本发明涉及自动化设备技术领域，尤其是指一种订书钉自动化叠合包装机构。
背景技术：
在各种各样的办公用品中，订书钉已经成为人们办公必不可少的办公用品，每天都会有大量的纸质文件需要用到订书钉装订，因此，订书钉平均每天的使用量是非常之大的，因而订书钉的生产量也随之加大。
但是，在订书钉生产过程中，虽然订书钉本身的生产已经做到了全自动生产，但将其装盒包装的问题却一直没有解决，在将订书钉装盒之前只能依靠人工手动将订书钉正反面叠合在一起(如图6所示)并排列整齐后，再进行入盒包装。人工手动包装，存在劳动强度大，劳动成本高和生产效率低的问题，该缺陷十分明显，亟需一种解决方案。
技术实现要素：
本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种结构简单紧凑的订书钉自动化叠合包装机构，其能够自动化完成订书钉的叠合并将完成叠合的订书钉包装入盒，完全昂代替人工手动的方式，有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明提供的一种订书钉自动化叠合包装机构，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构以及用于将订书钉出料机构分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构的订书钉输送机构。
其中的，所述叠钉装盒机构包括订书钉叠合工位、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位进行叠合的订书钉叠合装置以及用于将完成叠合的订书钉移送至包装盒内的订书钉装盒装置。
进一步的，所述订书钉叠合装置包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位进行叠合的推移板、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置的移送块、用于驱动推移板位移的推移板位移驱动装置以及用于驱动移送块位移的移送块位移驱动装置。
进一步的，所述推移板滑动设于订书钉输送机构的出料端，所述推移板设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔和用于容纳反面订书钉的第二凹腔。
进一步的，所述订书钉装盒装置包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽、用于将订书钉移送槽内完成叠合的订书钉推送到订书钉包装盒内的推料块以及用于驱动推料块位移的推料块位移驱动装置。
其中的，所述订书钉出料机构包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件。
进一步的，所述正面出料组件包括第一振料盘和与第一振料盘连通并环绕设于第一振料盘外侧的直线输送轨，所述反面出料组件包括第二振料盘和与第二振料盘连通并环绕设于第二振料盘外侧的螺旋线输送轨，所述直线输送轨和所述螺旋线输送轨均突伸至订书钉输送机构。
其中的，所述订书钉输送机构包括用于输送订书钉的输送组件以及用于将订书钉从订书钉出料机构移送到输送组件的移料装置。
进一步的，所述输送组件包括用于输送正面订书钉的第一输送轨道和用于输送反面订书钉的第二输送轨道，所述第一输送轨道和第二输送轨道均设有订书钉检测器。
进一步的，所述移料装置包括用于将从订书钉出料机构输出的正面订书钉移送到订书钉输送机构的第一移钉滚轮、用于将从订书钉出料机构输出的反面订书钉移送到订书钉输送机构的第二移钉滚轮以及用于驱动第一移钉滚轮和/或第二移钉滚轮的滚轮驱动机构。
本发明的有益效果：
本发明提供的一种订书钉自动化叠合包装机构，在实际应用中，通过订书钉出料机构将扎堆放置的订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉并将其分别排列整齐地出料，接着订书钉输送机构将正面订书钉和反面订书钉输送到叠钉装盒机构，叠钉装盒机构便将正面订书钉整齐地叠合到反面订书钉，再将叠合在一起的订书钉移送到包装盒内。本发明整个过程自动化完成，自动化程度高，无需人工手动叠合包装有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为图1中A处的放大结构示意图；
图3为本发明的叠钉装盒机构的结构示意图；
图4为本发明的推移板的结构示意图；
图5为本发明的叠钉装盒机构的剖视图；
图6为订书钉的包装状态的截面示意图。
附图标记说明
