控制装置的制作方法

本申请要求2016年5月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2016-0065014的优先权，其公开内容通过引用整体并入本文。

技术领域

与本公开一致的装置和方法涉及一种控制装置，更具体地，涉及一种用于允许将包装药品包(a bundle of packaged medicines)顺利转移到用于特定目的后期处理的控制装置，其中在该包装药品(packaged medicine)中，通过一个胶囊包装单剂量的大量药品。

背景技术：

根据现有技术，已经开发和使用了一种药品自动包装机，该自动包装机从多个盒式装置(在该盒式装置中，容纳诸如片剂，胶囊等的各种药品)接收药品并且继续通过一个胶囊包装单剂量的药品。

作为根据现有技术的药品自动包装机，已经使用了一种药品自动包装机，该药品自动包装机包括：多个盒式装置，其设置在主体的上部并在其中容纳诸如片剂，胶囊等的具有各种尺寸和形状的药品；料斗，其设置在主体的下部并且收集从盒式装置排出和掉落的药品；打印装置，其在用于包装药品的包装纸的表面上打印各种信息置；以及包装装置，其使用包装纸包装由料斗收集的药品。

如上所述通过药品自动包装机由一个胶囊包装的药品经历用于特定目的的后期处理。例如，用于特定目的的后期处理可以是检查过程。

也就是说，由于几十到几百种药品被容纳在药品自动包装机的各个盒式装置中，并且在包装错误的药品情况下存在发生药品事故的风险，必须检查药品是否被准确地包装在包装有药品的包装中。

此外，应当检查当药品被排出和掉落时是否因与料斗的表面的碰撞等而被损坏，或者是否由于包装操作中的错误而包装了多于或少于定义数量药品的药品。

这里，需要将由一个胶囊包装的药品转移到用于上述后期处理的特定装置。通常，存在由于各种问题在包装药品的转移期间切断包装药品的问题。

因此，迫切需要对促进包装药品的转移的技术的研究。

技术实现要素：

本实用新型的示例性实施例克服了上述缺点和上面未描述的其它缺点。此外，本实用新型不需要克服上述缺点，本实用新型的示例性实施例可能不能克服上述任何问题。

本公开内容提供了一种控制装置，其用于通过允许将一个胶囊包装的单剂量的药品包顺利地转移到用于特定目的的后期处理来防止包装药品包被异常地切断。

根据本公开的一个方面，控制装置包括：包装药品制备单元，其排出包装药品包以基于药品分配请求对包装药品包进行用于特定目的的后期处理，其中在该包装药品包中，由一个胶囊制备单剂量的大量药物；和后期处理单元，从包装药品制备单元排出的包装药品包被引入到该后期处理单元中以对其进行后期处理，其中所述包装药品制备单元可以包括：排出单元，其移动由一个胶囊制备的单剂量包装药品包的位置，以对其进行后期处理；后期处理单元可以包括：转移单元，如果从排出单元排出的包装药品包被引入到该转移单元中，则所述转移单元移动所述包装药品包的位置，以对其进行后期处理；以及其中所述控制装置还可以包括控制单元，所述控制单元允许由所述转移单元转移的包装药品包的转移速度与所述排出单元排出的包装药品包的排出速度相关联，并且控制所述转移单元和排出单元中的至少一个，以允许后期处理单元在不损坏包装药品包的情况下对包装药品包进行后期处理。

所述控制单元可以获取第一信息和第二信息中的至少一个并且基于所获取的信息来控制转移单元和排出单元中的至少一个，其中，第一信息与由排出单元排出的包装药品包的排出速度相关联，第二信息与由转移单元转移的包装药品包的转移速度相关联。

控制单元可以获取与由排出单元排出的包装药品包的排出速度相关联的第一信息，并且基于获取的第一信息控制转移单元，使得转移单元可以控制包装药品包的转移速度。

控制单元可以获取与由排出单元排出的包装药品包的排出速度相关联的第一信息，并且基于获取的第一信息控制转移单元，使得由转移单元转移的包装药品包的转移速度和由排出单元排出的包装药品包的排出速度同步。

控制单元可以获取与由排出单元排出的包装药品包的排出速度相关联的第一信息，并且基于获取的第一信息控制转移单元，使得由转移单元转移的包装药品包的转移速度等于由排出单元排出的包装药品包的排出速度。

