一种柔性连接的升降驱动机构的制作方法

本发明涉及一种升降驱动，尤其是涉及一种柔性连接的升降驱动机构。

背景技术：

现有运用于机械设备中升降驱动机构大都采用丝杆丝母机构、齿轮齿条机构、凸轮机构、连杆机构、链轮链条机构等。这些机构中除了连杆机构(连杆机构一般是配合丝杆丝母、液压油缸或气缸实现升降机构)外，其余机构升降动力的设计制造需具备专业技能和专业设备，设计制造要求高，生产工序繁多，装配难度大，要实现单动力，多工位点升降时，结构复杂，制造成本高。而装配固定这些结构形式的升降机构的机架结构相对复杂，加工精度要求高，生产周期长。存在装配效率低、制造成本高和通用性差的缺点。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种柔性连接的升降驱动机构，以解决现有技术中用于机械设备的升降驱动机构存在装配效率低和制造成本高的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种柔性连接的升降驱动机构，其包括机架以及安装于机架上的驱动装置、水平推杆、移动座和升降杆，其中，所述驱动装置通过传动组件驱动水平推杆沿水平方向往复移动，所述移动座固定于所述水平推杆上，所述移动座包括上夹体和下夹体，所述上夹体的端面上设置有导向斜槽，所述上夹体和下夹体上均设置有配合所述水平推杆截面的定位槽，且所述上夹体和下夹体上均对应开设有连接孔，固定螺栓穿过连接孔并用螺母锁紧将两个夹体进行连接，所述升降杆相对于所述水平推杆竖直设置，且所述升降杆的底部安装有沿导向斜槽往复移动的滚轮。

特别地，所述移动座的上方安装有与所述水平推杆平行设置的固定杆，所述固定杆上通过哈夫抱箍固定有导轮组件，所述升降杆穿过所述导轮组件设置，通过导轮组件对升降杆进行限位。

特别地，所述定位槽的底部设置有若干个用于对型材进行定位的钉状凸点。

特别地，所述机架上对应所述移动座安装有支撑轮，所述支撑轮位于所述移动座的下方，所述下夹体的底面上配合所述支撑轮设置有导向槽。

特别地，所述上夹体上开设有减重孔。

特别地，所述上夹体、下夹体和哈夫抱箍均采用一体浇铸成型。

本发明的有益效果为，与现有技术相比所述柔性连接的升降驱动机构采用了哈弗抱紧这个柔性联接方式，对其固定件的结构、加工精度要求大大降低，也提高了这些固定件的生产效率。而移动座可以作为标准件进行批量生产。同时这种机构很容易实现一动力多点升降，生产成本相比较其他结构形式要低很多。钉状凸点的设置能够使整个机构的连接和运行更加稳定可靠。

附图说明

图1是本发明具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的正视图；

图2是本发明具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的侧视图；

图3是本发明具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的移动座的正视图；

图4是本发明具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的移动座的侧视图；

图5是本发明具体实施方式提供的柔性连接的升降驱动机构的升降杆的装配示意图。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

请参阅图1至图5所示，本实施例中，一种柔性连接的升降驱动机构机架1以及安装于机架1上的驱动电机2、水平推杆3、移动座4和升降杆5，所述驱动电机2的输出轴上安装有曲轴6，所述曲轴6通过连杆组件7连接水平推杆3的一端，所述水平推杆3采用矩形管且水平设置，所述若干个移动座4间隔固定于所述水平推杆3上，所述移动座4包括上夹体40和下夹体41，所述上夹体40的端面上设置有导向斜槽42，所述上夹体40和下夹体41上均设置有配合所述水平推杆3截面的长方形的定位槽46，且所述上夹体40和下夹体41上均对应开设有连接孔，固定螺栓43穿过连接孔并用螺母锁紧将两个夹体进行固定连接于水平推杆3上，所述机架1上对应每个移动座4均安装有支撑轮8，所述支撑轮8位于所述移动座4的下方，该移动座4的下夹体41的底面上配合所述支撑轮8设置有导向槽44。

所述移动座4的上方安装有与所述水平推杆3平行设置的固定杆9，所述固定杆9上通过哈夫抱箍10固定有导轮组件11，所述升降杆5穿过所述导轮组件11设置，且所述升降杆5相对于所述水平推杆3竖直设置，且所述升降杆5的底部安装有沿导向斜槽42往复移动的滚轮50，所述升降杆5上下移动时通过导轮组件11进行限位。

为了提高连接的可靠性，所述定位槽46和哈夫抱箍10均设置有若干个用于对型材进行定位的钉状凸点12。

所述上夹体40上开设有减重孔45，所述上夹体40、下夹体41和哈夫抱箍10均采用一体浇铸成型。

工作时，驱动电机2带动曲轴6同步转动，进而通过连杆组件7将曲轴6的旋转动作转化为水平推杆3的水平往复移动，水平推杆3在水平移动过程中，同步带动移动座4移动，通过移动座4上的导向斜槽42来驱动升降杆5做升降动作。

移动座4和导轮组件11与机架之间采用螺钉拧紧抱箍抱紧方式固定定位。由于采用了这钟柔性联接方式，对其固定件的结构、加工精度要求大大降低，也提高了这些固定件的生产效率。而移动座4可以作为标准件进行批量生产。同时这种机构很容易实现一动力多点升降，生产成本相比较其他结构形式要低很多。钉状凸点12的设置在连接螺钉拧紧后，钉状凸点12牢牢钳住型材表面，防止三角面分力造成移动座4沿水平推杆3的轴向位移，杜绝设备动作不到位故障的发生。

以上实施例只是阐述了本发明的基本原理和特性，本发明不受上述事例限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还有各种变化和改变，这些变化和改变都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种柔性连接的升降驱动机构，其包括机架以及安装于机架上的驱动装置、水平推杆、移动座和升降杆，其中，所述驱动装置通过传动组件驱动水平推杆沿水平方向往复移动，所述移动座固定于所述水平推杆上，所述移动座包括上夹体和下夹体，所述上夹体的端面上设置有导向斜槽，所述上夹体和下夹体上均设置有定位槽，且所述上夹体和下夹体上均对应开设有连接孔，固定螺栓穿过连接孔并用螺母锁紧将两个夹体进行连接，所述升降杆相对于所述水平推杆竖直设置，且所述升降杆的底部安装有沿导向斜槽往复移动的滚轮。上述柔性连接的升降驱动机构不仅结构简单、安装方便灵活，而且制造成本低、通用性好、运行稳定可靠。

技术研发人员：匡优新
受保护的技术使用者：无锡星亿智能环保装备股份有限公司
技术研发日：2017.12.29
技术公布日：2018.05.08