一种纱架车多工位推送装置的制作方法

本实用新型涉及一种纱架车运送装置，特别涉及一种纱架车多工位推送装置。

背景技术：

纱卷在加工完成后，需要将其放置到纱架车上进行运送和储存，在将纱卷放到纱架车上的过程中，需要先将纱架车推送到指定位置，才能通过机械手等机械化设备将纱卷放置到纱架车上，为了保证纱架车的行进路程，人工一次也只能推送一辆纱架车，不仅耗费人力，同时也造成了推送纱架车时的不方便，同时人工推送时效性差，很难保证推送位置的重复性。

技术实现要素：

本实用新型解决的技术问题是提供一种减少人工，适应自动化需求，方便运送纱架车的一种纱架车多工位推动装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纱架车多工位推送装置，包括底架，所述底架上方设置有多个纱架车移送平台，所述底架一端设置有与纱架车移动平台连接的连接支架，所述底架上设置有输送轨道，还包括抓取支架，所述抓取支架的底部位于输送轨道内，抓取支架上部设置有用于夹紧纱架车的夹紧机构，还包括固定在底架上驱动抓取支架在输送轨道内运动的驱动气缸。

进一步的是：所述夹紧机构包括安装在抓取支架上的多个夹紧气缸，夹紧气缸位于纱架车移送平台两侧。

进一步的是：所述纱架车移送平台上设置有对纱架车运动轨迹进行限位的限位挡板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的纱架车推送装置可进行一个纱架车的推送或多个纱架车的同时推送的自由选择，灵活方便，适应自动化需求，在减少了人工推送的工作强度的同时也保证了推送位置的一致性，从而提高了纱架车的运送效率。

附图说明

图1为纱架车多工位推送装置示意图。

图2为纱架车多工位推送装置侧视图。

图中标记为：底架1、纱架车移送平台2、连接支架3、输送轨道4、抓取支架5、驱动气缸6、夹紧气缸7、限位挡板8、纱架车9。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1至图2所示的一种纱架车多工位推送装置，包括底架1，所述底架1上方设置有多个纱架车移送平台2，所述底架1一端设置有与纱架车移动平台连接的连接支架3，所述连接支架3可通过螺栓等紧固件分别与底架1和纱架车移送平台2固定连接，使得纱架车移送平台2和底架1固定连接，所述底架1上设置有输送轨道4，还包括抓取支架5，所述抓取支架5的底部位于输送轨道4内，抓取支架5上部设置有用于夹紧纱架车9的夹紧机构，还包括固定在底架1上驱动抓取支架5在输送轨道4内运动的驱动气缸6，所述夹紧机构包括安装在抓取支架5上的多个夹紧气缸7，夹紧气缸7位于纱架车移送平台2两侧。

上述机构的工作原理为：当纱架车9分别位于纱架车移送平台2上时，则控制相应纱架车移送平台2两端的夹紧气缸7的活塞杆同时向内伸出将纱架车9夹紧，接着驱动气缸6驱动抓取支架5沿输送轨道4向前移动，由于夹紧气缸7已将纱架车9夹紧，在抓取支架5向前移动的过程中带动纱架车9同步向前移动，此种设计使得当你需要移送哪个纱架车9时，只需控制相应的夹紧气缸7夹紧相应的纱架车9即可，实现了一个纱架车9的推送或多个纱架车9的同时推送的自由选择，灵活方便，适应自动化需求，在减少了人工推送的工作强度的同时也保证了推送位置的一致性，从而提高了纱架车的运送效率。

在上述基础上，所述纱架车移送平台2上设置有对纱架车9运动轨迹进行限位的限位挡板8，限位挡板8的设置形成了纱架车9车轮的运送轨道，保证了纱架车9在推送过程中沿直线运行，防止纱架车9从纱架车移送平台2上掉落。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。