1.一种垃圾桶，包括箱体(1)，其特征在于：所述箱体(1)的侧部设置有振打装置(2)，所述振打装置(2)的下部设置有信号接收器(3)，所述信号接收器(3)的侧部连接有驱动装置(4)，所述驱动装置(4)电性连接有滑轮(5)，所述驱动装置(4)电性连接有对接装置(6)，所述对接装置(6)的侧部设置有传感器(7)，所述传感器(7)的上部设置有旋转杆(8)，所述旋转杆(8)的一侧连接有固定臂(9)，所述箱体(1)的上部设置有起盖器(10)。
2.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述振打装置(2)还电性连接驱动装置(4)，且振打频率不大于5秒每次。
3.根据权利要求2所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述驱动装置(4)内部还设置有备用电源(401)，且驱动装置(4)功率不小于1kW。
4.根据权利要求2所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述滑轮(5)设置有四组，且同侧两组为万向轮设置，另一侧两组为定向轮设置。
5.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述对接装置(6)伸出箱体(1)的高度不小于15cm，且对接装置(6)与箱体(1)采用焊接方式连接。
6.根据权利要求1所述的一种垃圾桶，其特征在于：所述固定臂(9)至少设置有两组，且呈对称布置。