一种升降式送罐机构的制作方法

本实用新型涉及奶粉罐移动技术领域，尤其涉及一种升降式送罐机构。

背景技术：

现今在生产或消毒奶粉罐的过程中，都需要对奶粉罐进行转移，而现今的转移奶粉罐所使用的都人工移动奶粉罐，从而实现奶粉罐的转移，这种方法能随时随地地转移奶粉罐，但耗时又耗力，大大增大了转移奶粉罐的成本，以及降低了奶粉罐生产或消毒的转移效率，致使导致整条流水线的工作效率低下，不适合使用到现代化奶粉罐的消毒或生产的转移过程中，所以现今急需一种能极大提升转移奶粉罐和降低转移成本的送罐机构。

CN201020515828公开了一种封罐机上的送罐机构，包括固定连接在机架上的滚珠丝杆和直线导轨，所述的滚珠丝杆与连接架一端连接，连接架另一端与连接板固定连接，连接板的左侧配合设置抱罐组件，所述的滚珠丝杆右边配合设置伺服电机；该专利CN201020515828通过采用上述技术，设计成封罐机上的送罐机构，通过采用伺服驱动技术及精密传动技术，克服了传统送罐的缺陷，提高封口质量、从而提高了金属容器罐的质量，效率得到极大的提高；但该专利CN201020515828无法快速转移奶粉罐到奶粉罐送罐输出端上，且无法实现奶粉罐的由下到上的转移，进而不适用于奶粉罐的转移。

技术实现要素：

鉴于上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种升降式送罐机构，其够快速的实现奶粉罐的转移，转移效率高。

本实用新型提供一种升降式送罐机构，包括呈正方体结构分布的支架和安装在支架底部的升降台，所述支架顶部两端分别设有驱动链轮，所述驱动链轮间设有连杆，所述连杆连接有旋转电机，所述驱动链轮两端还设有从动链轮，所述从动链轮通过链条连接在升降台上，所述支架的位于送罐输出端还设有推罐链条，所述推罐链条上设有推罐板，所述推罐链条上还连接有驱动电机。

作为优选，所述支架上位于送罐输出端还设有红外传感器，所述红外传感器连接有PLC控制器的信号采集端，所述驱动电机和旋转电机分别连接于PLC控制器的控制输出端。通过红外传感器识别奶粉罐是否到达送罐输送端，进而停止旋转电机的转动，启动驱动电机，使推罐链条移动，最后推罐板移动推动升降台上的奶粉罐往送罐输送端移动。

作为优选，所述升降台上与支架的连接处还设有导向轮。使升降台在升降过程中稳定移动。

作为优选，所述导向轮设有4个。

作为优选，所述支架上与升降台连接处设有向内凹陷的沿支架长度方向延伸的凹槽。

作为优选，所述导向轮与凹槽相匹配。使导向轮能够在凹槽移动，进而使升降台沿支架上下移动。

作为优选，所述驱动链轮和从动链轮上分别设有两条圆环形轨道。驱动链轮和从动链轮通过不同的圆环形轨道分别安装两条链条使一个链轮带动两个部件运动。

作为优选，所述从动链轮上的链条一端连接于升降台，另一端连接有配重块。通过配重块增加自身重量来保持升降台的平衡。

工作原理：首先将需要消毒或加工的奶粉罐置于升降台上，通过启动旋转电机使连杆上两端的驱动链轮转动，从而带动驱动链轮两端的从动链轮转动，通过从动链轮的转动，使连接在升降台四个角落的链条和与支架连接的导向轮拉扯升降台向上运动，当升降台移动到送罐输出端时，通过升降台阻碍红外传感器的正常传输时，本来红外传感器的接收器接收到的是高电平信号，后因为升降台阻碍了红外接收器的正常红外传输，进而反馈至PLC控制器上，PLC控制器停止旋转电机的工作，进而停止升降台的移动，且启动驱动电机，进而使推罐链条转动，从而带动推罐板移动，通过推罐板移动升降台上的奶粉罐移动，从而到达整个奶粉罐的送罐过程。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：支架顶部两端分别设有驱动链轮，驱动链轮间设有连杆，连杆连接有旋转电机，驱动链轮两端还设有从动链轮，从动链轮通过链条连接在升降台上，驱动链轮和从动链轮分别设有两条圆环形导轨，支架的位于送罐输出端还设有推罐链条，推罐链条上设有推罐板，推罐链条上还连接有驱动电机，从而实现奶粉罐从下到上的转移，且不需要人工移动奶粉罐，工作效率高，经济实用。

