一种全自动布料铺剪一体机的铺布机的制作方法

本实用新型涉及一种用于铺开与裁剪布料的加工设备，尤其涉及一种全自动布料铺剪一体机的铺布机。

背景技术：

布料是我们生活中必不可少的一种材料，布料在日常生活中最为常见应用就是制作服装、家纺类用品。其次，布料也是装饰材料中常用的材料，布料在装饰陈列中起到了相当的作用，如家庭装修，商业展示，工艺品制作等等。现如今，布料更是在航空航天，汽车工业，军事工业等技术领域中广泛运用。

布料的运用离不开布料的铺展与裁剪加工。布料的加工由最初的纯手工，再发展到了如今广泛采用的半自动加工（如公告号为：204551108U，名为“一种半自动布料展开裁剪装置”所示）。

伴随着人们生活质量的提高，经济的快节奏发展，研发更为高效的布料加工设备已势在必行。现有技术中公开有此类布料加工设备，如公布号为CN106044351A，名为“一种用于家具布料的自动铺布裁布一体机”（参见本说明书附图11所示）。该一体机包括控制箱1、夹布装置2、裁剪装置3、铺布台4、铺布装置5和导轨6，控制箱1分别与夹布装置2、裁剪装置3、铺布台4和铺布装置5电连接，铺布台4的两侧分别固定连接一个导轨6，其中一侧的导轨6为双轨道，双轨道的一侧滑动连接裁剪装置3的一端，裁剪装置3的另一端与铺布台4上表面相对，且设置有激光裁剪组件31；铺布台4的两端均固定连接一个夹布装置2，夹布装置2的内侧设置接近传感器23和对射型光电传感器21；铺布装置5设置在铺布台4的上方且与夹布装置2平行，铺布装置5的两端底部通过支架56分别滑动连接在铺布台4两侧的轨道6上，铺布装置5还包括滚轴51、伸缩杆52、连接杆53、自动换向阀54和布轴放置处55，布轴放置处55安装在支架56的顶部，支架56上部设置自动换向阀54，自动换向阀56固定连接连接杆53的一端，连接杆53的另一端固定连接伸缩杆52，两个伸缩杆52的中间固定连接滚轴51的两端，铺布台4下面安装若干支撑柱8，铺布台4为传动结构。

但上述用于家具布料的自动铺布裁布一体机中在铺布时，先在铺布装置5的布轴放置处55上套装布料卷筒，随后将布料卷筒的布头拉出并位于滚轴51的下方，铺布装置5在铺布台4两侧的轨道6上滑行后至靠近夹布装置2的位置将布料卷筒的布头夹住，随后铺布装置5回退来展开布料。但上述铺布装置5的铺布速度难以加快，理由是：当铺布装置5在快速回退时已被布料卷筒的拉布速度限制，从而出现卡堵现象，致使布料铺展速度无法提升，布料铺展过程不够顺畅。

基于此，申请人考虑设计一种铺展布料更为顺畅，布料铺展速度能够更快的全自动布料铺剪一体机的铺布机。

技术实现要素：

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够使得布料加工效率更高的全自动布料铺剪一体机。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种全自动布料铺剪一体机的铺布机，包括机座、布料轴和断布机构；所述机座整体呈长条形，所述机座的两端底部安装在沿裁剪台两侧布置的两条铺布机用直线导轨的铺布机用滑块上；所述布料轴为与所述机座的长度方向相平行的长条形，且可转动安装在所述机座上；所述断布机构包括断布气缸和断布刀，所述断布气缸的缸筒整体固定安装在所述机座的出料侧，所述断布气缸上固定安装有刀刃朝下且用于切断布料的所述断布刀；其特征在于：所述铺布机还包括布料夹送机构，所述布料夹送机构设置于布料轴和断布机构之间的机座上；所述布料夹送机构包括滚筒用驱动电机和至少一对滚筒，其中每对滚筒的轴向与机座的长度方向相平行且两端可转动连接在所述机座上，所述滚筒用驱动电机固定安装在机座上且用于驱动每对滚筒能够共同向内下方转动来夹送布料。

在布料轴和断布机构之间的机座上增设了布料夹送机构后，布料夹送机构中成对设置的滚筒能够在滚筒用驱动电机的驱使下共同向内下方转动来夹送布料，使得布料卷筒上的布料能够平稳快速拉出，加快布料铺展速度，预防展布过程中容易出现的卡堵现象。所以，上述布料夹送机构的设置，可使得布料的铺展过程更为平稳顺畅。

作为优选，所述断布气缸为断布用无杆气缸，所述断布刀为弧形铣刀结构；所述断布用无杆气缸的缸筒整体横向固定安装在所述机座的出料侧，且所述断布用无杆气缸的缸筒的长度方向与机座的长度方向平行；所述断布用无杆气缸的滑台上固定安装有所述断布刀。

