接触器km1的线圈串联；另一条为启动按钮开关sb2与交流接触器km2的常开触点并联后，与交流接触器km1的常闭触点、交流接触器km2的线圈串联。

可选的，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括隔离变压器tv，所述隔离变压器tv的两个输入端连接所述三相线路的l3、l2，所述隔离变压器的两个输出端连接所述熔断器fu1和熔断器fu2。

可选的，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括信号灯hb1和信号灯hb2；

所述信号灯hb1的一端交流接触器km1的常开触点连接，另一端与熔断器fu2连接，使得所述信号灯hb1与由交流接触器km2的常闭触点、交流接触器km1的线圈形成的串联线路并联连接；

所述信号灯hb2的一端交流接触器km2的常开触点连接，另一端与熔断器fu2连接，使得所述信号灯hb2与由交流接触器km1的常闭触点、交流接触器km2的线圈形成的串联线路并联连接。

可选的，各所述电机组件分别包括断路器qfn、交流接触器km-dn、热继电器frn、三相电机mn；

其中，所述断路器qfn的输入端与热继电器fr的输出端连接，所述断路器qfn的输出端与所述交流接触器km-dn的三对主触点的输入端连接，所述交流接触器km-dn的三对主触点的输出端与所述热继电器frn的输入端连接，所述热继电器frn的输出端与所述三相电机mn连接，n＝1，2，...，n，n表示三相电机的总数量。

可选的，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括启动按钮sba、中间继电器ka1和中间继电器ka2；

其中，所述启动按钮sba与中间继电器ka1的线圈串联连接在所述三相线路的l3与l2之间，且熔断器fu1、停止按钮开关sb0及启动按钮sba依次串联连接在所述三相线路的l3上，启动按钮sba分别与所述中间继电器ka1的常开触点、中间继电器ka2的常开触点并联连接，所述中间继电器ka1的线圈与中间继电器ka2的线圈并联连接；

且各所述电机组件中部分数量的交流接触器的线圈与所述中间继电器ka1的常开触点连接，剩余部分数量的交流接触器的线圈与所述中间继电器ka2的常开触点连接。

可选的，所述三相电机的总数量为大于0的偶数，且n/2个交流接触器的线圈与所述中间继电器ka1的常开触点连接，n/2个交流接触器的线圈与所述中间继电器ka2的常开触点连接。

可选的，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括与三相电机总数量相同的限位开关，各所述限位开关设置在所述三相线路的l2上，且与l2上的热继电器frn串联连接。

可选的，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括与三相电机总数量相同的停止按钮开关、信号灯和常开按钮，且在l2和l3之间并联连接形成n条并联线路，各所述并联线路分别包括依次串联的限位开关、热继电器frn、交流接触器km-dn的线圈、停止按钮开关sb0-dn和常开按钮sb-dn，且信号灯1hbn与所述交流接触器km-dn的线圈并联连接在所述热继电器frn与停止按钮开关sb0-dn之间，交流接触器km-dn的常开触点、中间继电器ka1或中间继电器ka2的常开触点分别与所述常开按钮sb-dn并联连接在所述停止按钮开关sb0-dn，且n条并联线路的两个并联连接点分别连接熔断器fu2及停止按钮开关sb0。

可选的，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括：

控制箱体，用于容置所述断路器qf、交流接触器km1、交流接触器km2、热继电器fr、多组电机组件、熔断器fu1、熔断器fu2、停止按钮开关sb0、启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2。

根据本发明提供的具体实施例，本发明公开了以下技术效果：

本发明多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱通过断路器qf、交流接触器km1、交流接触器km2、热继电器fr、多组电机组件、熔断器fu1、熔断器fu2、停止按钮开关sb0、启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2的配合，使得停止按钮开关sb0既为集控停止按钮又为单控选择按钮，从而实现对各个电机组件的集中控制或单选控制，使得各个电机组件独立运行，彼此不影响；同时由于交流接触器km1、交流接触器km2启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2的配合，可在主电路的首端实现电机的正反转控制，避免因电动多跳线时造成短路事故，提高施工的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱的电气原理图一；

图2为本发明实施例多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱的电气原理图二；

图3为本发明实施例多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱的电气原理图三；

图4为本发明实施例多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱的箱体示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱，通过断路器qf、交流接触器km1、交流接触器km2、热继电器fr、多组电机组件、熔断器fu1、熔断器fu2、停止按钮开关sb0、启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2的配合，使得停止按钮开关sb0既为集控停止按钮又为单控选择按钮，从而实现对各个电机组件的集中控制或单选控制，使得各个电机组件独立运行，彼此不影响；同时由于交流接触器km1、交流接触器km2启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2的配合，可在主电路的首端实现电机的正反转控制，避免因电动多跳线时造成短路事故，提高施工的安全性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本发明多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱包括断路器qf、交流接触器km1、交流接触器km2、热继电器fr、多组电机组件、熔断器fu1、熔断器fu2、停止按钮开关sb0、启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2。

其中，在三相线路的l1、l2、l3上设置有所述断路器qf，所述交流接触器km1的三对主触点的输入端分别与三相线路的l1、l2、l3连接，所述交流接触器km1的三对主触点的输出端分别与所述热继电器fr的输入端连接，所述交流接触器km2的三对主触点的输入端分别与三相线路的l1、l2、l3连接，所述交流接触器km2的三对主触点的输出端分别与所述热继电器fr的输入端连接，使得所述交流接触器km1与交流接触器km2并联连接，且各所述电机组件并联连接在所述热继电器fr的输出端。

