一种环保型垃圾箱清运装置的制作方法

本发明涉及环保机械技术领域，具体为一种环保型垃圾箱清运装置。

背景技术：

环保机械是指用于控制环境污染、环保活性炭改善环境质量而有生产单位或建筑安装单位制造和建造出来的机械产品、构筑物及系统。也有人认为，环保设备是指治理环境污染的机械加工产品，如除尘器、焊烟净化器、单体水处理设备、噪声控制器等。这种认识是不全面的。环保设备还应包括输送含污染物流体物质的动力设备，如水泵、风机、输送机等；同时还包括保证污染防治设施正常运行的监测控制仪表仪器，如检测仪器、压力表、流量监测装置等。环境治理已经是刻不容缓的事情了，我们应该更注重环保。环保设备应该包括成套设备：如空气净化机，污水处理设备，臭氧发生器，工业制氧机等。可以在工业或者家庭都能对环境进行治理的设备。环保机械可以分为公共环卫设施过滤除尘设备、污水处理设备、空气净化设备、固废处理设备、噪音防治设备、环境监测设备、消毒防腐设备、节能降耗设备、环卫清洁设备、环保材料及药剂、环保仪器仪表。

在垃圾箱清运过程中，环保型的清运车作为常用的垃圾箱清运机械，传统的清运装置需要人工搬运上车，而且需要人工调整摆放，不仅浪费时间，而且需要耗费大量的人力，直接露天式的清运车，在垃圾箱运输过程中，气味散发的范围比较大，不利于环境，而且垃圾箱也容易在运输过程中掉落。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种环保型垃圾箱清运装置，采用机械自动化太高方式，节省了人力，提高了搬运效率，将垃圾箱均匀的摆放在车体上，节省了人工推送摆放的时间，采用封闭的清运方式，避免气味散发范围过大，影响环境，也避免运输过程中垃圾箱掉落，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种环保型垃圾箱清运装置，包括车体，所述车体顶部四边顶部分别设有前板和后门以及设置前板和后门之间的两组侧板，所述侧板和后门顶部安装有顶盖，所述前板右侧底部设有连接架，所述车体底部安装有车轮，所述车体顶部等间隔开设有三组轨槽，所述顶盖和前板上对应安装有三组伺服驱动装置，三组所述伺服驱动装置上均贯穿有导块，所述导块通过滑块滑动连接于顶盖，所述导块底部通过连接板安装有液压装置，所述液压装置底部输出端通过连接套连接有挡板，所述车体左侧铰接有支板，所述支板上活动连接有两组相互对称的第一气缸，两组所述第一气缸均活动连接于侧板，所述支板底部通过第二气缸连接有支撑板，所述支撑板上左侧设有斜板。

优选的，所述连接架上开设有连接孔，所述连接架采用焊接方式固定连接于前板底部。

优选的，所述车体上对应车轮安装位置开设有安装槽，所述车轮通过主轴安装在车体上。

优选的，所述伺服驱动装置包括伺服电机、丝杆和轴套，所述伺服电机安装在前板顶部右侧，所述丝杆右端通过联轴器连接于伺服电机输出端，所述丝杆左端通过轴套连接于顶盖。

优选的，所述伺服电机外侧罩有防护罩，所述防护罩通过连接板固定连接于前板，所述连接板上贯穿有定位螺栓。

优选的，所述顶盖上开设有和滑块相匹配的滑轨。

优选的，所述液压装置包括液压缸和设置在液压缸输出端的活塞杆。

优选的，所述第一气缸和侧板之间通过第一连接销活动连接，所述支板和第一气缸之间通过第二连接销活动连接。

优选的，所述斜板右侧顶部和支板左侧的水平间距不超过1cm。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一气缸驱动支板向外侧伸展开来，使得支板和车体部分保持水平时停止，通过第二气缸控制支撑板向下移动至地面上，将垃圾箱推送至支撑板顶部，通过第二气缸复位将支撑板抬起，使得垃圾箱跟着升起，通过斜板方便将垃圾箱推送入车体内，采用机械自动化太高方式，节省了人力，提高了搬运效率；

2、垃圾箱推送入轨槽内，通过伺服驱动装置工作，驱动导块向后门一侧移动，利用液压装置将底部的挡板抵在垃圾箱一侧，通过伺服驱动装置控制导块右移，使得挡板带动垃圾箱向右侧移动，重复进行，将垃圾箱均匀的摆放在车体上，节省了人工推送摆放的时间，也节省了人力；

3、本发明采用前板、后门和侧板将车体封闭，同时利用第一气缸拉动支板抬起，将后门堵住，采用封闭的清运方式，避免气味散发范围过大，影响环境，也避免运输过程中垃圾箱掉落。