如果控制单元控制转移单元和排出单元中的至少一个并且获得与存在于转移单元和排出单元之间的包装药品包相关联的第三信息，那么控制单元可以基于所获取的第三信息来控制转移单元，使得转移单元控制包装药品包的转移速度。

所述控制单元可以基于所获取的第三信息来停止所述转移单元。

如果所述控制单元停止所述转移单元，然后停止获取所述第三信息，则所述控制单元可以控制所述转移单元，使得所述转移单元转移所述包装药品包。

所述后期处理单元还可以包括包装药品检查单元，其检查引入到后期处理单元中的包装药品包的任何包装药品是否对应于药品分配请求。

所述包装药品制备单元还可以包括：第一检测单元，其用于获取由排出单元排出的包装药品包的排出速度；以及所述控制单元可以获取所述第一检测单元的检测结果以控制转移单元，从而转移单元控制包装药品包的转移速度。

所述包装药品检查单元可以包括第二检测单元，其检测存在于所述转移单元和所述排出单元之间的包装药品包是否存在于所述转移单元和所述排出口之间的预定空间中。

所述控制单元可以控制所述转移单元和所述排出单元中的至少一个，并且控制所述转移单元，使得如果获取到第二检测单元的检测结果，那么所述转移单元控制所述包装药品包的转移速度。

如果获取到所述第二检测单元的检测结果，则所述控制单元可以停止所述转移单元。

如果所述转移单元停止并且然后从所述第二检测单元获取的信息丢失，则所述控制单元可以控制所述转移单元，使得所述转移单元转移所述包装药品包。

所述包装药品检查单元可以包括设置在所述转移单元的上游侧的流入物引导单元，以向包装药品包提供预定的外力，使得将从排出单元排出的包装药品引入到所述流入物引导单元中，以被转移到转移单元。

所述流入物引导单元可以包括形成为曲面的状态改变装置，使得由所述排出单元以第一状态排出的包装药品包以与第一状态不同的第二状态向所述转移单元移动。

流入物引导单元可以允许引入从排出单元排出的包装药品包，并且以与排出包装药品包的状态不同的状态将引入的包装药品包转移到转移单元。

包装药品检查单元还可以包括第三检测单元，其检测由流入物引导单元引入到其中的包装药品包是否被引入到转移单元中，并且如果获取到第三检测单元的检测结果，那么控制单元可以控制流入物引导单元以减少预定外力。

流入物引导单元可以包括第一流入传送带和第二流入传送带，每个流入传送带与包装药品包的上表面和下表面接触，并且如果获取到第三检测单元的检测结果，那么控制单元可以移动第一流入传送带和第二流入传送带中的至少一个的位置以减小预定外力。

包装药品检查单元还可以包括张力保持装置，如果通过流入物引导单元引入其中的包装药品包被引入到转移单元中，那么张力保持装置按压包装药品包以保持引入到转移单元中的包装药品包的张力。

包装药品检查单元可以包括：拍摄单元，被构造为拍摄包装药品包的任意包装药品；以及光源单元，被构造为提供用于摄影单元的照明的光，并且控制单元可以通过由拍摄单元拍摄的图像读取任意包装药品的状态。

控制装置的拍摄单元和光源单元中的至少一个可以包括使得入射在拍摄单元上的光偏振以确保由拍摄单元拍摄的图像的精度的偏振单元。

根据本公开的控制装置，可以通过将包装药品包顺利地转移到用于特定目的的后期处理而预先防止包装药品包被异常地切断，在该包装药品包中，由一个胶囊包装单剂量的大量药品。

附图说明

参考附图，通过描述本实用新型的某些示例性实施例，本实用新型的上述和/或其它方面将更加明显，其中：

图1和图2是用于说明根据本公开的示例性实施例的控制装置的框构造图；

图3是示出根据本公开的示例性实施例的控制装置的示意性透视图；

图4是用于说明本实用新型的实施方式的控制装置中设置的包装药品制备单元的内部结构图；

图5是示出设置在图1所示的包装药品制备单元中的排出单元等的示意性透视图；

图6是示出设置在根据本公开的示例性实施例的控制装置中的后期处理单元，即包装药品检查单元的示意性透视图。

图7至图9是用于说明根据本公开的示例性实施例的包装药品检查单元的内部结构图；

图10至图12是用于说明设置在根据本公开的示例性实施例的包装药品检查单元的流入物引导单元的内部构造图；和。

图13至图16是用于说明根据本公开的示例性实施例的由包装药品检查单元执行的大量包装药品的检查过程的图。

具体实施方式

现在将参考附图详细描述本公开的示例性实施例。然而，应当注意，本公开的精神并不限于本文阐述的示例性实施例，并且本领域技术人员理解可以通过添加，修改和删除本实用新型的精神范围内的部件容易地实现包含在本实用新型精神范围内的退化披露或其他示例性实施例，但这些被解释为被包括在本公开的精神内。

