一种重物转运台车的制作方法

本发明涉及转运台车领域，具体涉及一种重物转运台车。

背景技术：

目前，公知的用于仓库、货场使用的转运设备是由装卸设备(吊机)和运输车辆组成。但是这些设备往往占用空间较大，存放及转运不方便，此外，这些设备的动力装置，如电动、燃油、液压、气动等，不适用于储运易燃、易爆品的仓库、货场使用。因此，在这类场所的货物转运只能依靠人力来完成，但机械式设备，往往使得操作者劳动强度偏大，在实际使用中较为不便。

现有技术中，《运输台车》专利号：zl201220732226.7提出了一种机械式运输台车，由于运输采用人力推动，使用过程中强度高，此外，其升降机构采用丝杠上下传动，由于丝杠上下受力，必须具有一定的搭接量，使得设备的高度加大。无论从使用、存放或者转运都不方便。该技术方案图见附图1。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种重物转运台车，包括台架和转运小车，台架平时作为货物的存放架，而在货物转运时则和转运小车连接共同形成运输平台。小车的行驶、回转及升降均采用了电驱动方式，减轻了人员劳动强度，此外在出现故障或断电等紧急情况下，该小车的升降功能可由人工完成，本发明主要用于仓库、货场等的短途转运。

本发明所采用的技术方案是：一种重物转运台车，台架和转运小车，所述转运小车由电源、行驶机构、行走轮、回转马达、回转支承、辅助行驶机构、升降机构和连接体组成；所述回转支承的上部设置连接体、升降机构和电源，下部安装有行驶机构和行走轮，一侧安装有辅助行驶机构；所述回转支承由回转马达传动，内圈固定安装行驶机构和行走轮，行走轮由行驶机构驱动行驶；所述辅助行驶机构与连接体铰接，能够相对于回转支承上下转动，当其底端与地面相触时，与行走轮共同支撑转运小车独立行走；所述连接体包括上连接体和下连接体，下连接体通过螺栓与回转支承的外圈连接，升降机构安装于下连接体上，上连接体安装于升降机构的顶部，升降机构能够带动上连接体升降；所述转运小车通过连接件与台架连接，共同构成转运台车，此时辅助行驶机构收回至小车侧面。

所述升降机构采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构由四个杆件通过四个铰点连接而成，形成等边平行四边形，其上铰点与上连接体铰接，下铰点与下连接体铰接，中部的两个铰点之间连接顶升螺杆，其中一个中部铰点与顶升螺杆的一端转动连接，另一个中部铰点设有螺母，与顶升螺杆螺纹连接；所述顶升螺杆连接一减速机构，通过手动或电动控制减速机构实现对顶升螺杆的旋转控制，使螺母能够沿顶升螺杆水平移动，从而实现升降机构升降。

所述四个杆件包括两个上杆体和两个下杆体，所述上杆体分别由两段杆体构成，由上杆体铰点在接近上铰点的部位铰接；所述下杆体在下铰点处继续延伸，并在端部设有下杆体铰点。所述上连接体和下连接体的侧面对应上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点设置导向槽、，上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点分别设有辊轴，所述辊轴能够插入相应的导向槽内，并随着升降机构的升降在导向槽内移动。

所述上连接体上对应上铰点、上杆体铰点分别设置导向槽，导向槽包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，上铰点的辊轴设置在竖导向槽内，上杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。

所述下连接体上对应下铰点、下杆体铰点分别设置导向槽，导向槽包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，下铰点的辊轴设置在竖导向槽内，下杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。

随着升降机构的升降，横导向槽内的辊轴在槽体内相向或反向移动，竖导向槽内的辊轴向上或向下移动。

所述减速机构设有至少三个输入轴，其中一个为电机输入轴，电机输入轴与驱动电机连接；另外两个为手动输入轴，其中一个手动输入轴连接减速传动系统，另一手动输入轴连接加速传动系统，能够通过辅助工具使手动输入轴转动，从而带动顶升螺杆旋转。

所述行驶机构用以驱动行走轮完成行驶动作。行驶机构由驱动电机、减速机构、安装支架组成，驱动电机与减速机构安装于连接支架上，减速机构减速传动行走轮。所述行走轮包括轮毂、轮胎及用以制动的刹车片；行驶机构的安装支架与回转支承内圈连接。

所述辅助行驶机构包括倒y型支腿和连接件，所述连接件通过螺栓与下连接体连接，y型支腿的顶端与连接件铰接，底端安装有轮子。

所述台架的上下端分别设有长圆孔，且至少一面设有台阶型轴套；所述连接件包括连接件一和连接件二，其中连接件一的底端能够包合在台架下端的外部，且对应长圆孔开设有铰点孔，连接件一与台阶型轴套处连接的位置为u型孔；当连接件一的底端通过销轴将长圆孔与铰点孔连接后，连接件一顶起，台阶轴套刚好卡进u型孔，实现了连接件一与台架的连接；所述连接件一上设有两道上下平行的销轴，其中至少下销轴采用活动连接的方式，连接件二为l形结构，其两个边的端部分别设置铰点孔，拐角处设置u型孔，当连接件二的一个铰点孔与连接件一的下道销轴连接时，连接件一的上道销轴卡入u型孔的底部，实现连接件一与连接件二的连接；所述连接件一的另一个铰点孔通过销轴与转运小车连接。