这样一来，上述断布用无杆气缸与上述断布刀的结构，可使得断布机构整体结构更为紧凑，占用空间更少，利于设置并使用拉布机构。

作为优选，所述滚筒为两对，且该两对滚筒为设置于上方的一对上部滚筒，和设置于下方的一对下部滚筒；且所述滚筒的一端设置有皮带轮且通过皮带与滚筒用驱动电机相连接，另一端通过齿轮啮合相连。

这样一来，上述滚筒的驱动连接接不仅传动可靠，还可利用皮带连接的方式来降低滚筒用驱动电机的驱动噪音。

作为优选，所述铺布机还包括出料口压布机构，所述出料口压布机构整体设置于所述布料夹送机构和断布机构之间的机座的底部位置处；所述出料口压布机构包括断布气缸和断布压板，所述断布气缸整体通过支架悬固安装在机座上且位于裁剪台上方处；所述断布气缸的推杆朝下且下端固定安装有所述断布压板，所述断布压板的下表面能够随推杆动作后与裁剪台相配合来压紧布料。

上述出料口压布机构的设置，能够在断布刀裁断布料前先行与铺展压布机构配合来将展开的布料压紧，使得断布刀的切断过程更为平稳准确，实现更高更精度和更为稳定可靠的布料剪断加工。

作为优选，所述铺布机上还设置有拉布机构；所述拉布机构安装于所述机座的出料侧，且该拉布机构整体低于断布用无杆气缸的缸筒的位置；所述拉布机构包括拉布气缸113、拉布连杆、弧形导轨滑台、侧压气缸和侧压板；

所述机座长度方向的两端且位于出料侧的下方的位置外凸形成有两个凸缘，其中每个凸缘上横向固定安装有一个所述拉布气缸，所述拉布气缸的推杆朝向机座外部；

所述两个凸缘相对的两个内侧面上镜像对称固定安装有一个开口朝上的所述弧形导轨滑台，每个弧形导轨滑台滑动连接有一块滑块，每个滑块与相邻的所述拉布气缸之间铰连接有所述拉布连杆；每个滑块上背离相邻凸缘的侧面下部边缘外凸形成有一块所述侧压板，该滑块的该侧面上位于侧压板的上方位置固定安装有所述侧压气缸，所述侧压气缸的推杆的长度方向垂直于该侧压板且在外端固定安装有一块用于夹布的所述侧压板。

上述拉布机构的设置，可通过侧压气缸以及侧压板来压紧由布料卷筒拉出的布料；随后通过启动拉布气缸来带动拉布连杆和（滑动连接在弧形导轨滑台上的）滑块向外拉出，从而将布料从铺布机的出料口拉伸至铺布机外部，将布料头拉至铺展压布机构的铺裁压板的正下方，便于铺裁压板压紧布料，从而使得铺布机的铺料过程更为平稳可靠。

作为优选，所述机座包括上部机架和下部机架座；所述上部机架的四周底部固定竖直设置有导套，所述下部机架座上对应所述导套的位置竖直固定设置有导柱，所述导套套接在对应的导柱上使得所述上部机架与所述下部机架座相连接，所述布料轴、布料夹送机构、断布机构和拉布机构均安装在所述上部机架上；

所述上部机架和下部机架座之间设置在竖向上相对的两块支承板；所述铺布机还包括剪式升降台，所述剪式升降台固定安装在两块支承板之间，使得上部机架能够相对下部机架座上升和下降。

上述机座包括以上结构的上部机架和下部机架座，以及与剪式升降台相配合的结构，能够在铺展布料的过程中，当所铺布料的厚度到达一定时，铺布机后部的剪式升降台来控制铺布机整体抬升，以此铺出指定层数和长度的布料，增强铺料加工的功能。