此外，在本公开的范围内，类似的附图标记在所有附图中将用于表示具有相似功能的类似部件。

1.控制装置

图1和图2是用于说明根据本公开的示例性实施例的控制装置的框构造图，图3是示出根据本公开的示例性实施例的控制装置的示意性透视图。

参考图1至图3，根据本公开的示例性实施例的控制装置1是通过允许将药品包顺利地转移到用于特定目的的后期处理，来防止由一个胶囊包装的单剂量药品包被异常地切断，并且可以包括包装药品制备单元(packaged medicine preparation unit)100，后期处理单元300和控制单元200。

包装药品制备单元100可以是基于药品分配请求(例如，患者处方数据等)由一个胶囊制备的单剂量药品包并将药品包排出以执行用于特定目的后期处理。

换句话说，包装药品制备单元100可以是用于生产包装药品的装置：该装置根据药品分配请求通过利用包装纸来自动地包装从容纳药品的药品分配单元110分配的药品而生产包装药品。

为了实现上述功能，包装药品制备单元100可以包括：包装单元130，其用于利用包装纸来包装从药品分配单元110分配的药品；和排出单元140，其用于排出由包装单元130生产的包装药品包；并且还可以包括打印单元120，其用于在包装纸上打印信息。

这里，药品分配请求可以包括处方数据，例如患者的个人信息，关于要服用的药品的类型和数量的信息，关于服药时间的信息和疾病信息。

包装药品制备单元100允许基于药品分配请求从相应的药品分配单元110分配药品，以及允许利用包装纸(在其上由打印单元120打印有信息)来包装分配的药品，以及允许通过排出单元140将包装药品包排出到外部。

后期处理单元300是用于接收从包装药品制备单元100排出的包装药品包并对包装药品包执行后期处理的部件，并且例如可以是如图2所示的包装药品检查单元300。

包装药品检查单元300可以是如下的装置：检查从包装药品制备单元100排出的包装药品包中包含的任何包装药品是否对应于药品分配请求(即患者的处方数据(制备信息)等)。

这里，包装药品检查单元300可以通过将存储在药品图像存储单元(未示出)中的患者处方数据和药品信息与由拍摄单元350(是一种照相机)拍摄到的药品图像进行比较的处理，来检查包含在包装药品包中的任何包装药品。

控制单元200可以是如下的部件：该部件用于控制由包装药品制备单元100排出的包装药品包的排出速度和由包装药品检查单元300转移的包装药品包的转移速度。

在下文中，在描述根据本公开的示例性实施例的控制装置1时，将首先描述每个包装药品制备单元100和后期处理单元300的操作原理等，并且将详细描述由控制单元200进行的控制处理。

2.包装药品制备单元

图4是用于说明设置在根据本公开的示例性实施例的控制装置中的包装药品制备单元的内部结构图，并且图5是示出设置在如图4所示的包装药品制备单元中的排出单元等的示意性透视图。

参考图4和图5，根据本公开的示例性实施方式的包装药品制备单元100可以包括：包装单元130，其被安装在主体单元101内部，并且从位于其上侧的多个药品分配单元110向其供应药品，并且利用在其上由打印单元120打印有信息的包装纸P来包装药品；以及排出单元140，其排出由包装单元130包装的药品包。

包装单元130可以包括：料斗单元132，其将从药品分配单元110供应的药品收集到一点；包装纸卷绕辊138，其供给包装纸，通过料斗单元132收集的药品被放置在该包装纸上；以及密封单元134，其密封在其上放置药品的包装纸P并包装药品。

具体地，料斗单元132位于药品分配单元110的下方，由包装纸卷绕辊138卷绕的包装纸P位于料斗单元132的下方，并且包装纸P的一侧设置有密封单元134，从而当药品被包装纸P包围时，密封从料斗单元132排出到包装纸P上的药品。

