桶装水自动配送出库及空桶回收系统的制作方法

本实用新型涉及桶装水领域，具体涉及一种桶装水自动配送出库及空桶回收系统。

背景技术：

人们生活饮用水基本上选择桶装水，而目前桶装水的送货和出库工作由人工完成，工作量极大且人工送货出库效率低，在库房中进行搬运危险系数比较高，容易造成人员受伤；此外，人工搬运出库不能快速有效判定每一桶桶装水的重量是否达标，出库后容易造成售后问题。

技术实现要素：

为了解决以上技术问题，本实用新型公开了一种桶装水自动配送出库及空桶回收系统，旨在提供一种方便高效、能够实现桶装水自动出库的桶装水配送系统。

本实用新型采用的技术方案是：

桶装水自动配送出库及空桶回收系统，包括仓库，设置在仓库内部的执行部，连接到执行部的第一夹持装置和第二夹持装置，控制执行部、第一夹持装置和第二夹持装置的自动售卖机，自动售卖机置于仓库外部。

具体地说，所述的执行部包括第一滑杆，第一滑杆数量为二且平行固定在仓库的内顶部；第一滑杆上连有第二滑杆，第二滑杆的两端分别位于第一滑杆上；第二滑杆上沿第一滑杆的轴向方向设置有螺母，螺母同轴连接水平滚珠螺纹杆；第二滑杆上设置有第三滑杆，第三滑杆上连接有滑块；滑块套在第三滑杆上，并嵌入第二滑杆，滑块在第三滑杆上进行移动。

进一步，执行部的滑块下方连接有第一夹持装置，第一夹持装置包括与滑块连接的转向装置，转向装置下方连接滑杆，转向装置可进行转动；滑杆上固定有垂直滚珠螺纹杆，垂直滚珠螺纹杆连接有运载装置，运载装置设有定位板，定位板上设置螺母、滑块且螺母、滑块与垂直滚珠螺纹杆同轴连接，当垂直滚珠螺纹杆转动时，带动运载装置在垂直方向上位移；运载装置上还铰接有第一机械爪，运载装置底端水平设置有承载板，承载板用于承载水桶，第一机械爪可夹紧桶装水颈部进行固定。

和/或

执行部的滑块下方连接有第二夹持装置，第二夹持装置包括与滑块连接的驱动连接头，驱动连接头下端连接有交叉式伸缩架，交叉式伸缩架下端铰接第二机械爪。第二夹持装置主要运用于空桶的运输和码放。

进一步，所述的执行部数量为二，一套执行部的滑块连接第一夹持装置，另一套执行部的滑块连接第二夹持装置。两套执行部可将空桶回收和水桶运输指令分离单独进行，提高系统运行效率。

进一步，所述的水平滚珠螺纹杆、垂直滚珠螺纹杆分别连接驱动电机，驱动电机输出轴带动水平滚珠螺纹杆、垂直滚珠螺纹杆转动，从而带动螺纹杆上的连接件移动。

进一步，所述的滑块内部设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和螺母、滑块，螺母、滑块连接到第二滑杆的轨道内，通过驱动电机带动驱动轮，滑块在第二滑杆的轨道内可往复运动。

进一步，所述的承载板上设置有称重传感器，承重传感器能够对放置在承载板上的水桶进行承重并反馈重量值。

进一步，所述的仓库的侧壁上设置有用于处理货物窗口，窗口包括退空桶窗口、取货窗口，退空桶窗口、取货窗口连通仓库的内部和外部，退空桶窗口对应第二夹持装置和第二夹持装置连接的执行部，用于空桶的回收处理；取货窗口对应第一夹持装置和第一夹持装置连接的执行部，用于水桶的运输出库。

进一步，所述的退空桶窗口、取货窗口上设置有载物台，载物台中间有沟槽，沟槽的宽度允许承载板通过，这样设置便于水桶和空桶的运输放置。

进一步，所述的仓库内部设置有货架，货架包括空桶架、水桶架。空桶架用于空桶码放，水桶架用于桶装水的码放，便于执行部和对应的夹持装置快速精确的运行。

进一步，所述的自动售卖机设置在仓库外部，自动售卖机内部设置PLC控制器，PLC控制器控制执行部运作取水并运输到载物台。自动售卖机对执行部、第一夹持装置、第二夹持装置发出运行指令，完成相应的空桶回收和水桶出库流程。

进一步，所述的转向装置包括驱动电机，驱动电机连接到滑块下端，驱动电机的输出轴连接滑杆。驱动电机工作时，其输出轴带动滑杆进行转动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型采用自动售卖机与执行部结合，能够准确无误地运输桶装水，极大地提高了桶装水出库的效率；同时能够将归还的空水桶码放于于货架上，极大地提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅表示出了本实用新型的部分实施例，因此不应看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。

