一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线的制作方法

本实用新型涉及电子零部件装配加工技术领域，具体涉及一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线。

背景技术：

双轨接驳线在SMT行业应用广泛，但是普通的双轨接驳线一般都是通过人工调整皮带线的宽度的，产品转型时就需要人工取调整线体的宽度，使用起来十分不方便，并且调整的精度较低。但是运输PCB的双轨接驳线与运输治具板的接驳线相距较远且不相匹配，导致机械手不好抓取PCB板放到治具板上，也浪费机械手的行程过渡时间。另外，将PCB板放到治具板后，需要有拨扣机构将治具板上的拨扣给关上，才能将PCB板锁在治具板上，但是由于当前的拨扣机构只能实现将治具板的拨扣关上，而不能实现打开的功能，所以打开治具板的拨扣这一工序就要用人手操作，但是由于用人手操作的生产效率并不高，且万一治具板上的拨扣没有完全打开就放置到治具板接驳线上时，PCB板就会放不进治具板中，致使生产停滞。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线，包括安装底板、两条治具板接驳线、第一宽度调整装置、PCB板接驳线、拨扣机构和顶升机构；

两条治具板接驳线设置于所述安装底板上方，用于运输治具板；所述第一宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧，用于调整每条治具板接驳线之间的间距；所述PCB板接驳线设置于两条治具板接驳线的进料端后侧，用于运输PCB板；两条治具板接驳线上均设置有拨扣机构；所述顶升机构设置于所述拨扣机构的正下方，用于顶起或降落当前装配的治具板；当治具板被顶起时，治具板上的拨扣才可被打开或关闭；

所述拨扣机构包括左拨扣装置和右拨扣装置，且左拨扣装置与右拨扣装置设置一样，分别左右正对设置，且左拨扣装置和右拨扣装置的动作同步；

在治具板到达拨扣机构上时，所述左拨扣装置和右拨扣装置打开治具板的拨扣；在PCB板放到治具板上，所述左拨扣装置和右拨扣装置关闭治具板的拨扣。

优选的，所述左拨扣装置包括动作组件和拨扣组件；

所述拨扣组件包括安装座、前端销钉和后端销钉；所述前端销钉和后端销钉分别设置于所述安装座底部的前后一侧，且所述前端销钉和后端销钉之间的间距大于治具板上拨扣的动作端的宽度；

所述动作组件连接所述安装座，用于带动所述拨扣组件实现前后运动；所述顶升机构将所述治具板顶起时，治具板的拨扣落在左拨扣装置和右拨扣装置的前端销钉和后端销钉之间。

优选的，所述动作组件包括滑台气缸和连接板；

所述滑台气缸的缸筒连接于一条所述治具板接驳线的顶部，所述滑台气缸的滑台连接于所述连接板，所述安装座连接于所述连接板上。

优选的，所述左拨扣装置还包括定位组件；所述定位组件限制住所述滑台气缸的滑台的移动初始位置，从而使得治具板的拨扣落在前端销钉和后端销钉之间。

优选的，所述定位组件包括定位气缸和定位座；

所述定位气缸连接于所述滑台气缸的滑台上，所述定位座连接于所述滑台气缸的缸筒上；

所述定位气缸的活塞杆的行程小于滑台气缸的活塞杆的行程。

优选的，所述安装底板上设置有第一滑动轨道；所述第一滑动轨道左右横向安装于所述安装底板上；

两条治具板接驳线包括左治具板接驳线和右治具板接驳线；

所述左治具板接驳线和右治具板接驳线前后方向并行活动设置于所述第一滑动轨道上，且所述左治具板接驳线与所述右治具板接驳线设置一样；所述左治具板接驳线包括左治具板轨和右治具板轨，所述左治具板轨和右治具板轨设置一样，且分别正对设置；

所述左治具板轨由第一直线导轨、第一皮带运输线和第一连接杆组成，第一皮带运输线设置于第一直线导轨上，所述第一连接杆的一端连接于所述第一直线导轨，所述第一连接杆的另一端活动设置于所述第一滑动轨道上。