附图说明

图1为一种采用了本实用新型全自动布料铺剪一体机的结构示意图。

图2为本实用新型全自动布料铺剪一体机的铺布机的结构示意图。

图3为图2中铺布机的左侧部分内部的结构示意图。

图4为图2中铺布机的右侧部分内部的结构示意图。

图5为图2中铺布机的后侧部分内部的结构示意图。

图6为铺布机的拉布机构部分的结构示意图（拉布气缸收回处在收回状态）。

图7为铺布机的拉布机构部分的结构示意图（拉布气缸收回处在收回状态）。

图8为一种采用了本实用新型全自动布料铺剪一体机的裁布机的结构示意图。

图9为图8中裁布机的刀具部分内部的结构示意图。

图10为一种采用了本实用新型全自动布料铺剪一体机的理料机构部分的结构示意图。

图11为公布号为CN106044351A，名为“一种用于家具布料的自动铺布裁布一体机”的结构示意图。

图1至图10中标记为：

1-铺布机：11-断布用无杆气缸，12-铺裁压板，13-断布刀，14-导套，15-铺布机壳，16-皮带轮盖，17-齿轮箱盖，18-布料卷筒，19-滚筒用驱动电机，101-皮带，102-皮带轮，103-下部机架座，104-拉布机构，105-滚筒气缸，106-下部滚筒，107-上部滚筒，108-拉簧，109-齿轮，110-支承板，111-剪式升降台，112-上部机架，113-拉布气缸，114-拉布连杆，115-弧形导轨滑台；116-侧压气缸，117-侧压板，118-拉布机构支架，119-升降台用步进电机，120-剪式升降台，121-升降台用导轨滑台，122-升降台用滚珠丝杠螺母座；

2-裁布机：201-裁布机用滚珠丝杠滑板，202-裁布机用拖链，203-裁布刀头转向用步进电机，204-裁布机机架，205-裁布机用防尘罩，206-裁布刀头，207-压爪，208-箱体盖，209-唇型密封圈，210-蜗杆，211-裁布刀头支承箱体，212-圆锥滚子轴承，213-端盖，214-气缸座，216-切割用驱动气缸，217-气缸座定位盖，218-回转支承轴承，219-蜗轮，220-圆锥滚子轴承，221-端盖，222-紧定螺钉，223-裁布刀头连杆，224-压簧，225-空心套筒轴，226-限位螺母；

3-理料机构：301-型材架，302-废料收集用无杆气缸，303-理料机构用滚珠丝杠滑台，304-机械臂用防尘罩，305-废料收集槽，306-机械臂用拖链，307-机械臂，308-废料收集箱，309-栅格挡板，310-布料收集小车；

4-传送带；5-裁剪台，6-铺布机用滚珠丝杠和裁布机用滚珠丝杠，7-铺布机用直线导轨和裁布机用直线导轨，8-铺展压布机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的铺布机作进一步的详细说明。其中，针对描述采用诸如上、下、左、右等说明性术语，目的在于帮助读者理解，而不旨在进行限制。

如图1至图7所示，一种全自动布料铺剪一体机的铺布机1，包括机座、布料轴和断布机构；所述机座整体呈长条形，所述布料轴为与所述机座的长度方向相平行的长条形，且可转动安装在所述机座上；所述断布机构包括断布用无杆气缸11和断布刀13，所述断布用无杆气缸11的缸筒整体横向固定安装在所述机座的出料侧，且所述断布用无杆气缸11的缸筒的长度方向与机座的长度方向平行；所述断布用无杆气缸11的滑台上固定安装有刀刃朝下且用于切断布料的所述断布刀13；

所述铺布机行走机构包括沿裁剪台5两侧边平行布置的两条铺布机用直线导轨，每条铺布机用直线导轨上均套接有铺布机用滑块；所述机座长度方向的两端底部固定安装在铺布机用滑块上，且所述机座的中部位于所述裁剪台5上方；所述铺布机行走机构还包括用于驱动机座沿铺布机用直线导轨移动的铺布机用驱动马达；

其中，所述铺布机1还包括布料夹送机构，所述布料夹送机构设置于布料轴和断布机构之间的机座上；所述布料夹送机构包括滚筒用驱动电机19和至少一对滚筒，其中每对滚筒的轴向与机座的长度方向相平行且两端可转动连接在所述机座上，所述滚筒用驱动电机19固定安装在机座上且用于驱动每对滚筒能够共同向内下方转动来夹送布料。

实施时，所述断布气缸为断布用无杆气缸11，所述断布刀13为弧形铣刀结构；所述断布用无杆气缸11的缸筒整体横向固定安装在所述机座的出料侧，且所述断布用无杆气缸11的缸筒的长度方向与机座的长度方向平行；所述断布用无杆气缸11的滑台上固定安装有所述断布刀13。这样一来，上述断布用无杆气缸11与上述断布刀13的结构，可使得断布机构整体结构更为紧凑，占用空间更少，利于设置并使用拉布机构。

实施时，所述滚筒为两对，且该两对滚筒为设置于上方的一对上部滚筒107，和设置于下方的一对下部滚筒106；且所述滚筒的一端设置有皮带轮102且通过皮带101与滚筒用驱动电机19相连接，另一端通过齿轮109啮合相连。这样一来，上述滚筒的驱动连接接不仅传动可靠，还可利用皮带101连接的方式来降低滚筒用驱动电机19的驱动噪音。

