牙胶尖用排序检测一体机的制作方法

本发明属于医用材料设备技术领域，具体涉及一种防断条中药制丸机。

背景技术：

牙胶尖是牙科牙髓病治疗中专用的固体根管充填材料，适应于各种牙髓炎、牙髓坏死、坏疽、各种根尖周炎以经过活髓保存治疗失败的牙齿根管，用于去髓后的永久填充。牙胶尖一般由橡胶制成，具有良好的可塑性，充填紧密，组织亲和性好，能方便地从根管中取出，不导热、导电。

牙胶尖生产完成后往往需要对其长度规格进行检测，现有的检测方式为随机抽取牙胶尖成品样本人工进行测量，这样的检测方式效率不高，并且抽取的样本往往不能代表全部的牙胶尖产品情况，常常会有不符合规格的产品被流出。

技术实现要素：

本发明提供一种牙胶尖用排序检测一体机，能够有效对牙胶尖成品进行自动整理排序，并逐一进行检测。

本发明的牙胶尖用排序检测一体机，包括整理盘、转移机构、传送带和检测件；所述整理盘将牙胶尖逐一送入转移机构的夹具上，所述转移机构通过旋转使夹具将牙胶尖逐一送入传送带上的卡装位，牙胶尖在所述传送带的带动下逐一经过检测件进行检测。

其中，所述整理盘包括由环形壁和底面围成的中空空间，所述环形壁上均布有若干组能够供单个牙胶尖通过的开关机构，所述开关机构由对称设置的一对阀片构成，所述阀片的一端通过开关转轴可旋转固定于环形壁的内侧边缘上，当两个阀片旋转至相互接触闭合的状态时，能够在中央构成与一个牙胶尖的外形相匹配的容纳槽，当两个阀片旋转至相互最远离的开启状态时，能够在中央构成供一个牙胶尖通过的下料通道。

进一步，所述整理盘内开关机构两侧对称设有气嘴，所述气嘴的出气口倾斜朝向开关机构的中轴线，所述开关机构的阀片上能够与牙胶尖侧壁接触的部分设有压力传感片，所述压力传感片通过信号控制所述气嘴的喷气。

进一步，所述阀片的端部设有限位凸起，所述环形壁的外侧边缘上设有能够与所述限位凸起相互配合的阻挡片，当两个阀片旋转至相互最远离的开启状态时，所述限位凸起和阻挡片能够相互配合接触起到防止阀片过度旋转的限位作用。

进一步，所述整理盘向底面的中央延伸均布有若干弧形壁。

进一步，所述整理盘的底面中央上设有可开闭进出口。

进一步，所述整理盘的由环形壁和底面围成的中空空间可以由透明玻璃板封闭盖合，所述透明玻璃板可固定于环形壁与底面相对的一侧。

其中，所述转移机构设有转动电机，所述夹具绕轴均布于所述转动电机上，所述夹具在一个旋转位置上正对所述整理盘的出料位置，所述夹具在另一个旋转位置上正对所述传送带的一个卡装位。

其中，所述检测件上设有上下两个检测探头，分别位于传送带的卡装位中牙胶尖所需规格要求的上限位置和下限位置。

其中，所述检测件还信号连接控制有吸盘器，所述吸盘器的吸嘴位于检测件之后的卡装位的路线上方。

本发明的牙胶尖用排序检测一体机能够对牙胶尖进行自动整理和检测，能够快速准确对每一牙胶尖产品进行逐一检测，避免了人工抽样检测带来的漏检、错检、效率低下等缺陷，能够满足工厂大规模批量检测和质量控制的严格要求。本发明提供的整理盘能够快速有效地对无规分布的牙胶尖进行快速整理和排序，避免了人工整理的耗时耗力成本，同时还能够对位置发生偏移的牙胶尖进行排出或位置矫正，有效避免牙胶尖位置偏移造成的机器卡停等异常。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明牙胶尖用排序检测一体机的结构示意图；

图2为本发明牙胶尖整理盘的结构示意图；

图3为整理盘的开关机构在闭合状态的结构示意图；

图4为整理盘的开关机构在开启状态的结构示意图。

具体实施方式

为了更好的理解本发明，下面结合具体实施例和附图对本发明进行进一步的描述。

本发明提供的牙胶尖用排序检测一体机如图1所示，包括整理盘1、转移机构2、传送带3和检测件4；所述整理盘1将牙胶尖6逐一送入转移机构2的夹具21上，所述转移机构2通过旋转使夹具21将牙胶尖6逐一送入传送带3上的卡装位31，牙胶尖6在所述传送带3的带动下逐一经过检测件4进行检测。

