一种找线头机的制作方法

本发明涉及一种找线头机，属于纺织工业技术领域。

背景技术：

在工业化生产过程中，纱线生产的一般包含下工序：(1)纺纱阶段：一般为环锭纺纱，产生筒管纱；(2)卷绕工序：纱线被从筒管上退绕，清除其疵点并再卷绕成卷装，卷装纱包含更多数量的纱线。卷绕工序与纺纱相比快得多，因此少量的卷绕单元或卷绕站，约几十个，能够完成约几千的大量纱线单元的生产。一般来讲，来自纺纱机的筒管其纱线末端绕筒管卷装或其管的底部卷绕特定的转数。例如: 在专利号为“200710199617.0”，名称为“用于前处理喂入自动络筒机的筒管的装置和方法”的中国发明专利文献中公开了一种用于前处理喂入自动络筒机的筒管的装置，该装置具有用于将从剪刀剪断的筒管纱线末端插入筒管的管内部的装置，通过在筒管下方设置抽吸嘴、在筒管正上方设置文氏管喷嘴或者由筒管正上方的空转心轴中的轴向导管接通气流来执行将纱线末端自动喂入筒管。但是，这种方式存在下述缺点：(1)对抽吸嘴的抽吸力度、喷嘴的喷气力度及气流量要求高，要有足够的力度才能将纱线末端引入筒管的管内，耗电量大。 (2)抽吸嘴的抽吸力、喷嘴的喷气及气流容易受到外部气流影响。 (3)纱线末端漂移不定，难以确定纱线末端的位置，因此，也难以保证纱线末端充分进入筒管的管内。(4)只能通过吸气、吹气或者气流实现，耗费时间长，速度慢，效率低。

此外，为了增加线头寻获的几率，现有技术中的找线头机构一般还包括一个帮助寻找纱线末端的寻端元件，如在上述发明专利中采用的“机械类型的绞纱寻端元件(6,50)”，具体地为刷子或者钩子类的部件，通过在筒管上的绞纱上上下移动，助于在旋转中的纱线上找到纱线末端，但是，上述寻端元件容易破坏纱线的结构，使其变得毛糙。

技术实现要素：

本发明为了克服现有技术中的上述不足，提供一种速度快、效率高、准确性高的找线头机。

为此，本发明采用下述技术方案：

一种找线头机，用于将卷绕在筒管上的纱线的末端寻获并插入筒管(100)内，包括：机架(1)以及设置在机架上的：

提供筒管与纱线卷绕方向相反的旋转运动的旋转装置(2)；

用于支撑筒管的底座(3)；

用于将纱线末端抽吸入线槽(41)的抽吸装置(4)；

用于将寻获的纱线末端剪断的剪刀(5)；以及，用于将纱线末端插入筒管内的插线机构；该插线机构包括可下移将纱线末端插入筒管内的插线元件(6)；

其特征在于：所述找线头机还包括勾线元件(7),勾线元件(7) 的中部枢接在机架上，勾线元件(7)包括呈钩状的动作端(71)，和，与驱动装置(8)连接的动力端(72)，动作端(71)位于筒管(100) 顶端与插线元件(6)之间，动力端(72)可在驱动装置的作用下绕枢接点转动进而带动动作端(71)转动。

本发明通过设置勾线元件，勾线元件可将纱线末端由筒管的一侧勾至筒管的正上方，然后再通过插线元件将纱线末端插入筒管的管内，进而确保纱线末端能进入筒管内；无论纱线末端在修剪后位于何处，只需通过勾线元件即可将纱线末端勾至筒管正上方，插线元件下移就可准确地将纱线末端插入筒管的管内；改变了现有技术中通过气流将纱线末端吹至筒管上方，再通过插线装置将纱线末端插入筒管内的插线方式，避免了外部气流不稳定、纱线末端位置不定等因素对插线操作的影响；提高了插线的准确性和效率。

进一步地，所述找线头机还包括便于纱线末端从筒管上分离的寻端元件，所述寻端元件为设置于筒管(100)一侧的吹风机构(9)，所述吹风机构具有可将气体吹向筒管上的纱线末端的吹风元件(91)。