排出单元140可以是如下的部件：该部件用于移动使用包装单元130由一个胶囊包装的单剂量包装药品包的位置，并且使用后期处理单元130对药品包执行后期处理300。

排出单元140可以包括：排出传送带142，其将由密封单元134密封的包装药品包转移到出口；第一传送导向辊144，其引导包装药品包的转移；第二传送导向辊146，其被安装成接触位于排出传送带142上的包装药品包的上表面，以引导包装药品包的转移等。

在该构造中，排出传送带142形成为倾斜的，使得如果由包装单元130的密封单元134包装的药品包被输入以被放置在其上表面上同时通过药品的自重向下排出，那么该排出传送带142的一侧与密封单元134相邻，并且另一侧向朝向与上述一侧相对的一侧弯曲，即向上将药品包转移到位于其上侧的出口。

倾斜弯曲的排出传送带142位于包装单元130的前侧，使得放置在排出传送带142上的包装药品包由第一传送导向辊144和第二传送导向辊146引导以沿着弯曲的排出传送带142转移并被排出到出口。

同时，包装药品制备单元100可以包括第一检测单元150，其通过排出单元140获取包装药品包的排出速度。

作为第一检测单元150，可以应用任何装置(例如，光学传感器，超声波传感器，触觉开关等)，只要其可以感测到包装药品包的排出速度即可。例如，第一检测单元150可以是设置成接触排出单元140的排出传送带142的编码器。

编码器可以检测包装药品包的排出速度，因为RPM根据排出传送带142的移动速度而改变，并且检测结果被传送到控制单元200。

控制单元200可以基于由第一检测单元150检测到的结果来控制排出单元140和包装药品检查单元300的转移单元330中的至少一个，这将在下面描述。

3.后期处理单元

图6是示出设置在根据本公开的示例性实施例的控制装置中的后期处理单元，即包装药品检查单元的示意性透视图，以及图7至图9是用于说明根据本公开的示例性实施例的包装药品检查单元的内部结构图。

参考图6至图9，作为后期处理单元300的包装药品检查单元300可以包括流入物引导单元310，转移单元330，拍摄单元350，光源单元360等。

包装药品检查单元300可以通过将存储在药品图像存储单元(未示出)中的患者处方数据和药品信息与由拍摄单元350(是一种照相机)拍摄到的药品图像进行比较的处理，来检查包含在包装药品包中的任何包装药品。

具体地，包装药品检查单元300可以包括设置在转移单元330的上游侧的流入物引导单元310，以向包装药品包提供预定的外力，使得从包装药品制备单元100的排出单元140排出的包装药品包被引入其中以被转移到转移单元330。

如果流入物引导单元310将包装药品包移动到转移单元330，则转移单元330移动该包装药品包。此后，拍摄单元350拍摄包装药品包的任何包装药品，并且控制单元200通过拍摄的图像读取包装药品的状态。

这里，如果拍摄单元350拍摄包装药品包的任何包装药品，则光源单元360可以向摄影单元350提供用于拍摄的光。

光源单元360可以是例如背光源。

同时，拍摄单元350和光源单元360中的至少一个可以包括偏振单元，其使偏振入射到拍摄单元350上，以确保由拍摄单元350拍摄的图像的精度。这里，偏振单元可以是一种偏振膜。

由拍摄单元350拍摄的图像可以消除由于偏振单元引起的光模糊的影响，从而使药品检查的精度最大化。

同时，包装药品检查单元300可以包括对准单元(未示出)，其可以在照相单元350拍摄包装药品之前将均匀地分布包装药品中的药品，而不会使药品彼此重叠。

此外，包装药品检查单元300还可以包括识别单元，该识别单元可以是例如能够识别条形码的条形码扫描器。

识别单元可以检查包装药品中包含哪种类型的药品和多少种药品。控制单元200接收由识别单元识别的信息，然后将接收到的信息与读取结果进行比较，以确定是否准确类型和数量的药品被包装在包装纸中。

图10至图12是用于说明根据本公开的示例性实施例的包装药品检查单元的流入物引导单元的内部结构图。

参考图10至图12，根据本公开的示例性实施例的包装药品检查单元300可以包括设置在转移单元330的上游侧的流入物引导单元310，以向包装药品包提供预定的外力，使得从包装药品制备单元100的排出单元140排出的包装药品包被引入其中以被转移到转移单元330。

流入物引导单元310允许在包装药品包从排出单元140排出的状态下引入包装药品包，并且可以在与包装药品包排出状态不同的状态下将引入的包装药品包移动到转移单元330。

