滑块双向分拣装置的制作方法

本实用新型涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种滑块双向分拣装置。

背景技术：

目前的物流输送系统输送能力大，运输距离长，应用十分广泛。然而对于一些设置于同意物流输送线上的货物，其需要在不同的位置进行卸下，若完全通过人员进行分拣，则效率低下，且容易出现漏拣，错捡。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了一种滑块双向分拣装置，该装置结构简单，操作便捷，可以有效将货物从两侧进行分拣卸下，效率高，准确率好。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

滑块双向分拣装置，包括：运输框架、驱动机构以及设置于运输框架上的多块移行板，货物设置于移行板上，驱动机构驱动移行板运动，带动货物进行运输，还包括：滑块，滑块滑动设置于移行板上，可沿移行板左、右滑动，用于推动货物进入分拣道口；换向组件，设置于运输框架的分拣道口处，包括：设置于运输框架上的多条导向轨道以及用于调整滑块运动方向的换向机构组，滑块可沿导向轨道移动。

本实用新型结构简单，操作便捷，利用设置于移行板上的滑块将货物推入分拣道口，无需人工进行操作干预，效率高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，换向机构组包括：设置于运输框架相对左右两侧的左、右换向机构。

采用上述优选的方案，便于对导向轨道的位置进行调整。

作为优选的方案，多条导向轨道：包括设置于运输框架相对左右两侧的左斜主导向轨道、左斜辅导向轨道、左导向轨道以及右斜主导向轨道、右斜辅导向轨道、右导向轨道，左斜主导向轨道、左斜辅导向轨道、右斜主导向轨道以及右斜辅导向轨道通过双向导引机构交叉倾斜连接；左斜主导向轨道和左导向轨道分别与左换向机构连接；右斜主导向轨道和右导向轨道分别与右换向机构连接。

采用上述优选的方案，结构简单，便于滑块进行左右移动。

作为优选的方案，双向导引机构为连杆联动机构。

采用上述优选的方案，连杆联动机构无需外力驱动就可实现双向分拣的换向导引，结构简单，低噪音。

作为优选的方案，滑块套设于移行板上。

采用上述优选的方案，防止滑块发生脱离，牢固性好。

作为优选的方案，在移行板上设有凹槽，在该凹槽内设有滑动连接件，滑块与移行板通过滑动连接件接触滑动连接。

采用上述优选的方案，滑块与移行板之间只通过滑动连接件接触滑动连接，有效延长了装置的使用寿命，降低噪音。

作为优选的方案，滑动连接件由有机材料制成。

采用上述优选的方案，耐磨，降低噪音。

作为优选的方案，运输框架采用内嵌有吸音棉的金属型材制成。

采用上述优选的方案，内嵌吸音棉可以有效降低装置整体的噪音。

作为优选的方案，在运输框架上设有导向槽，在导向槽内设有与驱动机构传动连接的导轮组件，移行板设置于导轮组件上。

采用上述优选的方案，结构简单，移行板运动稳定。

作为优选的方案，滑块外表面的转角处为圆弧过渡。

采用上述优选的方案，防止滑块尖锐的转角对货物造成损伤。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的滑块双向分拣装置的俯视图。

图2为图1中A部局部放大图。

图3为图1中A部局部放大图。

图4为本实用新型实施例提供的滑块双向分拣装置的侧视图。

图5为本实用新型实施例提供的双向导引机构的结构示意图。

图6为本实用新型实施例提供的移行板和滑块的剖视图。

其中：1运输框架、11导向槽、2驱动机构、3移行板、31凹槽、 4滑块、5换向机构组、51左换向机构、52右换向机构、61左斜主导向轨道、62左斜辅导向轨道、63左导向轨道、64右斜主导向轨道、 65右斜辅导向轨道、66右导向轨道、7双向导引机构、8滑动连接件、 9导轮组件。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，滑块双向分拣装置的其中一些实施例中。