通过设置吹风机构，在找线头开始后，旋转装置使筒管旋转，旋转的方向与纱线卷绕方向相反，此时，吹风装置向筒管方向吹出带有一定压力的风，帮助纱线末端从筒管上分离分离，从而利于纱线末端的寻获；同时，可以避免对纱线造成损伤。

进一步地，所述吹风机构(9)包括安装架(90)以及设置在安装架上的吹风元件(91)，吹风元件(91)上设有气室和气槽(91a)，气室与气源连接并通过气槽向外吹出带有压力的气体，所述气槽为一狭缝。

气槽设置为狭缝状，便于气体集中，形成带有一定压力的气体，便于纱线末端从筒管上分离。

进一步地，所述气槽(91a)的长度方向与筒管(100)的长度方向一致，气槽的长度与筒管上卷绕的纱线团的长度相当，气槽位于线槽(41)的正前方。

此设计可以使气槽(91a)具有更大的作用面积，便于纱线末端的寻找；气槽位于线槽的正前方，能够加强线槽的抽吸能力，使寻获的线头及时被吸入线槽中。

进一步地，所述吹风元件(91)可在第一动力装置(92)作用下水平移动，在吹风元件(91)顶部设置有一定位元件(10)，该定位元件在筒管(100)旋转时地靠在筒管的顶端。

此设计便于筒管的取放，同时，在吹风元件的顶部设置定位元件，与位于筒管侧的定位元件一道，对筒管进行定位，使定位更加灵活。

进一步地，所述驱动装置(8)包括第二动力装置(81)，和，与第二动力装置(81)连接的变距导槽板(82)，在所述变距导槽板(82) 上设置有变距导槽(83)，该变距导槽包括直线段(83a)，和，与直线段相延续的曲线段(83b)，所述勾线元件(7)的动力端(72)通过一连接件(72a)设置在所述变距导槽(83)内。

通过变距导槽将动力装置输出的垂直方向的位移量，转换成勾线元件动作端水平方向的位移量，通过设定曲线段的曲度和曲线段在水平方向上的长度，以及勾线元件在机架上的枢接位置，可以精确设定勾线元件动作端的动作行程，结构简单，控制精确。

进一步地，所述直线段(83a)包括第一直线段(83a-1)和第二直线段(83a-2)，所述曲线段(83b)位于第一直线段与第二直线段之间，所述连接件(72a)为轴承。

当勾线元件的动力端位于直线段时，勾线元件的动作端不发生位移，当勾线元件的动力端位于曲线段时，勾线元件的动作端绕枢接点转动，发生水平方向的位移，并将纱线末端从筒管的一侧拨至筒管的另一侧，便于插线元件将其插入筒管内部；两段直线段分别位于曲线段的两侧，从而使勾线元件在执行勾线动作的前后过程中处于锁定状态，不发生位移，防止不必要的移动，使控制更加精确；轴承可减少摩擦，使动作更灵活。

进一步地，在所述第二动力装置(81)的动力输出端上设置有一安装板(11)，所述变距导槽板(82)及插线元件(6)均安装在该安装板(11)上，并在第二动力装置(81)的作用下同步动作。

该设置使动力装置的一次动作过程，同时实现勾线和插线两个动作，且动作同步性好，确保插线动作的顺利进行。

进一步地，在筒管侧的机架上、筒管顶端设置有数个沿筒管径向分布的定位元件(10)。

定位元件从顶部对筒管进行定位，使筒管在旋转过程中保持稳定，不至于发生偏移。

进一步地，插线元件(6)整体上呈筒状，其外径小于筒管(100) 的内径，插线元件(6)位于筒管(100)的正上方，插线元件(6) 的末端呈叉状；所述第一动力装置(92)、第二动力装置(81)为气缸、油缸或伺服电机。