附图说明

下面参照附图示例说明本实用新型升降式送罐机构的基板构造，其中：

图1为本实用升降式送罐机构的结构示意图；

图2为本实用升降式送罐机构的升降台通过链条于从动链轮连接的结构示意图；

图3为本实用升降式送罐机构的旋转电机与连杆连接的结构示意图；

图4为本实用升降式送罐机构的推罐链条与推罐板连接的结构示意图；

图5为本实用升降式送罐机构的升降台通过导向轮连接于支架上的凹槽内的结构示意图；

图6为本实用另一实施例的结构示意图；

图7为本实用另一实施例的流程图。

具体实施方式

为清楚说明起见，下面参照附图以示例的方式对升降式送罐机构加以说明。应当理解，本实用新型并不受其限制。

实施例1

如图1-5所示，本实用新型的的升降式送罐机构，包括呈正方体结构分布的支架1和安装在支架1底部的升降台2，所述支架1顶部两端分别设有驱动链轮3，所述驱动链轮3间设有连杆4，所述连杆4连接有旋转电机5，所述驱动链轮3两端还设有从动链轮6，所述从动链轮6通过链条7连接在升降台2上，所述支架1的位于送罐输出端还设有推罐链条8，所述推罐链条8上设有推罐板9，所述推罐链条8上还连接有驱动电机10。

所述升降台2上与支架1的连接处还设有导向轮10。使升降台2所述导向轮10设有4个。

所述支架1上与升降台连接处设有向内凹陷的沿支架1长度方向延伸的凹槽11。

所述导向轮10与凹槽11相匹配。使导向轮10能够在凹槽11移动，进而使升降台2沿支架1上下移动。

所述驱动链轮3和从动链轮6上分别设有两条圆环形轨道12。驱动链轮3和从动链轮6通过不同的圆环形轨道分别安装两条链条7使一个链轮带动两个部件运动。

所述从动链轮6上的链条7一端连接于升降台2，另一端连接有配重块13。通过配重块13增加自身重量来保持升降台2的平衡。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：支架顶部两端分别设有驱动链轮，驱动链轮间设有连杆，连杆连接有旋转电机，驱动链轮两端还设有从动链轮，从动链轮通过链条连接在升降台上，驱动链轮和从动链轮分别设有两条圆环形导轨，支架的位于送罐输出端还设有推罐链条，推罐链条上设有推罐板，推罐链条上还连接有驱动电机，从而实现奶粉罐从下到上的转移，且不需要人工移动奶粉罐，工作效率高，经济实用。

实施例2

如图1-7所示，本实用新型的升降式送罐机构，包括呈正方体结构分布的支架1和安装在支架1底部的升降台2，所述支架1顶部两端分别设有驱动链轮3，所述驱动链轮3间设有连杆4，所述连杆4连接有旋转电机5，所述驱动链轮3两端还设有从动链轮6，所述从动链轮6通过链条7连接在升降台2上，所述支架1的位于送罐输出端还设有推罐链条8，所述推罐链条8上设有推罐板9，所述推罐链条8上还连接有驱动电机10。

所述支架1上位于送罐输出端还设有红外传感器14，所述红外传感器14连接有PLC控制器15的信号采集端，所述驱动电机10和旋转电机5分别连接于PLC控制器15的控制输出端。通过红外传感器14识别奶粉罐是否到达送罐输送端，进而停止旋转电机5的转动，启动驱动电机10，使推罐链条8移动，最后推罐板9移动推动升降台2上的奶粉罐往送罐输送端移动。

所述升降台2上与支架1的连接处还设有导向轮10。使升降台2在升降过程中稳定移动。

所述导向轮10设有4个。

所述支架1上与升降台连接处设有向内凹陷的沿支架1长度方向延伸的凹槽11。

所述导向轮10与凹槽11相匹配。使导向轮10能够在凹槽11移动，进而使升降台2沿支架1上下移动。

所述驱动链轮3和从动链轮6上分别设有两条圆环形轨道12。驱动链轮3和从动链轮6通过不同的圆环形轨道分别安装两条链条7使一个链轮带动两个部件运动。

所述从动链轮6上的链条7一端连接于升降台2，另一端连接有配重块13。通过配重块13增加自身重量来保持升降台2的平衡。

本实用新型与现有技术相比，其优点在于：支架顶部两端分别设有驱动链轮，驱动链轮间设有连杆，连杆连接有旋转电机，驱动链轮两端还设有从动链轮，从动链轮通过链条连接在升降台上，驱动链轮和从动链轮分别设有两条圆环形导轨，支架的位于送罐输出端还设有推罐链条，推罐链条上设有推罐板，推罐链条上还连接有驱动电机，从而实现奶粉罐从下到上的转移，且不需要人工移动奶粉罐，工作效率高，经济实用，支架上位于送罐输出端还设有红外传感器，红外传感器连接有PLC控制器的信号采集端，驱动电机和旋转电机分别连接于PLC控制器的控制输出端，通过红外传感器识别奶粉罐是否到达送罐输送端，进而停止旋转电机的转动，启动驱动电机，使推罐链条移动，最后推罐板移动推动升降台上的奶粉罐往送罐输送端移动，可以通过PLC控制器控制旋转电机和驱动电机的转动，从而实现智能控制，无需人工控制电机启动。

上面参照附图清楚说明了本实用新型的优选实施例，但是，应当理解，本实用新型并不受其限制。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。