本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种导光板推拉翻转移送机构。
背景技术：
手机屏幕生产过程中，屏幕需要由屏幕中导光板和fpc(flexibleprintedcircuitboard，柔性电路板)贴合组装。目前手机屏幕生产过程中，fpc的组装一般采用正装，即将fpc贴合导光板进行安装，由于fpc其体积较小，厚度薄，材质柔软，使fpc难以操作贴合，由此改良为将fpc放置在治具上，需要将导光板进行翻转与推送，现有的人工翻转及推送导光板时，且容易损坏导光板，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且导光板的清洁要求也难于保证，难以实现批量自动化生产，现在导光板翻转机构，只能保证对一种导光板的匹配，导光板的规格发生变化，需要更换整套机构，增加了生产成本。
现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现要素：
为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种导光板推拉翻转移送机构。
本发明提供的技术文案，一种导光板推拉翻转移送机构，包括背板、推拉装置和翻转装置，所述推拉装置固定于背板上，所述翻转装置固定于推拉装置上，所述翻转装置移送导光板；所述推拉装置包括伺服电机、滚珠丝杆、直线气缸、直线导轨和活动板，所述伺服电机、直线气缸和直线导轨均平行设置，伺服电机的输出轴和直线气缸的输出端朝向同侧，所述伺服电机连接滚珠丝杆，滚珠丝杆的螺母座、直线气缸的输出端、直线导轨的滑座均固定于活动板上，所述活动板上固定翻转装置；所述翻转装置包括步进电机、固定座、电机固定板、翻转板和感应装置，所述固定座固定于活动板上，所述步进电机通过电机固定板固定于固定座上，所述步进电机输出轴贯穿固定座且固定翻转板，所述固定座上固定感应装置，所述步进电机输出轴上固定触发感应装置的触发片，所述翻转板上固定导光板夹持装置。
优选地，所述翻转板拆卸式固定于步进电机输出轴上，所述翻转板通过紧固件固定于步进电机输出轴上，所述步进电机输出轴上设置卡槽，所述翻转板固定于卡槽内，通过紧固件固定。
优选地，所述导光板夹持装置设置为气嘴，所述翻转板上阵列多个气嘴，所述气嘴通过撑杆固定于翻转板上，多个气嘴位于同一平面。
优选地，所述翻转板上阵列多个安装孔，所述撑杆通过安装孔固定于翻转板上，所述撑杆拆卸式固定于翻转板上。
优选地，所述翻转板上设置撑托，所述撑托的一端固定于翻转板上，另一端设置托板。
优选地，所述固定座由下端的t形板的上端的两块立板构成，所述步进电机输出轴穿过两块立板，两块立板之间的t形板上并排固定两个感应装置
优选地，感应装置为凹槽型光电开关，所述触发片固定于两块立板之间的输出轴上，所述触发片设置为两片，两片触发片呈180度相对设置，且两片触发片的朝向分别与翻转板的两面相对应。
相对于现有技术的有益效果，本发明通过推拉装置和翻转装置实现导光板的翻转与传送，避免了人工操作造成导光板的损坏，同时保证了导光板的清洁；通过更换翻转板或更换翻转板上吸嘴的数量与位置来适应不同规格导光板，适用范围广，节约生产成本；通过伺服电机与直线气缸双动力来保证向上推动导光板的动力输出；本发明结构简单、适用范围广、降低了次品率、节约了生产成本，具有良好的市场应用价值。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
下面结合附图对本发明作详细说明。
