全自动片材上料机构的制作方法

本实用新型涉及上料机构技术领域，具体为全自动片材上料机构。

背景技术：

现有的上料机构大部分都完法实现自动上料，原因是结构过于复杂双无法把材料分开，因为大部份片材表面会产生静电让材料与材料之间粘在一起，目前的现有的机构均未能突破传统的结构设计，导致其结构复杂，体积庞大，占用空间大，造成空间资源的浪费，也使得总体成本过高。而且在使用过程中会产生较大的噪音，给生产环境带来一定的影响。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供全自动片材上料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动片材上料机构，包括升降座、马达、涡轮减速机、调节挡板、机械手、除尘装置、支承板、竖板、固定杆、机械手底板、挡块和浮动接头；所述升降座安装在上料机构本体的内部，所述上料机构的内部安装有马达、涡轮减速机、主动链轮和链条，且马达的输出端与涡轮减速机的输入端连接，所述机械手和除尘装置安装在上料机构本体上，所述涡轮减速机的输出端于传动轴的一端连接，传动轴的另一端安装在带座轴承上，所述传动轴上安装有主动链轮，所述支承板通过第一直线轴 承安装在升降杆上，所述竖板上安装有支撑座，所述调节挡板上安装有手轮，所述手轮通过螺杆安装在挡板的螺母中，所述固定杆固定在圆钢上，且圆杆穿过第二直线轴承，所述机械手上安装有机械手底板，机械手底板上安装有直线导轨，机械手底板上安装有挡块，机械手底板与连接板连接，所述连接板上安装有升降气缸，所述升降气缸的气缸固定块上安装有浮动接头，且气缸固定块通过螺丝固定在机械手底板上，所述机械手底板的出料位上安装有整料气缸，整料气缸上安装有压轮，所述连接板上安装有圆钢，圆钢上安装有第三直线轴承，所述除尘装置上安装有支板，支板之间安装有输送带，所述支板的凹槽中依次安装有送料辊、粘尘辊和粘尘纸，所述除尘装置的内部安装有主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮和第三从动齿轮，所述第一从动齿轮通过第一链条与第二从动齿轮连接，所述第二从动齿轮通过第二链条与从动齿轮连接。

进一步，所述竖板的两端分别安装有主动链轮和从动链轮。

进一步，所述圆钢通过连接装置安装有真空吸盘。

进一步，涡轮减速机通过主动链轮带动主动链轮。

进一步，所述主动链轮通过链条与从动链轮带连接。

进一步，所述浮动接头的上安装有前行气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型解决了片式材料可全自动生产，自动过程无需人手，一举解决了原来片式材料无法自动上料，上料过程会出现多张材料一起无法分料，本设计由上料，拿料，送料，除尘全程用机构完成从而达到高精度高效完成所 有工序，本设计解决了大量人力，可应用大多种场合，利于方泛的推广应用。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的升降座的结构示意图；