流入物引导单元310可以包括形成为弯曲表面的状态改变装置311，使得由包装药品制备单元100的排出单元140以第一状态排出的包装药品包以与第一状态不同的第二状态移动到转移单元330。

这里，描述第一状态和第二状态，第一状态可以是从包装药品制备单元100的排出单元140排出的包装药品包的状态，第二状态可以是包装药品包被引入转移单元330中的状态。

具体地说，第一状态可以是这样一种状态，其中包装药品包被布置为通过包装药品制备单元100的排出单元140的设置而倾斜，并且第二状态可以是如下的状态：其中被布置成倾斜的包装药品包通过状态改变装置311被水平地设置。

如上所述，流入物引导单元310允许在第二状态即水平状态下将包装药品包引入转移单元330，使得包装药品包内的任何包装药品可以由拍摄单元350精确地拍摄。

在下文中，将描述将包装药品包引入流入物引导单元310的过程。

首先，将从包装药品制备单元100的排出单元140排出的包装药品包引入第一流入传送带A1和第二流入传送带A2之间。

第一流入传送带A1可以通过第1-1流入滑轮P1a和第1-2流入滑轮P1b的旋转而在环形轨道中旋转，并且第二流入传送带A2可以通过第2-1流入滑轮P2a、第2-2流入滑轮P2b和第2-3流入滑轮(未示出)在环形轨道中旋转。

流入滑轮旋转的驱动力可以由作为一种电动机的流入引导驱动部件M1来提供。具体而言，如果第三流入滑轮P3通过流入引导驱动部件M1的驱动而旋转，则第四流入滑轮P4，第五流入滑轮P5，第六流入滑轮P6，第七流入滑轮P7，以及第八流入滑轮P8通过第三流入传送带A3的旋转而旋转。

如果第七流入滑轮P7旋转，则同一轴上的第1-1流入滑轮Pla旋转，使得第一流入传送带A1和第二流入传送带A2在环形轨道中旋转，从而使得被引入在第一流入传送带A1和第二流入传送带A2之间的包装药品包移动。

图13至图16是用于说明由根据本公开的示例性实施例的包装药品检查单元执行的包装药品包的检查过程的图。

首先参考图13和图14，如果包装药品包通过流入物引导单元310的第一流入传送带A1和第二流入传送带A2移动，则包装药品包被引入到转移单元330中，即，第一检查传送带B1和第二检查传送带B2之间。

第一检查传送带B1可以通过第1-1检查滑轮I1a和第1-2检查滑轮I1b的旋转而在环形轨道中旋转，并且第二检查传送带B2可以通过第2-1检查滑轮I2a，第2-2检查滑轮I2b和第2-3检查滑轮(未示出)以及第2-4检查滑轮(未示出)而在环形轨道中旋转。

用于检查滑轮旋转的驱动力可以由作为一种电动机的检查驱动单元M2来提供。具体地说，第三检查滑轮I3通过检查驱动单元M2的驱动而旋转，第四检查滑轮I4、第五检查滑轮I5、第六检查滑轮I6和第七检查滑轮I7通过第三检查传送带B3的旋转而旋转。

如果第七检查滑轮I7旋转，则同一轴上的第1-1检查滑轮I1a旋转，使得第一检查传送带B1和第二检查传送带B2在环形轨道中旋转，从而将使得被引入在第一检查传送带B1和第二检查传送带B2之间的包装药品包移动。

同时，引入到第一检查传送带B1和第二检查传送带B2之间的包装药品包可以由第三检测单元340检测。

第三检测单元340是包装药品检查单元300的一个部件，并且可以是一种传感器，例如光学传感器，其检测由流入物引导单元310引入的包装药品包是否被引入到转移单元330中，即，在第一检查传送带B1和第二检查传送带B2之间。

然而，第三检测单元340不限于光学传感器，并且可以是超声波传感器，触觉开关等。

当包装药品包被引入第一检查传送带B1和第二检查传送带B2之间并且被第三检测单元340检测到时，控制单元200通过张力提供马达M3的驱动力来使得第一张力提供单元370旋转，使得包装药品包在保持预定张力的同时移动。

同时，如果第三检测单元340检测到被引入到第一检查传送带B1和第二检查传送带B2之间的包装药品包，则通过控制单元200，流入物引导单元310可处于如图15所示的状态。