优选的，所述顶升机构包括左顶升装置和右顶升装置；所述左顶升装置和右顶升装置设置一样，且左顶升装置处于所述左拨扣装置的下方，所述右顶升装置处于右拨扣装置的下方；

所述左顶升装置包括连接座、顶升气缸和顶升长板；所述连接座连接于第一直线导轨，所述顶升气缸安装于所述连接座上，所述顶升长板前后方向设置，所述顶升气缸的活塞杆连接于所述顶升长板的底部。

优选的，还包括阻挡限位组件；

所述左治具板接驳线和右治具板接驳线上均设置有阻挡限位组件，所述阻挡限位组件设置于所述顶升机构和拨扣机构的前方；

所述阻挡限位组件包括阻挡气缸和阻挡块；所述阻挡气缸的缸筒连接于左治具板接驳线和右治具板接驳线的第一直线导轨上，所述阻挡气缸的活塞杆垂直于安装底板且朝向上，所述阻挡块连接于所述阻挡气缸的活塞杆。

优选的，还包括推侧组件；

所述左治具板接驳线和右治具板接驳线上均设置有推侧组件，所述推侧组件设置于所述顶升机构和拨扣机构的后方；

所述推侧组件包括推侧气缸和推侧块，所述推侧气缸的缸筒连接于左治具板接驳线和右治具板接驳线的第一直线导轨上，所述推侧气缸的活塞杆水平朝向右，所述推侧块连接于所述推侧气缸的活塞杆，且推侧块平齐于左治具板轨和右治具板轨的第一皮带运输线。

优选的，所述PCB板接驳线设置有两条，且设置于所述两条治具板接驳线的后方；

还包括第二宽度调整装置；第二宽度调整装置设置于所述安装底板的一侧，用于调整每条PCB板接驳线之间的间距；

所述安装座上设置有第二滑动轨道；所述第二滑动轨道左右横向安装于所述安装底板上，且处于所述第一滑动轨道的后方；

两条PCB板接驳线包括左PCB板线和右PCB板线，所述左PCB板线和右PCB板线一左一右设置于所述第二滑动轨道上，且所述左PCB板线和右PCB板线设置一样。

本实用新型的有益效果：所述拨扣机构既能够打开拨扣也能够关闭拨扣，所以无论治具板的拨扣处于何种状态，所述拨扣机构均能够打开治具板的拨扣，所以直接将治具板放到治具板接驳线上即可，也就能够减少人手操作的这一工序，从而减少生产成本，也能够提高生产效率，最重要的能够使得PCB板能够保证放的进治具板中。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的其中一个实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型的其中一个实施例的整体结构示意图；

图3是本实用新型的其中一个实施例的左拨扣装置其中一个实施例的结构示意图；

图4是本实用新型的其中一个实施例的左拨扣装置其中一个实施例的结构示意图；

图5是本实用新型的其中一个实施例的左拨扣装置或右拨扣装置的动作过程示意图。

其中：安装底板1，治具板接驳线2，第一宽度调整装置3，PCB板接驳线4，拨扣机构5，顶升机构6，阻挡限位组件7，推侧组件8，第二宽度调整装置9，第一滑动轨道11，第二滑动轨道12，左治具板接驳线21，右治具板接驳线22，左治具板轨211，右治具板轨212，第一直线导轨2111，第一皮带运输线2112，第一连接杆2113，左PCB板线41，右PCB板线42，左拨扣装置51，右拨扣装置52，动作组件511，拨扣组件512，定位组件513，安装座5121，前端销钉5122，后端销钉5123，滑台气缸5111，连接板5112，定位气缸5131，定位座5132，左顶升装置61，右顶升装置62，连接座611，顶升气缸612，顶升长板613，阻挡气缸71，阻挡块72，推侧气缸81，推侧块82。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

一种用于装配贴片治具的双轨自动调宽接驳线，包括安装底板1、两条治具板接驳线2、第一宽度调整装置3、PCB板接驳线4、拨扣机构5和顶升机构6；

两条治具板接驳线2设置于所述安装底板1上方，用于运输治具板；所述第一宽度调整装置3设置于所述安装底板1的一侧，用于调整每条治具板接驳线之间的间距；所述PCB板接驳线4设置于两条治具板接驳线2的进料端后侧，用于运输PCB板；两条治具板接驳线2上均设置有拨扣机构5；所述顶升机构6设置于所述拨扣机构5的正下方，用于顶起或降落当前装配的治具板；当治具板被顶起时，治具板上的拨扣才可被打开或关闭；

