本发明涉及仓储物流技术领域,具体涉及一种托盘转运设备。
背景技术：
运输物流领域常使用托盘作为堆放、搬运、集装和运输用单元负荷货物的工具，在运输中，需要将成垛的空托盘运送至适当的中间设备上，然后该中间设备从成垛的空托盘中分离出单个的空托盘使用，现有技术中使用的机械手来抓取托盘以达到分离目的，效率较低，且适应性较差。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种托盘转运设备，该托盘转运设备适应性好，有利于提高物流运输系统的自动化。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
根据本发明实施例的托盘转运设备，包括输送机构和调度机构，所述输送机构包括：
托盘垛，所述托盘垛由多个空托盘上下堆叠而成；
第一支撑组件，所述第一支撑组件设在所述托盘垛底部的一侧；
第二支撑组件，所述第二支撑组件设在所述托盘垛底部的另一侧以与所述第一支撑组件配合将所述托盘垛托起或放下；
所述调度机构包括：
基座，所述基座上设有支杆；
承载台，所述承载台与所述支杆相连；
第一驱动机构，所述第一驱动机构设在所述基座上以驱动所述承载台绕所述支杆旋转，且所述承载台旋转至所述托盘垛底部时能够接收一个所述空托盘。
进一步地，所述第一支撑组件和所述第二支撑组件均包括：
底座；
伸缩杆，所述伸缩杆设在所述底座上；
第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述伸缩杆相连以驱动所述伸缩杆升降。
进一步地，所述伸缩杆包括：
竖直杆，所述竖直杆与所述底座相连，且所述竖直杆在竖直方向可伸缩；
撑杆，所述撑杆的一端与所述竖直杆相连，另一端向水平方向延伸以与所述托盘垛的底部接触。
进一步地，所述承载台包括相背设置的两个。
进一步地，所述承载台包括：
连接段，所述连接段与所述支杆相连；
承载段，所述承载段形成为承载所述托盘垛的平台；
过渡段，所述过渡段连接所述连接段和所述承载段，且所述过渡段具有弹性。
进一步地，所述过渡段形成为弧形段。
进一步地，所述连接段竖直设置，所述承载段与水平线的夹角为5-15゜。
进一步地，所述调度机构还包括：感应台，所述感应台设在所述承载段下方以感应所述承载段施加在所述感应台上的压力。
进一步地，所述调度机构还包括：
压力检测机构：所述压力检测机构检测所述感应台所受到的压力；
控制机构，当所述压力位于预设值之内时，所述控制机构控制所述第一驱动机构驱动所述承载台绕所述支杆旋转。
进一步地，所述承载台形成为大致的l型。
本发明上述技术方案的有益效果如下：
根据本发明实施例的托盘转运设备，输送机构将托盘垛用于放置托盘垛，输送机构与调度机构配合可以从托盘垛中分离单个托盘。具体为，承载台位于托盘垛底部时，第一支撑组件和第二支撑组件释放位于底部的一个托盘，承载台旋转变换位置，并将单个托盘输送给别的设备使用。本发明实施例的托盘转运设备结构布局合理，能够有效优化仓储或物流运输系统，还能够有效提高分离单个托盘的工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的托盘转运设备的结构示意图；
图2为图1中输送机构的结构示意图；
图3为图1中调度机构的结构示意图。
附图标记：
输送机构100；
第一支撑组件110；第二支撑组件120；底座130；竖直杆140；撑杆150；伸缩杆160；
调度机构200；
连接段210；承载段220；过渡段230；承载台240；感应台250；支杆260；
托盘垛300。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图3所示，根据本发明实施例的托盘转运设备，包括输送机构100和调度机构200。
具体地，输送机构100包括托盘垛300、第一支撑组件110和第二支撑组件120。托盘垛300由多个空托盘上下堆叠而成；第一支撑组件110设在所述托盘垛300底部的一侧；第二支撑组件120设在所述托盘垛300底部的另一侧以与所述第一支撑组件110配合将所述托盘垛300托起或放下；上述调度机构200包括基座、承载台240和第一驱动机构。其中，基座上设有支杆260；承载台240与所述支杆260相连；第一驱动机构设在所述基座上以驱动所述承载台240绕所述支杆260旋转，且所述承载台240旋转至所述托盘垛300底部时能够接收一个所述空托盘。
由此，根据本发明实施例的托盘转运设备，输送机构100将托盘垛300用于放置托盘垛300，输送机构100与调度机构200配合可以从托盘垛300中分离单个托盘。具体为，承载台240位于托盘垛300底部时，第一支撑组件110和第二支撑组件120释放位于底部的一个托盘，承载台240旋转变换位置，并将单个托盘输送给别的设备使用。
根据本发明的一些实施例，第一支撑组件110和所述第二支撑组件120均包括底座130、伸缩杆160和第二驱动机构。
具体地，伸缩杆160设在所述底座130上；第二驱动机构与所述伸缩杆160相连以驱动所述伸缩杆160升降。
根据本发明的另一些实施例，伸缩杆160包括竖直杆140和撑杆150。
具体地，竖直杆140与所述底座130相连，且所述竖直杆140在竖直方向可伸缩；撑杆150的一端与所述竖直杆140相连，另一端向水平方向延伸以与所述托盘垛300的底部接触。
由此，撑杆150用于支撑托盘做，当承载台240位于托盘垛300下方时，撑杆150将托盘垛300暂放在承载台240上，然后在竖直杆140的伸缩作用下，撑杆150上移以固定倒数第二个及以上的托盘，最后一个托盘留在承载台240上被转运走，如此反复。
在本发明的一些实施例中，承载台240包括相背设置的两个。
由此，两个承载台240能够进一步提高工作效率。
根据本发明的一些实施例，承载台240包括连接段210、承载段220和过渡段230。
具体地，连接段210与所述支杆260相连；承载段220形成为承载所述托盘垛300的平台；过渡段230连接所述连接段210和所述承载段220，且所述过渡段230具有弹性。
根据本发明的一些实施例，过渡段230形成为弧形段。
根据本发明的一些实施例，连接段210竖直设置，所述承载段220与水平线的夹角α为5-15゜。
根据本发明的一些实施例，调度机构200还包括：感应台250，所述感应台250设在所述承载段220下方以感应所述承载段220施加在所述感应台250上的压力。
根据本发明的一些实施例，调度机构200还包括：
压力检测机构：所述压力检测机构检测所述感应台250所受到的压力；
控制机构，当所述压力位于预设值之内时，所述控制机构控制所述第一驱动机构驱动所述承载台240绕所述支杆260旋转。
根据本发明的一些实施例，承载台240形成为大致的l型。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。