且三相线路的l3上设置有熔断器fu1、停止按钮开关sb0，l2上设置有熔断器fu2，且在三相线路的l2、l3上并联连接有两条电路：

一条为启动按钮开关sb1与交流接触器km1的常开触点并联后，与交流接触器km2的常闭触点、交流接触器km1的线圈串联；另一条为启动按钮开关sb2与交流接触器km2的常开触点并联后，与交流接触器km1的常闭触点、交流接触器km2的线圈串联。通过启动按钮开关sb1实现电机的正转，启动按钮开关sb2实现电机的反转。

优选地，本发明多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括隔离变压器tv，所述隔离变压器tv的两个输入端连接所述三相线路的l3、l2，所述隔离变压器的两个输出端连接所述熔断器fu1和熔断器fu2。通过设置隔离变压器tv可隔离原副边绕线圈各自的电流，避免偶然同时触及带电体，从而可降低对电流信号的干扰。

进一步地，本发明多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括信号灯hb1和信号灯hb2。

其中，所述信号灯hb1的一端交流接触器km1的常开触点连接，另一端与熔断器fu2连接，使得所述信号灯hb1与由交流接触器km2的常闭触点、交流接触器km1的线圈形成的串联线路并联连接。

所述信号灯hb2的一端交流接触器km2的常开触点连接，另一端与熔断器fu2连接，使得所述信号灯hb2与由交流接触器km1的常闭触点、交流接触器km2的线圈形成的串联线路并联连接。

可选的，各所述电机组件分别包括断路器qfn、交流接触器km-dn、热继电器frn、三相电机mn。

其中，所述断路器qfn的输入端与热继电器fr的输出端连接，所述断路器qfn的输出端与所述交流接触器km-dn的三对主触点的输入端连接，所述交流接触器km-dn的三对主触点的输出端与所述热继电器frn的输入端连接，所述热继电器frn的输出端与所述三相电机mn连接，n＝1，2，...，n，n表示三相电机的总数量。在本实施例中，共设置有8组电机组件，即n＝8(如图1所示)。

如图2所示，本发明多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括启动按钮sba、中间继电器ka1和中间继电器ka2。

其中，所述启动按钮sba与中间继电器ka1的线圈串联连接在所述三相线路的l3与l2之间，且熔断器fu1、停止按钮开关sb0及启动按钮sba依次串联连接在所述三相线路的l3上，启动按钮sba分别与所述中间继电器ka1的常开触点、中间继电器ka2的常开触点并联连接，所述中间继电器ka1的线圈与中间继电器ka2的线圈并联连接；

且各所述电机组件中部分数量的交流接触器的线圈与所述中间继电器ka1的常开触点连接，剩余部分数量的交流接触器的线圈与所述中间继电器ka2的常开触点连接。

优选地，所述三相电机的总数量为大于0的偶数，且n/2个交流接触器的线圈与所述中间继电器ka1的常开触点连接，n/2个交流接触器的线圈与所述中间继电器ka2的常开触点连接。通过设置中间继电器ka1和中间继电器ka2，可将电机前段的交流接触器线圈分别引至中间继电器的常开触点，通过中间继电器实现集中控制，当中间继电器实现在集控终止时，交流接触器km-d1～km-d8的各线圈的断开状态彼此独立不相连，从而实现电机的选控。进而使得sb0既是集控停止按钮，又是单控选择按钮。

在本实施例中，4个交流接触器的线圈与所述中间继电器ka1的4个常开触点连接，4个交流接触器的线圈与所述中间继电器ka2的4个常开触点连接(如图3所示)。

可选的，本发明多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括与三相电机总数量相同的限位开关，各所述限位开关设置在所述三相线路的l2上，且与l2上的热继电器frn串联连接。

可选的，所述多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括与三相电机总数量相同的停止按钮开关、信号灯和常开按钮，且在l2和l3之间并联连接形成n条并联线路，各所述并联线路分别包括依次串联的限位开关、热继电器frn、交流接触器km-dn的线圈、停止按钮开关sb0-dn和常开按钮sb-dn，且信号灯1hbn与所述交流接触器km-dn的线圈并联连接在所述热继电器frn与停止按钮开关sb0-dn之间，交流接触器km-dn的常开触点、中间继电器ka1或中间继电器ka2的常开触点分别与所述常开按钮sb-dn并联连接在所述停止按钮开关sb0-dn，且n条并联线路的两个并联连接点分别连接熔断器fu2及停止按钮开关sb0。

具体地，当启动按钮sba合上时，可实现各电机的集中运行。当停止按钮开关sb0断开时，中间继电器ka1中间继电器ka2失电，交流接触器km-d1～km-d8自保点失电，集控停止，当常开按钮sb-d1～sb-d8分别选合时，交流接触器km-d1～km-d8分别对应动作，交流接触器km-d1～km-d8自保。

此外，本发明多台电动葫芦的正反转集中控制与选控控制箱还包括控制箱体(如图4)，所述控制箱体用于容置所述断路器qf、交流接触器km1、交流接触器km2、热继电器fr、多组电机组件、熔断器fu1、熔断器fu2、停止按钮开关sb0、启动按钮开关sb1和启动按钮开关sb2，防止硬件电路被腐蚀，延长设备的使用寿命。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。