所述拨扣机构5包括左拨扣装置51和右拨扣装置52，且左拨扣装置51与右拨扣装置52设置一样，分别左右正对设置，且左拨扣装置51和右拨扣装置52的动作同步；

在治具板到达拨扣机构5上时，所述左拨扣装置51和右拨扣装置52打开治具板的拨扣；在PCB板放到治具板上，所述左拨扣装置51和右拨扣装置52关闭治具板的拨扣。

通过调整第一宽度调整装置3，可以调整每一条治具板接驳线之间的宽度，从而能够使得治具板接驳线能够运输不同宽度的治具板，从而增大了其适用范围。而且，所述PCB板接驳线4是处于所述两条治具板接驳线2的进料后侧，这里指的进料后侧指的是，所述PCB板接驳线4是紧挨着所述治具板接驳线的上料端的，机械手抓取PCB板放到治具板上时，机械手的动作行程就会短，从而能够有效节约抓板的动作时间，提高生产效率。

所述拨扣机构5既能够打开拨扣也能够关闭拨扣，所以无论治具板的拨扣处于何种状态，所述拨扣机构5均能够打开治具板的拨扣，所以直接将治具板放到治具板接驳线上即可，也就能够减少人手操作的这一工序，从而减少生产成本，也能够提高生产效率，最重要的能够使得PCB板能够保证放的进治具板中。

更进一步的，所述左拨扣装置51包括动作组件511和拨扣组件512；

所述拨扣组件512包括安装座5121、前端销钉5122和后端销钉5123；所述前端销钉5122和后端销钉5123分别设置于所述安装座5121底部的前后一侧，且所述前端销钉5122和后端销钉5123之间的间距大于治具板上拨扣的动作端的宽度；

所述动作组件511连接所述安装座5121，用于带动所述拨扣组件512实现前后运动；所述顶升机构6将所述治具板顶起时，治具板的拨扣落在左拨扣装置51和右拨扣装置52的前端销钉5122和后端销钉5123之间。

治具板上拨扣的动作端的宽度为与拨扣组件512接触的一端，其另一端为限制住PCB线路板的一端。

当治具板被传送到所述拨扣机构5下方时，这时所述顶升机构6将治具板顶起，使得治具板上的拨扣被顶松了，可以转动。然后所述动作组件511带动所述拨扣组件512往后运动，这里指的往后运动指的是往治具板的运输方向的相反方向移动，所述拨扣组件512上的前端销钉5122碰上治具板的拨扣的动作端，将治具板上的拨扣完全打开，不论当前治具板的拨扣处于何种状态，都能够打开治具板上拨扣。后所述动作组件511带动所述拨扣组件512往前运动，这里指的往前运动指的是往治具板的运输方向移动，所述拨扣组件512上的后端销钉5123碰上治具板的拨扣的动作端，将治具板的拨扣完全关闭。

所述拨扣组件512是有前端销钉5122和后端销钉5123，而不是普通的只有一个销钉动作的，从而能够实现打开和关闭拨扣，这个过程完全没有人手操作，也能够保证完全打开和关闭拨扣，从而保证能够放得下PCB板到治具板上。

更进一步的，所述动作组件511包括滑台气缸5111和连接板5112；

所述滑台气缸5111的缸筒连接于一条所述治具板接驳线的顶部，所述滑台气缸5111的滑台连接于所述连接板5112，所述安装座5121连接于所述连接板5112上。

因为所述安装座5121是被所述滑台气缸5111所带动的，所以安装座5121能够得到滑台气缸5111的动作属性，所述安装座5121在移动精度高且刚性也高，所以前端销钉5122和后端销钉5123在移动过程中动作能够做到移动平直且平稳，而不会左右摆动，防止撞伤治具板或者PCB板。

更进一步的，所述左拨扣装置51还包括定位组件513；所述定位组件513限制住所述滑台气缸5111的滑台的移动初始位置，从而使得治具板的拨扣落在前端销钉5122和后端销钉5123之间。