插线元件上述位置的设定以及叉状的末端，更加利于将纱线末端插入筒管内。

综上，本发明的找线头机构，增加了线头找出的几率，同时，可将找到的线头快速插入筒管的管内，结构简单，精确度高。

附图说明

图1、图2为本发明的结构示意图；

图3、图4为本发明的侧视图；

图5-8为本发明的勾线元件和插线元件的结构示意图；

图9为本发明的变距导槽板结构示意图；

其中，1为机架，2为旋转装置，3为底座，4为抽吸装置，41为线槽，5为剪刀，6为插线元件，7为勾线元件，71为动作端，72为动力端，72a为连接件，8为驱动装置，81第二动力装置为，82为变距导槽板，83为变距导槽，83a为直线段，83a-1为第一直线段，83a-2 为第二直线段，83b为曲线段，9为吹风机构，90为安装架，91为吹风元件，91a为气槽，92为第一动力装置，10为定位元件，11为安装板，100为筒管。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。

如图1-4所示，本发明的找线头机，用于将卷绕在筒管100上的纱线的末端寻获并插入筒管100内，包括：机架1以及设置在机架上的下述部件：

提供筒管与纱线卷绕方向相反的旋转运动的旋转装置2；

用于支撑筒管的底座3；

用于将纱线末端抽吸入线槽41的抽吸装置4；

用于将寻获的纱线末端剪断的剪刀5；以及，用于将纱线末端插入筒管内的插线机构；该插线机构包括可下移将纱线末端插入筒管内的插线元件6；

作为一种具体的实施方式，上述旋转装置2可以是电机或者电机与皮带轮的组合，通过旋转装置2带动筒管的底座3旋转，从而使筒管100旋转；筒管100旋转的方向与纱线卷绕方向相反，便于纱线的末端从筒管上分离；典型地，抽吸装置4包括气泵，气室，以及线槽 41，线槽41作为气室的开口，整体上为一条狭缝，沿筒管100的长度方向设置，起始于筒管的底部，延伸至筒管顶部的上方，呈一条弧线地分布,如图1所示。在找线头开始时，通过气泵产生负压，线槽 41形成一条具有抽吸力的狭缝，将旋转后甩出的纱线末端吸入狭缝中。

如图5-9所示，本找线头机还包括勾线元件7,勾线元件7整体上呈板状，勾线元件7的中部枢接在机架上，形成绕枢接点转动的两端，分别为：呈钩状的动作端71，和，与驱动装置8连接的动力端 72，动作端71位于筒管100顶端与插线元件6之间，动力端72可在驱动装置的作用下绕枢接点转动进而带动动作端71转动。动作端71 的转动将纱线末端从筒管100的一侧拨至筒管的另一侧，从而纱线末端的一部分位于筒管100的正上方。

为了获得更好的技术效果，勾线元件7与机架枢接处还设置有一将所述勾线元件7弹性地固定在设定位置的复位装置，该复位装置可以是复位弹簧。通过复位装置将勾线元件弹性地设置在设定的位置，防止动作端不必要的位移或晃动。

驱动装置8包括第二动力装置81，和，与第二动力装置81连接的变距导槽板82，在所述变距导槽板82上设置有变距导槽83，该变距导槽包括直线段83a，和，与直线段相延续的曲线段83b，所述勾线元件7的动力端72通过一连接件72a设置在所述变距导槽83内。第二动力装置81可以是气缸、油缸或者伺服电机；连接件72a可以采用轴承，或者滑块。第二动力装置81的动力输出端输出垂直方向的位移量，带动连接在其上的变距导槽板82在垂直方向上发生位移，进而带动连接在变距导槽板82的变距导槽内的勾线元件7的动力端 72发生水平方向上的位移，即当动力端72处于变距导槽的曲线段时，动力端72发生水平方向上的位移。通过变距导槽将动力装置输出的垂直方向的位移量，转换成勾线元件动作端水平方向的位移量，通过设定曲线段的曲度和曲线段在水平方向上的直线距离，以及勾线元件在机架上的枢接位置，利用杠杆原理，可以精确设定勾线元件动作端 71的动作行程，结构简单，控制精确。

