自复位多层穿芯棘爪式吊具的制作方法

本实用新型属于工程夹具技术领域，具体涉及一种自复位多层穿芯棘爪式吊具。

背景技术：
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在一些工件在生产线上输送及处理的过程中，要求工件是悬挂起来，四面要求悬空，其中工件中心有规则圆孔的工件的悬挂方式有对称将工件竖挂在挂架上，或用链条将工件水平悬吊在挂架上等方式，这些操作方法装卸时自动化程序低，同时挂件的重心不好掌握，工件位置不正时挂架及工件的位置都易偏斜。

对于工件加工工艺要求工件水平对称布置的特殊要求，同时要求工件能作到全自动装卸流水线生产，而且一个吊具上不能只装卸一个工件，要求能装卸多个工件，提高生产效率，传统的吊具已不具备这个功能，也不能满足生产工艺的需要。

技术实现要素：
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针对现有吊具存在的上述问题，本实用新型提供一种自复位多层穿芯棘爪式吊具；本实用新型所提供的棘爪式吊具能够采用全自动的方式将芯部有规则圆孔的工件水平悬吊在吊架上，并且通过重复动作，可在一个吊具一挂多个工件，将工件从吊具上卸下也可以采用全自动的方式。

本实用新型所提供的一种自复位多层穿芯棘爪式吊具包括穿芯棒1及棘爪2；所述棘爪2连接在所述穿芯棒1上，所述棘爪2能够活动，所述棘爪2的重心在所述穿芯棒1的范围之外。

所述棘爪2设有三个，所述棘爪2沿所述穿芯棒1截面切线方向120^。均布；以此保证所述棘爪2能够全部收到所述穿芯棒1内。

所述棘爪2通过定位销安装在所述穿芯棒1上，所述棘爪2的重心在所述定位销的轴线外，以保证在没有外力时所述棘爪2能够因重力自然张开。

所述定位销与所述穿芯棒1过盈配合以保证所述定位销能够固定在所述穿芯棒1上。

所述定位销与所述棘爪2间隙配合以保证所述棘爪2能够围绕所述定位销自由转动。

所述穿芯棒1的下端为圆锥形，便于所述穿芯棒1对准工件3的圆孔，并利用圆锥形的特点顺利将穿芯棒1导入所述工件3的中心规则圆孔中。

所述棘爪式吊具穿过所述工件3的中心规则圆孔时，所述棘爪2能够自行收起，在所述棘爪式吊具穿过所述工件3的中心规则圆孔之后，所述棘爪2能够因为重力而自行张开，当所述棘爪式吊具往回收时，所述工件3被所述棘爪2固定在所述棘爪式吊具上。

穿芯棒上的棘爪是活动的，随着穿芯棒穿入工件的圆孔过程，棘爪会收拢到穿芯棒的棒体内，棘爪外形小于工件的规则圆孔，使棘爪能通过工件的规则圆孔，对于多层吊具，吊具上有两层及两层以上棘爪装置，当装每一个工件时，两层棘爪均需穿过工件的规则圆孔。

当棘爪的爪尖部位完全通过工件的规则圆孔时，棘爪的设计的重心是在穿芯棒范围之外，此时棘爪失去了工件规则圆孔的束缚，受重力影响自然张开。此时当穿芯棒上提时，张开的棘爪将工件托住，此时工件被自复位多层穿芯棘爪式吊具水平吊住。重复上述过程，可在一套自复位多层穿芯棘爪式吊具上吊起多个工件，通过机械设备的联锁控制，可实现工件装卸的全自动操作。

本实用新型具有以下技术特点：

1、本实用新型利用工件托起装置的动力实现棘爪的收起动作，同时利用地球的重力实现棘爪的自复位，结构简单。

2、本实用新型利用多层棘爪结构，可实现一个吊具上吊挂多层工件，工作效率大大提高。

3、本实用新型利用多层棘爪及芯棒的定位，结合自动控制系统的检测，可实现工件的自动装卸，大大减少人工劳动的强度，同时保证工件的装卸实现流水化作业，大大提高工作的效率。

附图说明：

图1 为本实用新型自复位多层穿芯棘爪式吊具的结构示意图；

图2 为图1中A-A向结构示意图；

图3 为本实用新型自复位多层穿芯棘爪式吊具的工作过程示意图；

图4 为本实用新型自复位多层穿芯棘爪式吊具中棘爪的工作过程示意图。

图中：1：穿芯棒；2：棘爪；3：工件。

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型做进一步的描述。

本实用新型所提供的一种自复位多层穿芯棘爪式吊具包括穿芯棒1、棘爪2及定位销；所述定位销固连在所述穿芯棒1上，所述棘爪2安装在所述定位销上，所述棘爪2能够活动，所述棘爪2能够围绕所述定位销旋转，所述棘爪2的重心在所述穿芯棒的范围之外。

如图1所示，穿芯棒1为合金钢穿芯棒，起到穿芯定位及支承的作用；棘爪2通过定位销固定在穿芯棒1上，棘爪2也可以通过定位销做旋转；工件3为火车铸钢轮，吊挂在自复位多层穿芯棘爪式吊具上。

本实用新型工作过程如下：吊具的穿芯棒与车轮的中心孔对准后，由机械将车轮托起，当车轮上表面与棘爪接触后，棘爪会随着车轮收起，棘爪收到穿芯棒内；当车轮中心孔完全通过第二个棘爪范围后，第二个棘爪没有了束服，同时棘爪的重心在活动轴外，棘爪自动张开，车轮下降时，车轮被固定在第二层棘爪上，重复上述过程，两个车轮被固定在自复位多层穿芯棘爪式吊具上。反向重复上述过程，可实现多个工件卸下的过程。