1-订书钉出料机构；11-正面出料组件；12-反面出料组件；111-第一振料盘；112-直线输送轨；113-第二振料盘；114-螺旋线输送轨；2-订书钉输送机构；21-输送组件；211-第一输送轨道；212-第二输送轨道；213-订书钉检测器；22-移料装置；221-第一移钉滚轮；222-第二移钉滚轮；223-滚轮驱动机构；3-叠钉装盒机构；31-订书钉叠合工位；32-订书钉叠合装置；321-推移板；3211-第一凹腔；3212-第二凹腔；3213-第一挡止端面；3214-第二挡止端面；322-推移板位移驱动装置；323-移送块；324-移送块位移驱动装置；33-订书钉装盒装置；331-订书钉移送槽；332-推料块；333-推料块位移驱动装置；a-正面订书钉；b-反面订书钉；c-包装盒。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本发明作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本发明的限定。以下结合附图对本发明进行详细的描述。
如图1至图5所示，本发明提供的一种订书钉自动化叠合包装机构，包括用于将订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉的订书钉出料机构1、用于将正面订书钉和反面订书钉叠合并装盒的叠钉装盒机构3以及用于将订书钉出料机构1分拣输出的订书钉输送到叠钉装盒机构3的订书钉输送机构2。
在实际应用中，通过订书钉出料机构1将扎堆放置的订书钉分拣成正面订书钉和反面订书钉并将其分别排列整齐地出料，接着订书钉输送机构2将正面订书钉和反面订书钉输送到叠钉装盒机构3，叠钉装盒机构3便将正面订书钉整齐地叠合到反面订书钉，再将叠合在一起的订书钉移送到包装盒内；本发明整个过程自动化完成，无需人工手动叠合包装有效地解决工人劳动强度大的问题，并且大大地降低劳动成本高和提高生产效率。
在本技术方案中，参见图2，所述订书钉出料机构1包括用于对订书钉进行正面排列出料的正面出料组件11和用于对订书钉进行反面排列出料的反面出料组件12。作为优选的，所述正面出料组件11包括第一振料盘111和与第一振料盘111连通并环绕设于第一振料盘111外侧的直线输送轨112，所述反面出料组件12包括第二振料盘113和与第二振料盘113连通并环绕设于第二振料盘113外侧的螺旋线输送轨114，所述直线输送轨112和所述螺旋线输送轨114均突伸至订书钉输送机构2。
在实际应用中，正面出料组件11通过采用第一振料盘111将放置在盘内的订书钉沿着直线输送轨112移动，从而使订书钉呈正面排列出料到订书钉输送机构2；反面出料组件12通过采用第二振料盘113将放置在盘内的订书钉沿着螺旋线输送轨114移动，在的移动过程中，订书钉会跟随着螺旋线输送轨114的螺旋状翻转从正面逐渐翻转成反面，从而使订书钉呈反面排列出料至订书钉输送机构2；订书钉输送机构2再将正面订书钉和反面订书钉输送到叠钉装盒机构3进行叠合装盒。该订书钉出料机构1的结构设计简单紧凑，完全代替人工分拣方式，由此解决了工人劳动强度大的问题和有效地降低了劳动成本。
在本技术方案中，参见图1、图2和图3，所述订书钉输送机构2包括用于输送订书钉的输送组件21以及用于将订书钉从订书钉出料机构1移送到输送组件21上的移料装置22。作为优选的，所述输送组件21包括用于输送正面订书钉的第一输送轨道211和用于输送反面订书钉的第二输送轨道212，在实际应用中，该输送组件21将正面订书钉与反面订书钉各自分开输送到叠钉装盒机构3，以便于叠钉装盒机构3对订书钉进行叠合；所述第一输送轨道211和第二输送轨道212均设有订书钉检测器213，在工作时，订书钉检测器213用以检测第一输送轨道211和第二输送轨道212上的订书钉，当订书钉检测器213检测到有订书钉时，将检测信号反馈到订书钉出料机构1，命令订书钉出料机构1停止上料，反之，则命令订书钉出料机构1启动上料；该订书钉检测器213使订书钉输送机构2不但能够防止订书钉在送料过程中出现推挤的问题发生，而且还能够使本发明达到智能化生产。
作为优选的，参见图2，所述移料装置22包括用于将从订书钉出料机构1输出的正面订书钉移送到订书钉输送机构2的第一移钉滚轮221、用于将从订书钉出料机构1输出的反面订书钉移送到订书钉输送机构2的第二移钉滚轮222以及用于驱动第一移钉滚轮221和/或第二移钉滚轮222的滚轮驱动机构223。具体地，第一移钉滚轮221设置在直线输送轨112的出料端的上方并与正面订书钉抵触，第二移钉滚轮222设置在螺旋线输送轨114的出料端的上方并与正面订书钉抵触；在工作时，滚轮驱动机构223驱动第一移钉滚轮221转动，进而将正面订书钉准确迅速地从振料输送轨14移送到第一输送轨道211，以防止正面订书钉堆积在振料输送轨14的出料端而造成出料堵塞，保证本发明能够稳定地运行和提高生产效率；第二移钉滚轮222的作用与第一移钉滚轮221的作用是一样的，在这里不再赘述。
