一种智能化转运货架的制作方法

本实用新型涉及运货架技术领域，具体属于一种智能化转运货架。

背景技术：

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计划编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。

智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。

“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，但是现有的高校由于资金、场地和其他方面的限制、导致校园内的工业教学设备相对比较落后，且现有工业设备一方面不完全适用于教学，同时价格比较昂贵，维护成本高，也导致高校内的设备更新换代步伐跟不上实际的工业发展，因此需要研发一些既可以适用于教学、又可以用于学生实习、小批量生产的教学专用设备，同时也需要具有更严格的安全装置，来保护学生安全、防止个别调皮学生或迷糊学生在学习时发生安全事故。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供了一种智能化转运货架，克服了现有技术的不足，底部由行走小车构成，上部设有置物台，置物台上设有移动抓手，其中行走小车下方设有垂直的第一行走装置和第二行走装置，当需要X方向移动的时候，启动第一行走装置伸缩结构使其向下移动支撑到地面上，即可实现X方向移动，当需要Y方向移动的时候，启动第二行走装置伸缩结构使其向下移动支撑到地面上、同时将第一行走装置缩回，即可实现Y方向移动，同时支撑箱内还设有控制器、程序写入芯片和远程信号传输装置，计算机将程序写入芯片后，其通过远程信号传输装置传递给控制器，来控制转运货架工作，有效的提高了学生的学习效率和动手实践能力，适用范围广阔。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案如下：

一种智能化转运货架，包括车底板、设置在车底板下方的行走小轮、程序写入芯片，所述的行走小轮均为万向轮，所述的车底板上方通过支撑箱设有置物台，所述的置物台上设有支撑架，所述的支撑箱外部侧方设有驱动装置、内部设有电池、控制器、第一行走装置和第二行走装置，所述的第一行走装置行走方向和第二行走装置行走方向垂直，所述的支撑架上方设有丝杆、驱动丝杆旋转的齿轮箱和与丝杆配合的抓手，所述的齿轮箱通过传动杆与驱动装置连接，所述的程序写入芯片上设有远程信号传输装置，所述的程序写入芯片通过远程信号传输装置与控制器连接。

进一步，所述的第一行走装置和第二行走装置结构相同，均包括活动连接板、二侧小轮、将二侧小轮连接在一起的车轴、驱动电机和上下伸缩结构，所述的车轴通过支撑结构固定在活动连接板下方，所述的驱动电机设置在活动连接板上方、通过蜗轮蜗杆结构与车轴连接驱动其旋转，所述的上下伸缩结构通过固定架固定在支撑箱内壁、下方伸缩端与活动连接板连接控制其上下移动，所述的活动连接板上设有若干个导向套和导向柱结构，所述的导向柱结构底部固定在车底板上。

进一步，所述的的车底板上设有与第一行走装置和第二行走装置配合的让位孔。

进一步，所述的所述的程序写入芯片上设有USB插头，通过USB插头连接有计算机。

进一步，所述的支撑箱为方形结构、且设有若干加固支撑柱。

本实用新型与现有技术相比较，本实用新型的实施效果如下：

本实用新型所述一种智能化转运货架，底部由行走小车构成，上部设有置物台，置物台上设有移动抓手，其中行走小车下方设有垂直的第一行走装置和第二行走装置，当需要X方向移动的时候，启动第一行走装置伸缩结构使其向下移动支撑到地面上，即可实现X方向移动，当需要Y方向移动的时候，启动第二行走装置伸缩结构使其向下移动支撑到地面上、同时将第一行走装置缩回，即可实现Y方向移动，同时支撑箱内还设有控制器、程序写入芯片和远程信号传输装置，计算机将程序写入芯片后，其通过远程信号传输装置传递给控制器，来控制转运货架工作，有效的提高了学生的学习效率和动手实践能力，适用范围广阔。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为支撑箱内部结构示意图。

图3为第一行走装置结构示意图。

图4为车底板俯视结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，但本发明不仅限于这些实例，在为脱离本发明宗旨的前提下，所为任何改进均落在本发明的保护范围之内。

如图所示，本实用新型所述的一种智能化转运货架，包括车底板61、设置在车底板61下方的行走小轮611、程序写入芯片7，所述的行走小轮611均为万向轮，所述的车底板61上方通过支撑箱62设有置物台63，所述的置物台63上设有支撑架64，所述的支撑箱62外部侧方设有驱动装置66、内部设有电池67、控制器60、第一行走装置68和第二行走装置69，所述的第一行走装置68行走方向和第二行走装置69行走方向垂直，所述的支撑架64上方设有丝杆641、驱动丝杆旋转的齿轮箱642和与丝杆配合的抓手65，所述的齿轮箱642通过传动杆643与驱动装置66连接，所述的程序写入芯片7上设有远程信号传输装置71，所述的程序写入芯片7通过远程信号传输装置71与控制器60连接；所述的第一行走装置68和第二行走装置69结构相同，均包括活动连接板681、二侧小轮682、将二侧小轮连接在一起的车轴688、驱动电机683和上下伸缩结构687，所述的车轴688通过支撑结构687固定在活动连接板681下方，所述的驱动电机683设置在活动连接板681上方、通过蜗轮蜗杆结构684与车轴688连接驱动其旋转，所述的上下伸缩结构687通过固定架686固定在支撑箱62内壁、下方伸缩端与活动连接板681连接控制其上下移动，所述的活动连接板681上设有若干个导向套685和导向柱结构，所述的导向柱结构底部固定在车底板61上；所述的的车底板上设有与第一行走装置和第二行走装置配合的让位孔612；所述的所述的程序写入芯片上设有USB插头72，通过USB插头连接有计算机8；所述的支撑箱62为方形结构、且设有若干加固支撑柱621。