一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构的制作方法

文档序号:12919644阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构,包括转盘(7),其特征在于:所述转盘(7)的上端转动连接有底座(8),所述底座(8)为中空结构,底座(8)的内部套设有两个固定杆(9),两个所述固定杆(9)的中间设有环形固定块(1),所述环形固定块(1)的上端设有固定板(2),所述环形固定块(1)的中间设有支撑板(13),所述支撑板(13)的表面设有两道滑轨(6),两道所述滑轨(6)上滑动连接有两个横向的滑杆(3),两个所述滑杆(3)的之间设有升降台(11),所述升降台(11)上贯穿有第一螺杆(4)且第一螺杆(4)位于两个滑杆(3)的中间,所述两个滑杆(3)与第一螺杆(4)的相同的一端固定在连接板(5)上,所述升降台(11)的外侧壁上固定有横杆(12),所述横杆(12)的下端固定有多个均匀分布的连接杆(10),所述连接杆(10)的下端均设有机械手(15),所述机械手(15)的末端设有两个夹块,两个所述夹块的侧壁上均设有凹槽,所述凹槽内设有弹性装置(16),所述弹性装置(16)的一端连接有缓冲块(17),所述弹性装置(16)的另一端固定在凹槽的内侧壁上,所述滑杆(3)的上方设有锁紧装置(14),所述锁紧装置(14)滑动连接在滑轨(6)上。

2.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构,其特征在于:所述弹性装置(16)为弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构,其特征在于:所述锁紧装置(14)包括第二螺杆,所述第二螺杆的下端设有固定块。

4.根据权利要求1所述的一种纸皮打包工序中的纸皮抓取机构,其特征在于:所述固定杆(9)上设有将其固定在环形固定块(1)上的锁紧螺钉。

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