在本技术方案中，参见图3，所述叠钉装盒机构3包括订书钉叠合工位31、用于分别将正面订书钉和反面订书钉移送到订书钉叠合工位31进行叠合的订书钉叠合装置32以及用于将完成叠合的订书钉移送到包装盒上的订书钉装盒装置33。作为优选的，所述订书钉叠合装置32包括用于分别将正面订书钉和反面订书钉先后推移到订书钉叠合工位31进行叠合的推移板321、用于将已经完成叠合的订书钉移送到订书钉装盒装置33的移送块323、用于驱动推移板321位移的推移板位移驱动装置322以及用于驱动移送块323位移的移送块位移驱动装置324。具体地，推移板位移驱动装置322和移送块位移驱动装置324均为驱动气缸配合导轨、滑块的机构驱动或者直接驱动气缸驱动，采用气动方式，其驱动部件简单、动作迅速和运行稳定。
在实际应用中，推移板位移驱动装置322驱动推移板321移动，进而使推移板321首先将从订书钉输送机构2中输出的反面订书钉推移到订书钉叠合工位31，接着推移板321移动再将从订书钉输送机构2中输出的正面订书钉推移到订书钉叠合工位31，从而使正面订书钉叠合在反面订书钉上，订书钉的叠合状态如图6所示；订书钉完成叠合后，移送块位移驱动装置324驱动移送块323移动，进而使移送块323将完成叠合后的订书钉移送到订书钉装盒装置33进行装盒包装。该订书钉叠合装置32结构简单紧凑，能够代替人工叠合，对订书钉进行准确地自动化叠合，并且叠合效率快，从而实本发明降低劳动成本和提高生产效率。
作为优选的，参见图3和图4，所述推移板321滑动设于订书钉输送机构2的出料端，所述推移板321设有用于容纳正面订书钉的第一凹腔3211和用于容纳反面订书钉的第二凹腔3212。具体地，所述推移板321还设有用于挡止正面订书钉的第一挡止端面3213和用于挡止反面订书钉的第二挡止端面3214，第一挡止端面3213及第二挡止端面3214分别用于遮盖第一订书钉输送机构11的出料端和第二订书钉输送机构12的出料端，所述第一容纳腔3211位于第二容纳腔3212与第一挡止端面3213之间，所述第二容纳腔3212位于第一容纳腔3211与第二挡止端面3214之间。在工作时，推移板位移驱动装置322驱动推移板321正向移动，使第二凹腔3212与第二输送轨道212的出料端相对应，进而让多个反面订书钉进入第二凹腔3212内，此时，第一挡止端面3213与第一输送轨道211的出料端相对应，以挡止正面订书钉的移动，防止正面订书钉被移出第二输送轨道212；当多个反面订书钉进入第二凹腔3212内之后，推移板位移驱动装置322驱动推移板321反向移动，推移板321的移动将多个反面订书钉推移到订书钉叠合工位31，紧接着推移板321继续反向移动以使第一凹腔3211与第一输送轨道211的出料端相对应，进而让多个正面订书钉进入第二凹腔3212内，此时，第二挡止端面3214与第二输送轨道212的出料端相对应，以挡止反面订书钉的移动，防止反面订书钉被移出第二输送轨道212；当多个正面订书钉进入第二凹腔3212内之后，推移板位移驱动装置322便驱动推移板321正向移动，以将多个正面订书钉推移到订书钉叠合工位31，从而使正面订书钉叠合在反面订书钉上；最后，移送块位移驱动装置324驱动移送块323移动，移送块323的移动将完成叠合的订书钉从订书钉叠合工位31推送到订书钉装盒装置33进装盒包装。该推移板321的结构设计巧妙、制造成本低和叠合效率高，推移板位移驱动装置322只需驱动推移板321往正向和反向往复移动，便可连贯地实现对订书钉的推动并使正面订书钉和反面订书钉完成叠合。
在本技术方案中，参见图3，所述订书钉装盒装置33包括用于容纳完成叠合的订书钉的订书钉移送槽331、用于将完成叠合的订书钉推送到订书钉包装盒内的推料块332以及用于驱动推料块332位移的推料块位移驱动装置333。具体地，推料块位移驱动装置333为驱动气缸，采用气动方式，其驱动部件简单、动作迅速和运行稳定。
在实际应用中，当正面订书钉与反面订书钉叠合后，移送块323将完成叠合的订书钉推送到订书钉移送槽331，接着推料块位移驱动装置333便驱动推料块332移动，推料块332的移动推动位于订书钉移送槽331的订书钉进入订书钉包装盒以使订书钉完成装盒包装。
以上所述，仅是本发明较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。