所述上连接体的顶部设有铰点孔，该铰点孔与连接件一的铰点孔通过销轴连接。

本发明的有益效果是：本发明小车采用了电动形式完成了转向、升降及行驶功能，较现有技术大大降低了操作人员的劳动强度，其中升降功能也可通过人工输入方式完成升降的快慢升降；升降机构采用剪叉式升降形式，大大减小了高度尺寸，且在上下部分利用开有导向槽的连接方式，提高了升降机构的运行可靠性，防止出现压偏等问题；小车与台架采用了销轴快速拆装形式。

附图说明

图1现有技术中运输台车的结构示意图。

图2是本发明一种重物转运台车结构示意图。

图3是转运小车的结构示意图。

图4是辅助行驶机构收起状态下转运小车的结构示意图。

图5是上下连接体结构和升降机构的结构示意图。

图6是升降机构顶升状态下的结构示意图。

图7是升降机构下降状态下的结构原理图。

图8是升降机构顶升状态下的结构原理图。

图9是台架的结构示意图。

图中，1.转运小车，1-1.电源，1-2.行驶机构，1-3.行走轮，1-4.回转马达，1-5.回转支承，1-6.辅助行驶机构，1-7.升降机构，1-71.顶升螺杆，1-72.螺母，1-73杆件，1-731.杆件一，1-732.杆件二，1-733.杆件三，1-734.杆件四，1-74.铰点，1-741.铰点一，1-742.铰点二，1-743.铰点三，1-744.铰点四，1-745.铰点五，1-746.铰点六，1-747.铰点七，1-748.铰点八，1-75.减速机构，1-751.电机输入轴，1-752.手动输入轴，1-753.手动输入轴，1-8.连接体，1-81.上连接体，1-811.导向槽，1-82.下连接体，1-821.导向槽，2.台架，2-1.长圆孔，2-2.台阶式轴套，3.连接件件，3-1.连接件一，3-11.铰点孔，3-12.u型孔，3-13.销轴，3-2.连接件二，3-21.铰点孔，3-22.u型孔。

具体实施方式

如附图2、3、5和6所法，一种重物转运台车，台架2和转运小车1，所述转运小车1由电源1-1、行驶机构1-2、行走轮1-3、回转马达1-4、回转支承1-5、辅助行驶机构1-6、升降机构1-7和连接体1-8组成；所述回转支承1-5的上部设置连接体1-8、升降机构1-7和电源1-1，下部安装有行驶机构1-2和行走轮1-3，一侧安装有辅助行驶机构1-6；所述回转支承1-5由回转马达1-4传动，内圈固定安装行驶机构1-2和行走轮1-3，行走轮1-3由行驶机构1-2驱动行驶；所述辅助行驶机构1-6与连接体1-8铰接，能够相对于回转支承1-5上下转动，当其底端与地面相触时，与行走轮1-3共同支撑转运小车1独立行走；所述连接体1-8包括上连接体1-81和下连接体1-82，下连接体1-82通过螺栓与回转支承1-5的外圈连接，升降机构1-7安装于下连接体1-82上，上连接体1-81安装于升降机构1-7的顶部，升降机构1-7能够带动上连接体1-8升降；所述转运小车1通过连接件3与台架2连接，共同构成转运台车，此时辅助行驶机构1-6收回至小车侧面。

如图5-8所示，所述升降机构1-7采用剪叉式升降机构，剪叉式升降机构由四个杆件通过四个铰点连接而成，形成等边平行四边形，其上铰点与上连接体1-81铰接，下铰点与下连接体铰接，中部的两个铰点之间连接顶升螺杆1-71，其中一个中部铰点与顶升螺杆1-71的一端转动连接，另一个中部铰点设有螺母1-72，与顶升螺杆1-71螺纹连接；所述顶升螺杆1-71连接一减速机构1-7，通过手动或电动控制减速机构1-7实现对顶升螺杆1-71的旋转控制，使螺母1-72能够沿顶升螺杆1-71水平移动，从而实现升降机构1-7升降。

如图7、8所示，所述四个杆件包括两个上杆体和两个下杆体，所述上杆体分别由两段杆体构成，由上杆体铰点在接近上铰点的部位铰接；所述下杆体在下铰点处继续延伸，并在端部设有下杆体铰点。所述上连接体1-81和下连接体1-82的侧面对应上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点设置导向槽1-811、1-821，上铰点、上杆体铰点、下铰点和下杆体铰点分别设有辊轴，所述辊轴能够插入相应的导向槽1-811、1-821内，并随着升降机构1-7的升降在导向槽1-811、1-821内移动。

所述上连接体1-81上对应上铰点、上杆体铰点分别设置导向槽1-811，导向槽1-811包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，上铰点的辊轴设置在竖导向槽内，上杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。

