一种升降式送罐机构的制作方法

技术特征：

1.一种升降式送罐机构，其特征在于：包括呈正方体结构分布的支架和安装在支架底部的升降台，所述支架顶部两端分别设有驱动链轮，所述驱动链轮间设有连杆，所述连杆连接有旋转电机，所述驱动链轮两端还设有从动链轮，所述从动链轮通过链条连接在升降台上，所述支架的位于送罐输出端还设有推罐链条，所述推罐链条上设有推罐板，所述推罐链条上还连接有驱动电机。

2.根据权利要求1所述的升降式送罐机构，其特征在于：所述支架上位于送罐输出端还设有红外传感器，所述红外传感器连接有PLC控制器的信号采集端，所述驱动电机和旋转电机分别连接于PLC控制器的控制输出端。

3.根据权利要求1所述的升降式送罐机构，其特征在于：所述升降台上与支架的连接处还设有导向轮。

4.根据权利要求2所述的升降式送罐机构，其特征在于：所述导向轮设有4个。

5.根据权利要求1所述的升降式送罐机构，其特征在于：所述支架上与升降台连接处设有向内凹陷的沿支架长度方向延伸的凹槽。

6.根据权利要求3或5所述的升降式送罐机构，其特征在于：所述导向轮与凹槽相匹配。

7.根据权利要求1所述的升降式送罐机构，其特征在于：所述驱动链轮和从动链轮上分别设有两条圆环形轨道。

8.根据权利要求5所述的升降式送罐机构，其特征在于：所述从动链轮上的链条一端连接于升降台，另一端连接有配重块。