一种应用于移动式自动进出料系统的导轨安装定位机构的制作方法

本实用新型涉及一种应用于移动式自动进出料系统的导轨安装定位机构，属于制药、食品、转运等的生产加工运输领域。

背景技术：

我国制药行业的快速发展，越来越多的药厂需要提供更加智能化自动化的设备，不仅可以降低人员与药品接触时被污染的风险，还可以提高生产效率。

真空冷冻干燥机就是利用冷冻干燥原理(即，将含水物质进行降温冻结成固态，然后在真空的条件下使水蒸汽直接从固态中升华出来)设计制造出来的用于冻干含水物质的机器。

在产品进出冻干机时需要将产品送进或者移出，自动进出料系统可以很好地完成该操作。目前市场上的移动式自动进出料系统即AGV小车可以一台对应多台冻干机进行生产。在产品进出冻干机时我们需要通过小车将西林瓶运送至冻干机门前，通过小车内的推进装置将推进平台和冻干机板层对接，并由捕料装置将西林瓶送进或者移出冻干机箱体内，从而达到生产的目的。

但是目前捕料装置所使用的轨道安装固定存在以下问题：

1.仅仅通过手工量取尺寸的办法进行安装，造成安装误差过大，从而使设备存在运行不稳定的风险。

2.在安装过程中需要将推进装置主动轴通过联轴器和轨道端部进行连接，如果进行多次调节安装会使得安装轴磨损，折断。

3.这种安装方式对装配工的要求很高，需多次测量才可完成，增加了工人的工作量，造成工时的浪费。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供了一种使得导轨准确安装、提高生产安全性、节约安装成本的应用于移动式自动进出料系统的导轨安装定位机构，解决了目前捕料装置所使用的轨道安装固定误差过大，需进行多次调节，使得安装轴磨损、折断以及工时浪费的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供了一种应用于移动式自动进出料系统的导轨安装定位机构，其特征在于，包括导轨安装板，导轨安装板设于载料台铝板与载料台端头板之间，导轨安装板分别通过导轨安装板和载料台端头板连接孔、导轨安装板和载料台铝板连接孔与载料台端头板、载料台铝板连接，导轨安装板通过导轨安装板和导轨端头连接孔与导轨组件连接。

优选地，所述的导轨组件包括导轨，导轨的端部设有导轨端头，导轨端头与联轴器连接，导轨上设有可以滑动的导轨滑块。

优选地，所述的导轨端头通过导轨安装板和导轨端头连接孔与导轨安装板连接。

本实用新型结构简单、方便安装定位，提高了安装位置的准确性。本实用新型在现有技术的基础上，在载料台铝板和载料台端头板处增加一个导轨安装板，并在导轨安装板上增加轨道定位孔位，通过导轨安装孔和螺钉将导轨定位在载料台铝板上。导轨在准确的安装条件下使得捕料装置运行稳定，从而保证西林瓶的稳定运输。通过本实用新型使得导轨的在运行过程中不会出现将推进装置主动轴磨损、折断的风险，提高了生产的安全性。安装过程无需进行多次调节，节约了安装成本。

附图说明

图1是移动式自动进出料小车的整体结构示意图；

图2是推进装置的结构示意图；

图3是推进装置和捕料装置的整体结构示意图；

图4是导轨安装板与载料台铝板和载料台端头板连接的具体结构图；

图5是导轨安装板与轨道端头固定块连接的结构图。

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以优选实施例，并配合附图作详细说明如下。

本实用新型为一种应用于移动式自动进出料系统的导轨安装定位机构，为导轨的安装和固定提供导向和防护作用。特别是在冷冻干燥机通过该设备进行装卸和转运西林瓶过程中，使西林瓶平稳的进出冻干机起到了极大的作用。

本实用新型在载料台铝板12和载料台端头板11处增加一个导轨安装板4，通过导轨安装板4可以使得导轨9准确的固定在载料台铝板12上，防止多次调节造成导轨9的损坏。导轨安装板4还使得载料台铝板12和载料台端头板11有效地连接在一起，无需使用多余的加强筋进行连接固定。

如图1所示，是移动式自动进出料小车的整体结构示意图。当小车运行到冻干机门前后，由推进装置1中的载料台铝板12与冻干机半层对接，对接完成后，捕料框2在载料台铝板12和冻干机半层之间前后运动。

如图2、图3所示，推进装置1由载料台铝板12、载料台加强筋13、载料台端头板11、导轨安装板4、联轴器5、推进装置主动轴6、动力系统7和导轨组件组成。载料台铝板12上固定有动力系统7，动力系统7的两侧分别通过推进装置主动轴6连接联轴器5，联轴器5与设于载料台铝板12两侧的导轨组件连接，载料台铝板12的端部设有载料台端头板11。载料台铝板12上设有载料台加强筋13，载料台加强筋13设于导轨组件的内侧。导轨组件包括导轨端头8、导轨9和导轨滑块10三部分，导轨9的端部设有导轨端头8，导轨端头8与联轴器5连接，导轨9上设有可以滑动的导轨滑块10。两侧的导轨组件由动力系统7通过两根推进装置主动轴6和联轴器5驱动导轨9上的导轨滑块10进行前后运动。如图3所示，捕料框连接板3将捕料框2与推进平台下的导轨滑块10 进行连接，即导轨滑块10上固定有捕料框连接板3，捕料框连接板3上放置有捕料框2。导轨滑块10被驱动后带动捕料框2进行前后运动，从而使得西林瓶在板层和载料台上可以自由运动。

应用于移动式自动进出料系统的导轨安装定位机构包括导轨安装板4以及用于导轨安装板4分别与载料台铝板12、载料台端头板11、导轨端头8连接的导轨安装板和载料台铝板连接孔16、导轨安装板和载料台端头板连接孔15、导轨安装板和导轨端头连接孔17。

如图4所示，载料台铝板12与载料台端头板11之间设有导轨安装板4，导轨安装板4分别通过导轨安装板和载料台端头板连接孔15、导轨安装板和载料台铝板连接孔16与载料台端头板11、载料台铝板12连接，导轨安装板4不仅可以起到准确连接的作用，还保证了载料台端头板11和载料台铝板12之间的垂直度。

如图5所示，导轨组件设于导轨安装板4上。导轨安装板4通过导轨安装板和导轨端头连接孔17与导轨端头8相连接。通过这种连接方法不仅结构简单，方便安装定位，而且提高了安装位置的准确性。