所述下连接体1-82上对应下铰点、下杆体铰点分别设置导向槽1-821，导向槽1-821包括一个竖导向槽和两个横导向槽，横导向槽对称设于竖导向槽的两侧，下铰点的辊轴设置在竖导向槽内，下杆体铰点的辊轴设置在横导向槽内。

随着升降机构1-7的升降，横导向槽内的辊轴在槽体内相向或反向移动，竖导向槽内的辊轴向上或向下移动。

如图7和8所示，四个杆件1-73包括杆件一1-731、杆件二1-732、杆件三1-733、杆件四1-734，杆件一1-731、杆件二1-732在上部，杆件三1-733、杆件四1-734在下部，铰点包括：铰点一1-741、铰点二1-742、铰点三1-743、铰点四1-744、铰点五1-745、铰点六1-746、铰点七1-747和铰点八1-748；杆件一1-731、杆件二1-732的顶部由上铰点一1-741连接，下部通过铰点二1-742、铰点三1-743连接杆件三1-733、杆件四1-734，杆件三1-733和杆件四1-734的底端通过铰点四1-744连接；杆件三1-733和杆件1-734的延长段的底端分别设置铰点七1-747、铰点八1-748。在铰点二、三1-742、1-743间连接顶升螺杆1-71，通过旋转螺杆使螺母1-72沿顶升螺杆1-71移动，引起铰点二、三间的距离变化，达到顶升的目的。

上连接体1-81上开有三个导向槽1-811，分别与升降机构1-7的铰点一、五、六连接，见附图5。其中与铰点一1-741连接的为竖直方向的导向槽，与铰点五、六1-745、1-746连接的为水平方向的导向槽。竖直方向的导向槽起到稳定上连接体1-81的作用，保证上连接体1-81可靠的进行上下运动。下连接体1-82同样开有三个导向槽1-811，分别与升降机构1-7的铰点四、五、六1-744、1-745、1-746连接，其中与铰点四1-744连接的为竖直方向的导向槽，与铰点七、八1-747、1-748连接的为水平方向的导向槽。竖直方向的导向槽同样起到防止升降机构1-7出现被压偏的作用，保证升降机构1-7能够可靠的工作。

所述减速机构1-75设有至少三个输入轴，其中一个为电机输入轴1-751，电机输入轴1-751与驱动电机连接；另外两个为手动输入轴，其中一个手动输入轴1-752连接减速传动系统，另一手动输入轴1-753连接加速传动系统，能够通过辅助工具使手动输入轴转动，从而带动顶升螺杆1-71旋转。

所述行驶机构1-2用以驱动行走轮1-3完成行驶动作。行驶机构1-2由驱动电机、减速机构、安装支架组成，驱动电机与减速机构安装于连接支架上，减速机构减速传动行走轮1-3。所述行走轮1-3包括轮毂、轮胎及用以制动的刹车片；行驶机构1-2的安装支架与回转支承1-5内圈连接。

所述辅助行驶机构1-6包括倒y型支腿1-61和连接件1-62，所述连接件1-62通过螺栓与下连接体1-82连接，y型支腿1-61的顶端与连接件1-62铰接，底端安装有轮子1-63。

所述台架2的上下端分别设有长圆孔2-1，且至少一面设有台阶型轴套2-2；所述连接件3包括连接件一3-1和连接件二3-2，其中连接件一3-1的底端能够包合在台架2下端的外部，且对应长圆孔2-1开设有铰点孔3-11，连接件一3-1与台阶型轴套2-2处连接的位置为u型孔3-12；当连接件一3-1的底端通过销轴将长圆孔2-1与铰点孔3-11连接后，连接件一3-1顶起，台阶轴套2-2刚好卡进u型孔3-12，实现了二者之间的快速连接。所述连接件一3-1上设有两道上下平行的销轴3-13，其中至少下销轴3-13采用活动连接的方式，连接件二3-2为l形结构，其两个边的端部分别设置铰点孔3-21，拐角处设置u型孔3-22，当连接件二3-2的一个铰点孔3-21与连接件一的下道销轴3-13连接时，连接件一3-1的上道销轴卡3-13入u型孔的底部，实现连接件一与连接件二的连接；所述连接件一3-1的另一个铰点孔3-11通过销轴与转运小车1连接。连接时采用销轴将连接架上的铰点与长远孔固定后，连接架顶起后，台阶轴套刚好卡进u型孔，这样就可以将台架与转运小车连接起来，实现了二者之间的快速连接。连接件2与连接件1间的连接采用了两个销轴连接，其中连接件1的上面一处连接铰点与也采用了u型开孔形式，使得仅仅拆除下部销轴即可完成连接件1与连接件2的分离，方便了实际操纵。

所述上连接体1-81的顶部设有铰点孔1-811，该铰点孔1-811与连接件一3-1的铰点孔3-11通过销轴连接。

在本发明中，驱动电机、回转马达1-4、电源1-1根据工作环境的实际要求，采用防爆形式的电机或电源。升降机构1-7的动作由驱动电机和减速机构1-75共同完成，此外，速机构1-75的箱体上有两个手工输入轴1-752、1-753，采用工具分别单独旋转输入轴，可实现升降机构的手动快、慢升降。