图3为本实用新型的调节挡板的示意图；

图4为本实用新型的机械手结构示意图；

图5为本实用新型的除尘装置结构示意图。

图中：1-升降座；2-马达；3-涡轮减速机；4-主动链轮；5-链条；6-调节挡板；7-机械手；8-除尘装置；9-传动轴；10-带座轴承；11-第一直线轴承；12-升降杆；13-支承板；14-支撑座；15-竖板；16-从动链轮；17-手轮；18-螺杆；19-螺母；20-圆钢；21-第二直线轴承；22-挡板；23-固定杆；24-前行气缸；25-直线导轨；26-机械手底板；27-压轮；28-整料气缸；29-第三直线轴承；30-圆钢；31-真空吸盘；32-连接装置；33-挡块；34-浮动接头；35-升降气缸；36-连接板；37-输送带；38-支板；39-送料辊；40-粘尘辊；41-粘尘纸；42-主动齿轮；43-第一从动齿轮；44-第一链条；45-第二从动齿轮；46-第二链条；47-第三从动齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的 实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：全自动片材上料机构，包括升降座1、马达2、涡轮减速机3、调节挡板6、机械手7、除尘装置8、支承板13、竖板15、固定杆23、机械手底板26、挡块33和浮动接头34；升降座1安装在上料机构本体的内部，上料机构的内部安装有马达2、涡轮减速机3、主动链轮4和链条5，且马达2的输出端与涡轮减速机3的输入端连接，机械手7和除尘装置8安装在上料机构本体上，涡轮减速机3的输出端于传动轴9的一端连接，传动轴9的另一端安装在带座轴承10上，传动轴9上安装有主动链轮4，支承板13通过第一直线轴承11安装在升降杆12上，竖板15上安装有支撑座14，调节挡板6上安装有手轮17，手轮17通过螺杆18安装在挡板22的螺母19中，固定杆23固定在圆钢20上，且圆杆20穿过第二直线轴承21，机械手7上安装有机械手底板26，机械手底板26上安装有直线导轨25，机械手底板26上安装有挡块33，机械手底板26与连接板36连接，连接板36上安装有升降气缸35，升降气缸35的气缸固定块上安装有浮动接头34，且气缸固定块通过螺丝固定在机械手底板26上，机械手底板26的出料位上安装有整料气缸28，整料气缸28上安装有压轮27，连接板36上安装有圆钢30，圆钢30上安装有第三直线轴承29，除尘装置8上安装有支板38，支板38之间安装有输送带37，支板38的凹槽中依次安装有送料辊39、粘尘辊40和粘尘纸41，除尘装置8的内部安装有主动齿轮42、第一 从动齿轮43、第二从动齿轮45和第三从动齿轮47，第一从动齿轮43通过第一链条44与第二从动齿轮45连接，第二从动齿轮45通过第二链条46与从动齿轮47连接，竖板15的两端分别安装有主动链轮4和从动链轮16，圆钢30通过连接装置32安装有真空吸盘31，涡轮减速机3通过主动链轮4带动主动链轮5，主动链轮4通过链条5与从动链轮16带连接，浮动接头34的上安装有前行气缸24。

具体使用方式：将整叠产品放于升降座1上，通过马达2带动蜗轮减速机3进而驱动主动链轮5转动从而带动升降座1将产品升起至工作位，为防止在升降或拿料过程中材料产生移动所以两边安装有调节挡板6，同过调节挡板6将限位调节需要的宽度，机械手7通过吸盘31将材料拿起放置输送带37上，通过输送带37将产品输送进除尘装置8里，除尘装置8将产品除尘后送出；升降座1通过马达2为主动力带动蜗轮减速机3转动，蜗轮减速机3的输出轴带动传动轴9转动，传动轴9的两端固定在带座轴承10上，主动链轮5固定在传动轴9上通过链条5带动从动链轮16，支撑座14固定在支撑板13上，而支撑板13固定在直线轴承11上实现上下升降；产品不通大小时通过调节调节挡板6上的手轮17，转动手轮17时会转动螺杆18，螺,18沿螺母19导向实现进出，固定杆23固定在圆钢20上圆钢沿直线轴承21进出，圆钢的外一端固定手轮板上，可实现通过转动手,17而达到调节效果；机械手7通过前行气缸24推动拿取机构，前行气缸24固定在拿取机构上，气缸出力轴上固定安装浮动接头34，而浮动接,34安装在气缸固定块上，固定块通过螺丝紧固在机械手底 板26上，从而实现拿取机构沿直线导轨25前后移动，拿取机构通过升降气缸35工作实现上下，升降气缸35的输出端固定着连接板36，连接板36上安装着双支圆钢30，圆,30通过直线轴承29进行导向实现上下升降，真空吸盘31固定在圆钢30上通过真空发生气型成吸力将产品拿起放于出料位上，出料位上安装有压轮27，压轮27固定在整料气缸28上，配合机械手拿放，产品被机械手7拿出放于输送带37上，输送带37通过前后滚筒固定在左右支板38上，产品被输送带37送进送料棍39，产品进入送料棍后会进入粘尘棍40进行表面除尘，粘尘纸41将粘尘棍上的尘带走，输送37通过电机带动主动齿轮42通过链条第一链条44和第二链条46带动第一从动齿轮43、第二从动齿轮45和第三从动齿轮47，从而实现输送带37和送料辊及以粘尘棍同步运动。。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。