如图1所示，一种导光板推拉翻转移送机构，包括背板1、推拉装置和翻转装置，所述推拉装置固定于背板1上，所述翻转装置固定于推拉装置上，所述翻转装置移送导光板；所述推拉装置包括伺服电机2、滚珠丝杆4、直线气缸3、直线导轨和活动板5，所述伺服电机2、直线气缸3和直线导轨均平行设置，伺服电机2的输出轴和直线气缸3的输出端朝向同侧，所述伺服电机2连接滚珠丝杆4，滚珠丝杆4的螺母座、直线气缸3的输出端、直线导轨的滑座均固定于活动板5上，所述活动板5上固定翻转装置；所述翻转装置包括步进电机8、固定座6、电机固定板7、翻转板11和感应装置9，所述固定座6固定于活动板5上，所述步进电机8通过电机固定板7固定于固定座6上，所述步进电机8输出轴贯穿固定座6且固定翻转板11，所述固定座6上固定感应装置9，所述步进电机8输出轴上固定触发感应装置9的触发片10，所述翻转板11上固定导光板夹持装置。
优选地，所述翻转板11拆卸式固定于步进电机8输出轴上，所述翻转板11通过紧固件固定于步进电机8输出轴上，所述步进电机8输出轴上设置卡槽，所述翻转板11固定于卡槽内，通过紧固件固定。
优选地，所述导光板夹持装置设置为气嘴13，所述翻转板11上阵列多个气嘴13，所述气嘴13通过撑杆12固定于翻转板11上，多个气嘴13位于同一平面。
优选地，所述翻转板11上阵列多个安装孔14，所述撑杆12通过安装孔14固定于翻转板11上，所述撑杆12拆卸式固定于翻转板11上。
优选地，所述翻转板11上设置撑托，所述撑托的一端固定于翻转板11上，另一端设置托板。
优选地，所述固定座6由下端的t形板的上端的两块立板构成，所述步进电机8输出轴穿过两块立板，两块立板之间的t形板上并排固定两个感应装置9
优选地，感应装置9为凹槽型光电开关，所述触发片10固定于两块立板之间的输出轴上，所述触发片10设置为两片，两片触发片10呈180度相对设置，且两片触发片10的朝向分别与翻转板11的两面相对应。
进一步地，所述直线气缸3的输出端拆卸式固定于活动板5上，当导光板的质量较小时，伺服电机2足以驱动整个装置，则无需将直线气缸3的输出端固定于活动板5上，减少过剩资源的浪费，当导光板的质量较大时，伺服电机2不足以驱动整个装置，则直线气缸3的输出端固定于活动板5上，实现运动的双输出，保证装置的正常运行。
更进一步地，所述活动板5上设置距离传感器，所述距离传感器探测距离的方向朝向直线气缸3，所述距离传感器用探测活动板5距直线气缸3的距离，进而得出直线气缸3的输出端伸出长度。更进一步地，所述距离传感器与直线气缸3的控制端电性连接，当距离传感器测出的长度达到距离传感器内设置的极限长度时，距离传感器控制直线气缸3停止动作，保证装置的正常运行。
进一步地，所述伺服电机2内设置编码器，所述编码器与伺服电机2的控制端电性连接，编码器用于控制伺服电机2的旋转角度及圈数，进而控制滚珠丝杆4上螺母座的前进距离，实现翻转机构在适当的位置停下进行导光板的吸附与翻转。
本发明的工作原理：伺服电机2通过滚珠丝杆4上的螺母座带动活动板5，或者伺服电机2与直线气缸3共同带动活动板5，活动板5固定于直线导轨的滑座上，伺服电机2和直线气缸3共同实现推动活动板5在直线导轨上运动，活动板5上固定的翻转机构实现上下运动；步进电机8实现翻转板11的翻转，步进电机8驱动翻转板11使吸嘴向下，活动板5在伺服电机2的驱动下位于直线导轨行程的最下端时，吸嘴吸附导光板，伺服电机2驱动活动板5向上运动，在向上运动的过程中，步进电机8驱动翻转板11翻转，使气嘴13向上，即导光板位于翻转板11上方，将导光板运送到下个工位。
在步进电机8驱动翻转板11翻转的过程中，将触发片10经过凹槽型光电开关的凹槽时，翻转板11正好处于水平状态，当下一个触发片10经过凹槽型光电开关时，实现了翻转板11的水平翻转，实现了导光板在翻转板11下到翻转板11上的翻转。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。