作为一种优选的实施方式，所述直线段83a包括第一直线段83a-1 和第二直线段83a-2，所述曲线段83b位于第一直线段与第二直线段之间，即所述变距导槽83依次包括相互延续的第一直线段83a-1、曲线段83b和第二直线段83a-2，如图5所示。这样，当勾线元件7 的动力端72位于直线段时，勾线元件的动作端不发生位移，当勾线元件7的动力端72位于曲线段时，勾线元件的动作端绕枢接点转动，发生水平方向的位移，并将纱线末端从筒管的一侧拨至筒管的另一侧，便于插线元件6将其插入筒管内部；两段直线段分别位于曲线段的两侧，从而使勾线元件在执行勾线动作的前后过程中处于锁定状态，不发生位移，防止不必要的移动，使控制更加精确。

为了获得更好的技术效果，在动力装置81的动力输出端上设置有一安装板11，所述变距导槽板82及插线元件6均安装在该安装板 11上，并在动力装置81的作用下同步动作。这样，勾线元件7与插线元件6同步动作，只需要一次动力过程，同时实现勾线和插线两个动作，且动作同步性好，可以确保插线动作的顺利进行。

为了增强找到纱线末端的几率，本发明的找线头机还包括便于纱线末端从筒管上分离的寻端元件，所述寻端元件为设置于筒管100一侧的吹风机构9，所述吹风机构具有可将气体吹向筒管上的纱线末端的吹风元件91。具体地，所述吹风机构9包括安装架90以及设置在安装架上的吹风元件91，吹风元件91上设有气室和气槽91a，气室与气源连接并通过气槽向外吹出带有压力的气体，所述气槽为一狭缝。气槽91a的长度方向与筒管100的长度方向一致，气槽的长度与筒管上卷绕的纱线团的长度相当，气槽位于线槽41的正前方。

吹风元件91可在第一动力装置92作用下水平移动，在吹风元件 91顶部设置有一定位元件10，该定位元件在筒管100旋转时地靠在筒管的顶端。为了获得更好的定位效果，在筒管侧的机架上、筒管顶端设置有数个沿筒管径向分布的定位元件10，在本实施例中，定位元件10为定位轮，共3个，其中：一个设在在吹风元件顶部，可随吹风元件一起移动，称为动定位轮；两个设置在筒管侧的机架上，其与筒管的位置关系是确定的，称为静定位轮；两个定位轮共同对筒管的顶部进行定位，而筒管的底部有底座固定，并可根据需要设置相应的定位元件。定位元件的作用是对筒管进行固定，防止其在旋转过程中移位。所述定元件弹性地设置在机架上，或者，所述定位元件由弹性材料制作。

插线元件6整体上呈筒状，其外径小于筒管100的内径，插线元件6位于筒管100的正上方，插线元件6的末端呈叉状；叉状的末端，更加利于将纱线末端插入筒管内。

第一动力装置92、第二动力装置81为气缸、油缸或伺服电机。

本发明的工作过程如下：

上料，将卷绕有纱线的筒管设置在底座上，并固定于机架上的找线头工位上；旋转装置动作，使筒管旋转，其旋转的方向与纱线卷绕方向相反；抽吸装置产抽吸力，将纱线末端抽吸入线槽41；通过配置抽吸装置的负压，使线槽41内的吸力在位于筒管上方附近时吸力较弱，纱线末端在位于此处时，从线槽41内脱离出来，位于机架上剪刀的上方，剪刀随后将纱线末端剪断，被剪断的末端随即被勾线元件7从筒管100的一侧拨至筒管的另一侧，从而纱线末端的一部分位于筒管100的正上方。于此同时，插线元件6下移，将位于筒管100 上方的纱线末端插入筒管100内，完成一次找线头和插线头的操作；一个筒管上的纱线末端被寻获和固定。随后，进行下一个筒管上的纱线末端的寻获和固定。

本发明的插线操作过程如下：开始时，动力装置81动作，驱动连接在其上的变距导槽板82下移，连接于变距导槽板82的变距导槽 83内的勾线元件的动力端72在变距导槽83内移动，当移动到曲线段83b时，动力端72发生水平方向上的位移，带动勾线元件的动作端71发生水平方向的位移，将纱线末端从筒管100的一侧拨至筒管的另一侧，从而纱线末端的一部分位于筒管100的正上方。于此同时，插线元件6下移，将位于筒管100上方的纱线末端插入筒管100内，完成一次插线头的操作。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。