实施时，所述皮带轮102外部罩护设置有皮带轮盖16，所述齿轮109外部罩护设置有齿轮箱盖17。

实施时，另一个上部滚筒107的两端分别与一块条形的支撑块的一端可转动连接，该支撑块的另一端铰连接在所述机座上，该支撑块长度方向的中部与机座之间斜拉连接设置有拉簧108；所述拉簧108的弹性拉力作用于支撑块并使得一对上部滚筒107之间相互贴合。这样一来，拉簧108与支撑块的设置，使得一对上部滚筒107之间能够用于夹送不同厚度的布料，具有更好的通用性。

实施时，另一个下部滚筒106的两端分别与固定安装在机座上的一个滚筒气缸105的推杆外端固定相连，所述推杆完全伸出后一对下部滚筒106之间相互贴合。这样一来，可通过控制推杆的伸出量来控制一对下部滚筒106之间的间隙，从而与不同厚度的布料配合使用。

其中，铺布机1还包括出料口压布机构，所述出料口压布机构整体设置于所述布料夹送机构和断布机构之间的机座的底部位置处；所述出料口压布机构包括断布气缸和断布压板，所述断布气缸整体通过支架悬固安装在机座上且位于裁剪台5上方处；所述断布气缸的推杆朝下且下端固定安装有所述断布压板，所述断布压板的下表面能够随推杆动作后与裁剪台5相配合来压紧布料。上述出料口压布机构的设置，能够在断布刀13裁断布料前先行与铺展压布机构8配合来将展开的布料压紧，使得断布刀13的切断过程更为平稳准确，实现更高更精度和更为稳定可靠的布料剪断加工。

实施时，铺布机1的机座上罩设有铺布机壳15。

其中，所述铺布机1上还设置有拉布机构104；所述拉布机构104安装于所述机座的出料侧，且该拉布机构104整体低于断布用无杆气缸11的缸筒的位置；所述拉布机构104包括拉布气缸113、拉布连杆114、弧形导轨滑台115、侧压气缸116和侧压板117；

所述机座长度方向的两端且位于出料侧的下方的位置外凸形成有两个凸缘，其中每个凸缘上横向固定安装有一个所述拉布气缸113，所述拉布气缸113的推杆朝向机座外部；

所述两个凸缘相对的两个内侧面上镜像对称固定安装有一个开口朝上的所述弧形导轨滑台115，每个弧形导轨滑台115滑动连接有一块滑块，每个滑块与相邻的所述拉布气缸113之间铰连接有所述拉布连杆114；每个滑块上背离相邻凸缘的侧面下部边缘外凸形成有一块所述侧压板117，该滑块的该侧面上位于侧压板的上方位置固定安装有所述侧压气缸116，所述侧压气缸116的推杆的长度方向垂直于该侧压板且在外端固定安装有一块用于夹布的所述侧压板117。

实施时，两个凸缘之间还固定连接有整体呈条形板状结构的拉布机构支架118；上述拉布机构支架118不仅能够增强两个凸缘之间的结构强度，还能够形成用于安装出料口压布机构的支架，使得铺料机整体的结构更为合理紧凑。

实施时，铺布机1还包括电磁离合器，所述滚筒用驱动电机19的转轴与皮带轮102之间安装有电磁离合器。上述电磁离合器的设置，能够在在拉布机构104拉布时和铺布机1整体后退时，电磁离合器都可断开滚筒用驱动电机19输出的动力，以此保证铺布过程的有序和平稳。

其中，所述机座包括上部机架112和下部机架座103；所述上部机架112的四周底部固定竖直设置有导套14，所述下部机架座103上对应所述导套14的位置竖直固定设置有导柱，所述导套14套接在对应的导柱上使得所述上部机架112与所述下部机架座103相连接，所述布料轴、断布机构和拉布机构104均安装在所述上部机架112上；

所述上部机架112和下部机架座103之间设置在竖向上相对的两块支承板110；所述铺布机1还包括剪式升降台120，所述剪式升降台120固定安装在两块支承板110之间，使得上部机架112能够相对下部机架座103上升和下降。

实施时，所述布料夹送机构也固定安装在所述上部机架112上。

实施时，所述剪式升降台120（为现有装置，可采用如同现有公告号为：CN104627899A的技术方案）置于铺布机1内部，且相对于整个裁剪台5横向放置，由升降台用步进电机119、升降台用滚珠丝杠、升降台用导轨滑台121以及剪式千斤顶组成；升降台用滚珠丝杠的底座与所述铺布机机架座连接，升降台用导轨滑台安装于升降台用滚珠丝杠底座上部，且升降台用导轨滑台上端连接剪式千斤顶，所述升降台用滚珠丝杠螺母座122连接剪式千斤顶底部支脚，使升降台用步进电机119控制下的升降台用滚珠丝杠带动剪式千斤顶上下抬升。

最后需要说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制技术方案，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。