参见图15，第一流入传送带A1和第二流入传送带A2中的至少一方的位置通过控制单元200而移动，因此可以减小施加到包装药品包的预定外力。

具体地，如果第三检测单元340感测到包装药品包被引入到第一检查传送带B1和第二检查传送带B2之间，则控制单元200驱动一驱动马达M4，从而移动第1-1流入滑轮P1a和第1-2流入滑轮Plb的位置，使得第1-1流入滑轮P1a和第1-2流入滑轮Plb与第2-1流入滑轮P2a和第2-2流入滑轮P2b间隔开。

结果，第一流入传送带A1与第二流入传送带A2间隔开，并且施加到包装药品包的预定外力减小。

在这种情况下，引入到流入物引导单元310中的包装药品包可以被第二检测单元320接触，使得包装药品包被连续地水平地引入到转移单元330中。

第二检测单元320可以是在保持正移动到转移单元330的包装药品包的张力的同时感测张力的大小的部件。

第二检测单元320可以包括用于向包装药品包提供张力的第二张力提供单元322和作为感测第二张力提供单元322的位置的一种传感器的位置检测单元324。

位置检测单元324可以是光学传感器，超声波传感器，触觉开关等，并且可以感测第二张力提供单元322的位置以向控制单元200提供信号。这将是如下面所描述的。

参考图16，如果包装药品包由转移单元330移动，则包装药品包内的任何包装药品由拍摄单元350拍摄。此时可以使用光源单元360的光。

从光源单元360照射的光可以被至少一个反射器380反射，并且可以入射到拍摄单元350上。

控制单元200使用由拍摄单元350拍摄的图像来读取任何包装药品的状态。

这里，拍摄单元350和光源单元360中的至少一个可以包括使偏振入射到拍摄单元350上的偏振单元，以确保由拍摄单元350拍摄的图像的精度。这里，偏振单元例如可以是偏振片。

偏振单元可以防止在拍摄图像中发生诸如光模糊的现象。

4.控制装置的控制过程

如上所述，根据本公开的示例性实施例的控制装置1可以包括包装药品制备单元100，后期处理单元300和控制单元200。

后期处理单元300可以是可以可拆卸地连接到包装药品制备单元100的装置，但不一定限于此，也可以是设置成与包装药品制备单元100间隔开的装置。

包装药品制备单元100可以包括排出单元140，其移动由一个胶囊制备的单剂量包装药品包的位置，以对其进行后期处理，并且后期处理单元300可以包括转移单元330，如果从排出单元140排出的包装药品包被引入到其中，则转移单元330移动包装药品包以在其上进行后期处理。

这里，根据本公开的示例性实施例的控制装置1允许将包装药品包顺利转移到用于特定目的后期处理，其中在该包装药品中，通过一个胶囊包装单剂量的大量药品，从而防止包装药品包被异常地切断。为此，控制单元200可以允许由转移单元330转移的包装药品包的转移速度与由排出单元140排出的包装药品包的排出速度相关联，并且控制转移单元330和排出单元140中的至少一个，以允许后期处理单元300在其上执行后期处理，而不损坏包装药品包。

控制单元200可以获取第一信息和第二信息中的至少一个并且基于所获取的信息来控制转移单元330和排出单元140中的至少一个，其中，第一信息与由排出单元140排出的包装药品包的排出速度相关联，第二信息与由转移单元330转移的包装药品包的转移速度相关联。

例如，控制单元200获取与由排出单元140排出的包装药品包的排出速度相关联的第一信息，并且基于获取的第一信息控制转移单元330，使得转移单元330可以控制包装药品包的转移速度。

换句话说，控制单元200可以基于第一信息使得由转移单元330转移的包装药品包的转移速度和由排出单元140排出的包装药品包的排出速度同步。

这里，同步可以以示例的方式意味着速度相等。

同时，如果控制单元200获得与存在于转移单元330和排出单元140之间的包装药品包相关联的第三信息，同时通过上述方法控制转移单元330和排出单元140中的至少一个，控制单元200可以基于所获取的第三信息来控制转移单元330，使得转移单元330可以控制包装药品包的转移速度。

例如，控制单元200可以基于获取的第三信息停止转移单元330或降低转移单元330的速度。

此外，如果控制单元200基于第三信息停止转移单元330并且然后停止获取第三信息，则控制单元200可以控制转移单元330，使得转移单元330再次转移包装药品包。

替代地，如果控制单元200基于第三信息降低转移单元330的速度并且然后停止获取第三信息，则控制单元200可以控制转移单元330，使得由转移单元330转移的包装药品包的转移速度返回到原来的速度。

