一种收板机自动对齐装置的制作方法

文档序号:13239185研发日期:2017年阅读:469来源:国知局
技术简介:
本实用新型针对传统PCB收板机需人工对齐导致效率低、质量不稳定的问题,提出一种自动对齐装置。通过红外感应器触发拨动装置,利用驱动电机带动拨动板将PCB板推送至收集箱,并配合导向板实现自动对齐,同时承压升降台优化收集空间,实现高效精准的PCB板收集与包装。
关键词:自动对齐装置,PCB收板,机械结构

本实用新型涉及PCB板生产技术领域,尤其涉及一种收板机自动对齐装置。



背景技术:

现有技术中,PCB通过自动收板机收板,自动收板机具有机械手臂和自动升降台,机械手臂位于收板区的自动升降台上方,机械手臂将PCB抓取后放置至自动升降台上堆叠,自动收板机无法对PCB自动对齐,需要人员手动整理对齐,手动整理对齐效率慢,而且也会因为人工误差而造成质量不良。



技术实现要素:

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种收板机自动对齐装置。

为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:

一种收板机自动对齐装置,包括生产线、PCB板收集箱和支撑垫板,所述PCB板收集箱对应生产线的输出端设置,所述生产线内设置有支板,所述生产线的侧边通过支板安装有拨动装置,所述支撑垫板固定设置在PCB板收集箱的底部,并对PCB板收集箱支撑安装,所述PCB板收集箱内对应生产线设置有导向板,所述PCB收集箱的相对侧边通过销轴安装有侧板。

优选地,所述拨动装置包括拨动板和驱动电机,所述驱动电机固定安装在生产线之间,所述拨动板对应生产线设置,所述拨动板通过驱动轴安装在支板上,所述驱动轴的输入端与驱动电机制动连接。在生产线上输送成品PCB板时,拨动板通过驱动电机带动拨动板转动,将PCB板拨动至生产线末端的PCB板收集箱内。

优选地,所述拨动板对应生产线的输入端设置有红外线感应器,所述红外线感应器的输出端与驱动电机电性连接。红外线感应器对生产线上的PCB板进行感应,在感应到PCB板时,将信息传送至驱动电机,驱动电机通过驱动轴转动拨动板。

优选地,所述PCB板收集箱底部与支撑垫板连接处设置有承压升降台。在PCB板落入PCB板收集箱内后对承压升降台产生的重量,承压升降台自动下降至一片PCB板的高度,有效提高PCB板收集箱内收集PCB板的量。

优选地,所述PCB板收集箱的端部对应生产线的底部设置,所述导向板与PCB板收集箱相对另外两侧固定连接。在打开相对两侧的挡板时,导向板对PCB板依旧保持对齐固定的状况,便于将对齐放置的PCB板移出PCB板收集箱进行装箱或包装。

本实用新型中,红外线感应器对生产线上的PCB板进行感应,在感应到PCB板时,将信息传送至驱动电机,驱动电机通过驱动轴转动拨动板,拨动板对生产线上的PCB板拨动至生产线的末端,PCB收集箱内的导向板将PCB板导送至PCB板收集箱内,并对PCB板对齐收集,对PCB板收集箱内的PCB板移出装箱或包装时,打开相对两侧的挡板时,导向板对PCB板依旧保持对齐固定的状况,便于将对齐放置的PCB板移出PCB板收集箱进行装箱或包装。该收板机自动对齐装置,操作简单,使用方便,有效提高PCB板收集对齐的效果,便于对PCB板包装。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种收板机自动对齐装置的结构示意图;

图2为本实用新型提出的一种收板机自动对齐装置的侧视图;

图3为本实用新型提出的一种收板机自动对齐装置的PCB板打开结构示意图。

图中:1生产线;11支板;12拨动装置;121拨动板;122驱动电机;123驱动轴;2 PCB板收集箱;21导向板;22销轴;23挡板;3支撑垫板;31承压升降台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。

参照图1-3,一种收板机自动对齐装置,包括生产线1、PCB板收集箱2和支撑垫板3,所述PCB板收集箱2对应生产线1的输出端设置,所述生产线1内设置有支板11,所述生产线1的侧边通过支板11安装有拨动装置12,所述拨动装置12包括拨动板121和驱动电机122,所述驱动电机122固定安装在生产线1之间,所述拨动板121对应生产线1设置,所述拨动板121通过驱动轴123安装在支板11上,所述驱动轴123的输入端与驱动电机122制动连接。在生产线1上输送成品PCB板时,拨动板121通过驱动电机122带动拨动板121转动,将PCB板拨动至生产线1末端的PCB板收集箱2内。所述拨动板121对应生产线1的输入端设置有红外线感应器13,所述红外线感应器13的输出端与驱动电机122电性连接。红外线感应器13对生产线1上的PCB板进行感应,在感应到PCB板时,将信息传送至驱动电机122,驱动电机122通过驱动轴123转动拨动板121。所述支撑垫板3固定设置在PCB板收集箱2的底部,并对PCB板收集箱2支撑安装,所述PCB板收集箱2底部与支撑垫板3连接处设置有承压升降台31。在PCB板落入PCB板收集箱2内后对承压升降台31产生的重量,承压升降台31自动下降至一片PCB板的高度,有效提高PCB板收集箱2内收集PCB板的量。所述PCB板收集箱2内对应生产线1设置有导向板21,所述PCB收集箱2的相对侧边通过销轴22安装有侧板23。所述PCB板收集箱2的端部对应生产线1的底部设置,所述导向板21与PCB板收集箱2相对另外两侧固定连接。在打开相对两侧的挡板23时,导向板21对PCB板依旧保持对齐固定的状况,便于将对齐放置的PCB板移出PCB板收集箱2进行装箱或包装。

本实用新型中,红外线感应器13对生产线1上的PCB板进行感应,在感应到PCB板时,将信息传送至驱动电机122,驱动电机122通过驱动轴123转动拨动板121,拨动板121对生产线1上的PCB板拨动至生产线1的末端,PCB收集箱2内的导向板21将PCB板导送至PCB板收集箱2内,并对PCB板对齐收集,对PCB板收集箱2内的PCB板移出装箱或包装时,打开相对两侧的挡板23时,导向板21对PCB板依旧保持对齐固定的状况,便于将对齐放置的PCB板移出PCB板收集箱2进行装箱或包装。

以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

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