其中，所述整理盘1(图2)包括由环形壁11和底面12围成的中空空间，所述环形壁11上均布有若干组能够供单个牙胶尖6通过的开关机构13，所述开关机构13由对称设置的一对阀片131构成，所述阀片131的一端通过开关转轴132可旋转固定于环形壁11的内侧边缘上，当两个阀片131旋转至相互接触闭合的状态时(图3)，能够在中央构成与一个牙胶尖6的外形相匹配的容纳槽133，当两个阀片131旋转至相互最远离的开启状态时(图4)，能够在中央构成供一个牙胶尖6通过的下料通道134。在整理盘1整理过程中，将若干牙胶尖6置于由环形壁11和底面12围成的中空空间内，然后使整理盘1整个缓慢绕其中心旋转，牙胶尖6将逐一进入处于闭合状态的一对阀片131内，开关机构13旋转至转移机构2的匹配位置时，两个阀片131旋转至开启状态，并快速关闭，该牙胶尖6通过134下落至转移机构2。多组开关机构13随整理盘1的转动连续工作，达到逐一对无序的牙胶尖6进行整理的目的。

进一步，所述整理盘1内开关机构13两侧对称设有气嘴14，所述气嘴14的出气口倾斜朝向开关机构13的中轴线，所述开关机构13的阀片131上能够与牙胶尖6侧壁接触的部分设有压力传感片135，所述压力传感片135通过信号控制所述气嘴14的喷气。当牙胶尖6由于某些原因没有完全匹配进入容纳槽133内，压力传感片135能够感应到与牙胶尖6在容纳槽133内完全匹配状态不同的压力差异，此时通过信号的传递能够控制气嘴14进行瞬间喷气，通过瞬间气流的作用将发生偏移的牙胶尖6喷出容纳槽133，或者使牙胶尖6产生位置调整，进入完全匹配状态。这样的设置能够有效避免牙胶尖6位置偏移造成的机器卡停等异常。

进一步，所述阀片131的端部设有限位凸起136，所述环形壁11的外侧边缘上设有能够与所述限位凸起136相互配合的阻挡片137，当两个阀片131旋转至相互最远离的开启状态时，所述限位凸起136和阻挡片137能够相互配合接触起到防止阀片131过度旋转的限位作用。

进一步，所述整理盘1向底面12的中央延伸均布有若干弧形壁15，所述弧形壁15能够在整理盘1的转动过程中对中央的牙胶尖6起到轻柔的搅动作用，使牙胶尖6能够改变方向随机进入阀片131构成的容纳槽133内。

进一步，所述整理盘1的底面12中央上设有可开闭进出口121，待整理的若干牙胶尖6可以通过该进出口121进入中央空间进行整理分配。

进一步，所述整理盘1的由环形壁11和底面12围成的中空空间可以由透明玻璃板封闭盖合(图未示)，所述透明玻璃板可固定于环形壁11与底面12相对的一侧，可以起到封闭中空空间，防止牙胶尖6掉落，保证整理盘1正常工作、并便于观察的目的。

其中，所述转移机构2设有转动电机22，所述夹具21绕轴均布于所述转动电机22上，所述夹具21在一个旋转位置上正对所述整理盘1的出料位置(下料通道134)，所述夹具21在另一个旋转位置上正对所述传送带3的一个卡装位31。

其中，所述检测件4上设有上下两个检测探头41，分别位于传送带3的卡装位31中牙胶尖6所需规格要求的上限位置和下限位置。符合规格的牙胶尖6端部位于两个检测探头41所在的位置之间，当卡装位31中的牙胶尖6被传送经过检测件4时，牙胶尖6被两个监测探头41检测得到符合规格要求的两个信号，当牙胶尖6过长或过短时，两个检测信号发生异常，即可得知所检测到的牙胶尖6具有规格缺陷。

其中，所述检测件4还信号连接控制有吸盘器5，所述吸盘器5的吸嘴51位于检测件4之后的卡装位31的路线上方。当检测件4检测到不符合规格要求的牙胶尖6时，该牙胶尖6经过吸盘器5下方，吸盘器5得到检测信号信息，使用吸嘴51将该牙胶尖6吸附脱离传送带3，并送至规定的地方进行后处理。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。