在下文中，将详细描述后期处理单元300是包装药品检查单元300的情况，该包装药品检查单元300检查引入其中的包装药品包的任何包装药品是否对应于药品分配请求。

控制单元200可以获取与由排出单元140排出的包装药品包的排出速度相关联的第一信息，以控制由转移单元330转移的包装药品包的转移速度。第一信息可以是由包装药品制备单元100的第一检测单元150提供。

也就是说，控制单元200可以获取第一检测单元150检测到的结果以控制转移单元330，使得转移单元330可以控制包装药品包的转移速度。

控制单元200可以获取第一检测单元150的检测结果，使得由转移单元330转移的包装药品包的转移速度与由排出单元140排出的包装药品包的排出速度同步。例如，控制单元可以控制转移单元330使转移速度等于排放速度。

结果，包装药品包在不被切割的情况下被从包装药品制备单元100顺利地转移到包装药品检查单元300。

另一方面，由包装药品制备单元100的排出单元140排出的包装药品包的排出速度可以是恒定的，但是在某些情况下可能会不时变化。

即使在这种情况下，控制单元200也使得由转移单元330转移的包装药品包的转移速度与由排出单元140排出的包装药品包的排出速度同步，从而平滑地转移包装药品。

同时，如果控制单元200获取与存在于转移单元330和排出单元140之间的包装药品包相关联的第三信息，同时基于由第一检测单元150检测到的结果控制由转移单元转移的包装药品包的转移速度，控制单元200可以控制转移单元330，使得转移单元330可以基于获取的第三信息来控制包装药品包的转移速度。

第三信息可以是由包装药品检查单元300的第二检测单元320检测到的结果，并且第二检测单元320可以是如下的部件，该部件用于检测存在于转移单元330和转移单元140之间的包装药品包是否存在于转移单元330和排出单元140之间的预定空间中。

第二检测单元320可以是在保持正移动到转移单元330的包装药品包的张力的同时感测张力的大小的部件，并且可以包括用于向包装药品包提供张力的第二张力提供单元322和作为感测第二张力提供单元322的位置的一种传感器的位置检测单元324。

如果存在于转移单元330与排出单元140之间的包装药品包的张力变得过强，则包装药品包向上移动，使得第二张力提供单元322旋转，并且位置检测单元324检测该旋转。

在这种情况下，如果包装药品包由转移单元330连续移动，则可能会将包装药品包切断。因此，如果获取了第二检测单元320的检测结果，则控制单元200可以控制转移单元330，使得转移单元330可以控制包装药品包的转移速度。例如，控制单元200可以停止转移单元330或降低转移单元330的速度。

此外，如果转移单元330停止，然后从第二检测单元320获取的信息丢失，则控制单元200可以控制转移单元330，使得转移单元330转移包装药品包。

替代地，如果转移单元330的速度降低，然后从第二检测单元320获取的信息丢失，则控制单元200可以控制转移单元330，使得由转移单元330转移的包装药品包的转移速度返回到原来的速度。同时，第二检测单元可以是包括用于发光的发光元件和用于接收光的光接收元件的光学传感器。

在这种情况下，基于从发光元件照射到光接收元件的光的由于包装药品包存在于转移单元330和排出单元140之间而引起的变化，第二检测单元可以检测包装药品包是否存在于转移单元330和排出单元140之间的预定空间中。

例如，如果从发光元件照射到光接收元件的光被包装药品包挡住，则控制单元200可以确定包装药品包存在于预定空间中，反之亦然。

同时，控制单元200可以被安装在包装药品制备单元100上，或者可以被安装在后期处理单元300上，但是控制单元200的安装位置不一定限于此。因此，控制单元200可以是与包装药品制备单元100和后期处理单元300分开的部件。

虽然上面已经示出和描述了示例性实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求限定的本公开的精神和范围的情况下，可以进行修改和变化。

例如，使得用于移动包装药品包的位置的第一流入传送带A1、第二流入传送带A2、第一检查传送带B1和第二检查传送带B2的滑轮旋转的滑轮可以不一定限于上述那些，并且本领域技术人员可以自由地改变滑轮的数量或位置等。

此外，用于旋转第一流入传送带A1、第二流入传送带A2、第一检查传送带B1和第二检查传送带B2的装置不限于滑轮。