所述动作组件511带动所述拨扣组件512的后端销钉5123往前移动从而扣上治具板的拨扣时，这时后端销钉5123是和治具板上的拨扣的动作端相互抵触的，也是紧密抵触的，如果这时动作组件511不带动所述拨扣组件512稍稍往前移动，在下一次所述顶升机构6顶起治具板时，因为治具板上拨扣是未经任何调整的，治具板上的拨扣的动作端有可能是和后端销钉5123相互抵触的，也有可能越过所述后端销钉5123，而不处于前端销钉5122和后端销钉5123之间，从而在所述动作组件511带动所述拨扣组件512往后移动过程中，所述后端销钉5123有可能会损坏治具板上的拨扣，所以为了保证不损坏治具板的拨扣，所述动作组件511需要带动所述拨扣组件512往后稍稍移动，最终使得拨扣落在后端销钉5123和前端销钉5122之间，且不与后端销钉5123相互抵触。但是所述动作组件511为滑台气缸5111，滑台移动距离难以监测和控制，这里设置了定位组件513，在所述滑台气缸5111的滑台往后移动过程中，所述定位组件513能够限制住所述滑台气缸5111的滑台继续向后移动，保证治具板的拨扣落在前端销钉5122和后端销钉5123之间，从而避免损坏治具板的拨扣。

更进一步的，所述定位组件513包括定位气缸5131和定位座5132；

所述定位气缸5131连接于所述滑台气缸5111的滑台上，所述定位座5132连接于所述滑台气缸5111的缸筒上；

所述定位气缸5131的活塞杆的行程小于滑台气缸5111的活塞杆的行程

如图5所示，A位置为扣上位置，PCB板放到治具板上，所述拨扣组件512扣上治具板拨扣所处的位置，这时拨扣组件512的后端销钉5123与治具板上的拨扣的动作端相互抵触。B位置为初始位置，这时顶升机构6将治具板顶起时，治具板上的拨扣处于后端销钉5123和前端销钉5122之间。C位置为打开位置，所述拨扣组件512打开治具板拨扣所处的位置，这时拨扣组件512的前端销钉5122与治具板上的拨扣的动作端相互抵触。从而A位置到B位置为复位过程，B位置到C位置为拨开过程，C位置到A位置为扣上过程。

定位组件513和动作组件511的动作过程如下，A位置到B位置时，所述滑台气缸5111带动其滑台向后动作，同时的，所述定位气缸5131的活塞杆伸出，直至其活塞杆顶到所述定位座5132上，从而这时所述滑台气缸5111的滑台便不能继续向后移动了，这时所述拨扣组件512的前端销钉5122和后端销钉5123正好处于拨扣的前后各一侧。B位置到C位置时，所述定位气缸5131的活塞杆缩回，同时滑台气缸5111带动其滑台继续向后动作，所述拨扣组件512的前端销钉5122将治具板的拨扣给打开。C位置到A位置时，所述滑台气缸5111带动其滑台向前动作，所述拨扣组件512的后端销钉5123将治具板的拨扣给关闭。

从而这里的定位组件513就能够保证所述拨扣组件512的初始位置，而且定位组件513的动作简单，容易实现且好控制。

更进一步的，所述安装底板1上设置有第一滑动轨道11；所述第一滑动轨道11左右横向安装于所述安装底板1上；

两条治具板接驳线包括左治具板接驳线21和右治具板接驳线22；

所述左治具板接驳线21和右治具板接驳线22前后方向并行活动设置于所述第一滑动轨道11上，且所述左治具板接驳线21与所述右治具板接驳线22设置一样；所述左治具板接驳线21包括左治具板轨211和右治具板轨212，所述左治具板轨211和右治具板轨212设置一样，且分别正对设置；

所述左治具板轨211由第一直线导轨2111、第一皮带运输线2112和第一连接杆2113组成，第一皮带运输线2112设置于第一直线导轨2111上，所述第一连接杆2113的一端连接于所述第一直线导轨2111，所述第一连接杆2113的另一端活动设置于所述第一滑动轨道11上。

运输时，治具板放在所述左治具板接驳线21和右治具板机接驳线上的，更直接的，是放在左治具板轨211和右治具板轨212进行传输的，是用皮带传输治具板的，运输过程中，治具板的左右两侧处于两条直线导轨之间，采用直线导轨作为第一皮带运输线2112的支承，提高了左治具板接驳线21和右治具板接驳线22的定位精度。