如图1-4所示，滑块双向分拣装置，包括：运输框架1、驱动机构2、设置于运输框架1上的多块移行板3、滑块4以及换向组件。

货物(图中未示出)设置于移行板3上，驱动机构驱动移行板3 运动，带动货物进行运输，滑块4滑动设置于移行板3上，可沿移行板3左、右滑动，用于推动货物进入分拣道口。

在运输框架1的分拣道口处设有相应的换向组件。

换向组件包括：设置于运输框架1上的多条导向轨道以及用于滑块4运动方向的换向机构组，滑块4可沿导向轨道移动。

换向机构组5包括：设置于运输框架相对左右两侧的左换向机构 51和右换向机构52。

多条导向轨道包括设置于运输框架1相对左右两侧的左斜主导向轨道61、左斜辅导向轨道62、左导向轨道63以及右斜主导向轨道64、右斜辅导向轨道65、右导向轨道66，左斜主导向轨道61、左斜辅导向轨道62、右斜主导向轨道64以及右斜辅导向轨道65通过双向导引机构7交叉倾斜连接。

左斜主导向轨道61和左导向轨道63分别与左换向机构51连接，左换向机构5用于调节滑块4沿左斜主导向轨道61前进还是沿左导向轨道63前进。右斜主导向轨道64和右导向轨道66分别与右换向机构52连接。

左斜辅导向轨道62的一端与左导向轨道63连接，另一端与双向导引机构7连接；右斜辅导向轨道65与右导向轨道66连接，另一端与双向导引机构7连接。

左导向轨道63和右导向轨道66与移行板3的运动方向一直。

本实用新型滑块双向分拣装置的工作过程如下：

驱动机构1运转，驱动移行板3沿运动，货物设置于移行板3上，依靠移行板3与货物之间的摩擦力，货物往前输送；

滑块4设置于移行板3上并可在移行板3上左右滑动，根据控制系统决定滑块3的初始左右位置；

根据分拣道口均匀的在输送路径上布置换向组件，换向机构组5 通过调整多条导向轨道来实现滑块4的左右移动；

当货物输送到指定分拣道口时对应的换向机构动作，滑块有序的自动滑向一侧，把货物推入分拣道口，完成分拣动作。

本实用新型滑块双向分拣装置的有益效果如下：

1)操作便捷，利用设置于移行板上的滑块4将货物推入分拣道口，无需人工进行操作干预，效率高，实现对货物的自动化分拣。

2)结构简单，提高了空间利用率。

3)四条导向轨道便于滑块3进行双向分拣。

如图5所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，双向导引机构 7为连杆联动机构。

采用上述优选的方案，连杆联动机构无需外力驱动就可实现双向分拣的换向导引，结构简单，低噪音。

如图6所示，为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，滑块4套设于移行板3上。

采用上述优选的方案，防止滑块4发生脱离，牢固性好。滑块4 可使用铝合金热挤压成型整体件，工艺简单、轻量化、降低噪音。

进一步，在移行板3上设有凹槽31，在该凹槽31内设有滑动连接件8，滑块4与移行板3通过滑动连接件8接触滑动连接。

采用上述优选的方案，滑块4与移行板3之间只通过滑动连接件 8接触滑动连接，有效延长了装置的使用寿命，降低噪音。

进一步，滑动连接件8由有机材料制成。如：高分子聚乙烯。

采用上述优选的方案，耐磨，降低噪音，有效延长了设备使用寿命以及降低噪音，提高了经济效益。

作为优选的方案，运输框架1采用内嵌有吸音棉的金属型材制成。

采用上述优选的方案，由于装置整体的噪音均来自于装备内部的机构运行，都处于运输框架1的包覆范围，内嵌吸音棉可以有效降低噪音，而且内嵌式肉眼看不到美观大方框架采用铝型材内嵌吸音棉。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，在运输框架1上设有导向槽 11，在导向槽11内设有与驱动机构2传动连接的导轮组件9，移行板 3设置于导轮组件9上。

采用上述优选的方案，结构简单，移行板3运动稳定。同时，运输框架1上的移行板3可沿导向槽11做闭环运动。

为了进一步地优化本实用新型的实施效果，在另外一些实施方式中，其余特征技术相同，不同之处在于，滑块4外表面的转角处为圆弧过渡。

采用上述优选的方案，防止滑块4尖锐的转角对货物造成损伤。

本实用新型滑块双向分拣装置的噪音控制在70db以内，可实现 8000件/小时的双向分拣。

以上的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。