附图说明

图1为本发明一种环保型垃圾箱清运装置的结构示意图；

图2为本发明一种环保型垃圾箱清运装置的车体部分俯视结构示意图；

图3为本发明一种环保型垃圾箱清运装置的a处放大结构示意图；

图4为本发明一种环保型垃圾箱清运装置的右侧结构示意图。

图中：1车体、2侧板、3顶盖、4前板、5后门、6连接架、7连接孔、8安装槽、9车轮、10轨槽、11伺服驱动装置、111伺服电机、112丝杆、113轴套、12导块、13滑块、131滑轨、14连接板、15液压装置、151液压缸、152活塞杆、16连接套、17挡板、18第一连接销、19第一气缸、20第二连接销、21支板、22第二气缸、23支撑板、24斜板、25防护罩、251连接板、252定位螺栓。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种环保型垃圾箱清运装置，包括车体1，所述车体1顶部四边顶部分别设有前板4和后门5以及设置前板4和后门5之间的两组侧板2，所述侧板2和后门5顶部安装有顶盖3，所述前板4右侧底部设有连接架6，所述车体1底部安装有车轮9，所述车体1顶部等间隔开设有三组轨槽10；三组轨槽10不仅具有限位和引导的作用，还节省了垃圾箱的摆放时间；所述顶盖3和前板4上对应安装有三组伺服驱动装置11，三组所述伺服驱动装置11上均贯穿有导块12，伺服驱动装置11控制导块12左右移动调整；所述导块12通过滑块13滑动连接于顶盖3，所述导块12底部通过连接板14安装有液压装置15，所述液压装置15底部输出端通过连接套16连接有挡板17，液压装置15控制挡板17上下升降，便于对垃圾箱进行推送；所述车体1左侧铰接有支板21，所述支板21上活动连接有两组相互对称的第一气缸19，两组所述第一气缸19均活动连接于侧板2，第一气缸19拉动支板21抬起；所述支板21底部通过第二气缸22连接有支撑板23，所述支撑板23上左侧设有斜板24。

具体的，所述连接架6上开设有连接孔7，通过连接孔7可以方便和牵引设备进行对接连接；所述连接架6采用焊接方式固定连接于前板4底部。

具体的，所述车体1上对应车轮9安装位置开设有安装槽8，所述车轮9通过主轴安装在车体1上，主轴两端安装的车轮9用于支撑车体1结构，并方便移动。

具体的，所述伺服驱动装置11包括伺服电机111、丝杆112和轴套113，所述伺服电机111安装在前板4顶部右侧，所述丝杆112右端通过联轴器连接于伺服电机111输出端，所述丝杆112左端通过轴套113连接于顶盖3；通过伺服电机111带动丝杆112转动，控制导块12左右移动。

具体的，所述伺服电机111外侧罩有防护罩25，所述防护罩25通过连接板251固定连接于前板4，所述连接板251上贯穿有定位螺栓252；防护罩25用于对伺服电机111起到防护隔离的作用。

具体的，所述顶盖3上开设有和滑块13相匹配的滑轨131；方便滑块13在顶盖3上左右滑动。

具体的，所述液压装置15包括液压缸151和设置在液压缸151输出端的活塞杆152；通过液压缸151控制活塞杆152上下升降，实现挡板17的升降调整。

具体的，所述第一气缸19和侧板2之间通过第一连接销18活动连接，所述支板21和第一气缸19之间通过第二连接销20活动连接。

具体的，所述斜板24右侧顶部和支板21左侧的水平间距不超过1cm；使得在推送垃圾箱时，便于移动，避免间距过大造成推送不便。

工作原理：使用时，通过连接架6将装置固定安装在牵引装置上，通过牵引装置牵引移动，需要搬运垃圾箱时，通过第一气缸19驱动支板21向外侧伸展开来，使得支板21和车体1部分保持水平时停止，通过第二气缸22控制支撑板23向下移动至地面上，将垃圾箱推送至支撑板23顶部，通过第二气缸22复位将支撑板23抬起，使得垃圾箱跟着升起，通过斜板24方便将垃圾箱推送入车体1内，在车体1内设置三组轨槽10，垃圾箱推送入轨槽10内，通过伺服驱动装置11工作，驱动导块12向后门5一侧移动，利用液压装置15将底部的挡板17抵在垃圾箱一侧，通过伺服驱动装置11控制导块12右移，使得挡板17带动垃圾箱向右侧移动，重复进行，将垃圾箱均匀的摆放在车体1上，节省了人力，搬运完成后，通过第一气缸19拉动支板21抬起，将后门5堵住。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“插入”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。