图1是本实用新型内部的结构示意图。

图2是本实用新型执行部连接夹持装置的结构示意图。

图3是本实用新型执行部连接夹持装置的正视图。

图4是本实用新型第一夹持装置的示意图。

图5是本实用新型第二夹持装置的示意图。

图6是本实用新型水桶架内桶装水的码放示意图。

图7是本实用新型空桶架内空桶的码放示意图。

上述附图中，附图标记对应的名称为：1-仓库，2-执行部，201-第一滑杆，202-第二滑杆，203-水平滚珠螺纹杆，204-滑块，3-第一夹持装置，301-转向装置，302-滑杆，303-垂直滚珠螺纹杆，304-运载装置，305-第一机械爪，306-承载板，307-定向板，4-第二夹持装置，401-驱动连接头，402-交叉式伸缩架，403-第二机械爪，5-退空桶窗口，6-载物台，7-取货窗口，8-自动售卖机，9-空桶架，10-水桶架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1所示，本实施例公开了一种桶装水自动配送出库及空桶回收系统，包括仓库1，设置在仓库1内部的执行部2，连接到执行部 2的第一夹持装置3和第二夹持装置4，控制执行部2、第一夹持装置3和第二夹持装置4的自动售卖机8，自动售卖机8置于仓库1外部；

如图2、图3所示，所述的执行部2包括第一滑杆201，第一滑杆201数量为二且平行固定在仓库1的内顶部；第一滑杆201上连有第二滑杆202，第二滑杆202的两端分别位于第一滑杆201上；第二滑杆202上沿第一滑杆201的轴向方向设置有螺母，螺母同轴连接水平滚珠螺纹杆203；第二滑杆202上设置有第三滑杆205，第三滑杆 205上连接有滑块204；滑块204套在第三滑杆205上且嵌入第二滑杆202。

优选地，滑杆202两端套在滑杆201上。

如图4所示，执行部2的滑块204下方连接有第一夹持装置3，第一夹持装置3包括与滑块204连接的转向装置301，转向装置301 下方连接滑杆302，滑杆302上固定有垂直滚珠螺纹杆303，垂直滚珠螺纹杆303连接有运载装置304，运载装置304设有定位板307，定位板307上设置螺母且螺母与垂直滚珠螺纹杆303同轴连接，运载装置304上还铰接有第一机械爪305，运载装置304底端水平设置有承载板306。

优选地，定位板307数量为二。

如图5所示，执行部2的滑块204下方连接有第二夹持装置4第二夹持装置4包括与滑块204连接的驱动连接头401，驱动连接头401 下端连接有交叉式伸缩架402，交叉式伸缩架402下端铰接第二机械爪403。

优选地，交叉式伸缩架402的结构类似于伸缩门的结构。

优选地，驱动连接头204内设置有驱动电机，驱动电机带动交叉式伸缩架205完成上下伸缩的动作。

如图1、图2所示，执行部2数量为二，一套执行部2的滑块204 连接第一夹持装置3，另一套执行部2的滑块204连接第二夹持装置 4。

如图2所示，水平滚珠螺纹杆203、垂直滚珠螺纹杆303分别连接驱动电机。

优选地，驱动电机选用步进电机或者伺服电机。

滑块204内部设置有驱动机构，驱动机构包括驱动电机和螺母、滑块，螺母、滑块连接到第二滑杆202。

优选地，驱动电机选用步进电机或者伺服电机，驱动轮为直齿轮。

承载板306上设置有称重传感器。

如图1所示，仓库1的侧壁上设置有用于处理货物窗口，窗口包括退空桶窗口5、取货窗口7，退空桶窗口5、取货窗口7连通仓库1 的内部和外部。

如图1所示，退空桶窗口5、取货窗口7上设置有载物台6，载物台6中间有沟槽，沟槽的宽度允许承载板306通过。

如图1所示，仓库1内部设置有货架，货架包括空桶架9、水桶架10。

优选地，如图6所示，水桶架分为单独的隔间，每个隔间内设置有便于放置水桶的支架，支架为两个凸条，凸条的高度以及两个凸条之间的距离允许承重板306进入。

如图1所示，自动售卖机8设置在仓库1外部，自动售卖机8内部设置货币识别器、PLC控制器，货币识别器可识别投入货币的真伪和面值，PLC控制器控制执行部运作取水并运输到载物台6。

转向装置301包括驱动电机，驱动电机连接到滑块204下端，驱动电机的输出轴连接滑杆302。

优选地，驱动电机选用步进电机或者伺服电机，驱动轮为直齿轮。

进一步，如图4、图5所示，第一机械爪305的前端和第二机械爪403的前端为两条可开合的弧形金属构件，第一机械爪305与运载装置304铰接，第二机械爪403与交叉式伸缩架402的下端铰接。

优选地，第一机械爪305和第二机械爪403采用电机驱动实现开合夹取的动作。

优选地，驱动电机选用步进电机或者伺服电机。

系统运行时，仓库1内的桶装水预先码放在水桶架10上，人们通过在自动售卖机8处投入硬币或纸币，自动售卖机8对执行部2发出指令并控制执行部2运作，承载板306将水桶架10上的一桶桶装水托起并进行称重，若重量达到标准重量则将其运送到取货窗口7处的载物台6上，若称重未达到标准重量则将其运送到指定位置堆放，并重新在水桶架10上托起一桶桶装水，进行称重和运送的步骤，直到运送的桶装水达到重量标准；当人们有空桶需要进行回收时，将空桶放置在退空桶窗口5处的载物台6上，在自动售卖机8处选择退还空桶，则自动售卖机8对执行部2发出指令，控制执行部2运作，第二机械爪403夹取空桶，并将空桶运送到空桶架9，如图6、图7所示，进行水平码放或者竖直码放。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述设计原理，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型所公开的结构基础上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案实质仍与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。