更进一步的，所述顶升机构6包括左顶升装置61和右顶升装置62；所述左顶升装置61和右顶升装置62设置一样，且左顶升装置61处于所述左拨扣装置51的下方，所述右顶升装置62处于右拨扣装置52的下方；

所述左顶升装置61包括连接座611、顶升气缸612和顶升长板613；所述连接座611连接于第一直线导轨2111，所述顶升气缸612安装于所述连接座611上，所述顶升长板613前后方向设置，所述顶升气缸612的活塞杆连接于所述顶升长板613的底部。

一般治具板上至少含有两个拨扣，这两个拨扣一左一右设置在治具板上，如果设置有四个拨扣，则治具板一边设置有两个拨扣。左顶升装置61的顶升气缸612顶起其顶升长板613，右顶升装置62的顶升气缸顶起其顶升长板，治具板在左治具板接驳线21或者右治具板接驳线22上运输，两个顶升长板613顶起治具板。因为顶升长板613是一条长宽的板件，治具板的长度是小于顶升长板613的长度的，治具板上不管有多少个拨扣，都可以完全顶松，保证加工的完整性和加工的流畅性。

更进一步的，还包括阻挡限位组件7；

所述左治具板接驳线21和右治具板接驳线22上均设置有阻挡限位组件7，所述阻挡限位组件7设置于所述顶升机构6和拨扣机构5的前方；

所述阻挡限位组件7包括阻挡气缸71和阻挡块72；所述阻挡气缸71的缸筒连接于左治具板接驳线21和右治具板接驳线22的第一直线导轨2111上，所述阻挡气缸71的活塞杆垂直于安装底板1且朝向上，所述阻挡块72连接于所述阻挡气缸71的活塞杆。

动作时，所述左治具板接驳线21或右治具板接驳线22运输治具板时，到达一定的位置后，所述阻挡限位组件7动作，所述阻挡气缸71的活塞杆伸出，带动所述阻挡块72向上运动，使得阻挡块72阻挡住治具板继续往前方向运输，从而能够保证治具板落在所述左拨扣装置51和右拨扣装置52之间，进行下一步的加工操作。

更进一步的，还包括推侧组件8；

所述左治具板接驳线21和右治具板接驳线22上均设置有推侧组件8，所述推侧组件8设置于所述顶升机构6和拨扣机构5的后方；

所述推侧组件8包括推侧气缸81和推侧块82，所述推侧气缸81的缸筒连接于左治具板接驳线21和右治具板接驳线22的第一直线导轨2111上，所述推侧气缸81的活塞杆水平朝向右，所述推侧块82连接于所述推侧气缸81的活塞杆，且推侧块82平齐于左治具板轨211和右治具板轨212的第一皮带运输线2112。

动作时，所述左治具板接驳线21或右治具板接驳线22运输治具板时，还未到达拨扣机构5时，这时所述推侧气缸81的活塞杆伸出，带动推侧块82往右移动，当前治具板是在左治具板接驳线21或右治具板接驳线22运输的，推侧块82推动治具板的一边，使得治具板往右治具板轨212靠，从而能够使得治具板能够摆正进行传输，从而保证治具板在运输至拨扣机构5时，能够方正的处于所述拨扣机构5的下方。

更进一步的，所述PCB板接驳线4设置有两条，且设置于所述两条治具板接驳线2的后方；

还包括第二宽度调整装置9；第二宽度调整装置9设置于所述安装底板1的一侧，用于调整每条PCB板接驳线4之间的间距；

所述安装座5121上设置有第二滑动轨道12；所述第二滑动轨道12左右横向安装于所述安装底板1上，且处于所述第一滑动轨道11的后方；

两条PCB板接驳线4包括左PCB板线41和右PCB板线42，所述左PCB板线41和右PCB板线42一左一右设置于所述第二滑动轨道12上，且所述左PCB板线41和右PCB板线42设置一样。

这里的每条治具板接驳线和每条PCB板接驳线4均是分开独立调节的。这里的第一宽度调整装置3和第二宽度调整装置9，均为由电机带动丝杆螺母副动作，丝杆螺母副连接于每条治具板接驳线和每条PCB板接驳线的两个运输轨，从而能够带动它们左右移动，也能够调整治具板接驳线和PCB板接驳线4的间距。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。