片材堆垛器的制作方法

本实用新型涉及片材堆垛装置，该片材堆垛装置用于形成片材堆垛，例如但不局限于波纹板片材。特别是，本实用新型涉及所谓的上升堆垛器，即片材堆垛装置，其中，堆垛形成于保持在基本固定高度的堆垛表面上，而供给要堆垛片材的片材传送器装置具有片材排出端，该片材排出端逐渐升高，以便适应增长的片材堆垛。

背景技术：

在纸工业中，波纹板片材从连续网状波纹板材料开始制造，该波纹板材料纵向切开，并分成条带。各条带进一步横向分开，以便产生多个合适长度的片材。这样获得的片材传送给所谓的堆垛器或堆垛装置，该堆垛器或堆垛装置形成片材的堆垛或捆。片材随后传送给最终用户，例如用于制造波纹板箱等。较小的捆能够在运送之前组合成较大堆垛。

快速前进的片材必须仔细地堆积，以便形成规则形状的堆垛。已知的堆垛装置通常包括片材传送器装置，该片材传送器装置接收基本连续的片材流，该片材被剪断，并传送至堆垛湾中的堆垛表面上。

在一些情况下，各堆垛由交错的捆来形成，各捆包含预定数目的片材。TW-M423688U、US2014/0353119和US2009/0169351公开了片材堆垛器，该片材堆垛器设置和控制成用于形成相互交错的波纹板片材捆的堆垛。为了使得堆垛的相邻捆相互交错，各堆垛形成于可水平运动的堆垛器平台上。往复交错运动沿与波纹板片材的供给方向基本平行的方向。堆垛器平台包括传送器皮带，该传送器皮带形成堆垛表面。传送器皮带具有水平传送运动，该水平传送运动与堆垛器平台的往复交错运动垂直。传送器皮带用于根据排空方向而从堆垛湾排空形成的堆垛，该排空方向与波纹板片材到达堆垛湾的方向基本垂直。各捆堆垛形成为抵靠单止动板或双止动板，该单止动板或双止动板布置在沿波纹板片材的到达方向交错的两个位置中。相邻捆的交错通过堆垛器平台沿水平方向的往复运动而获得。使得整个堆垛器平台运动将很困难，需要较强的促动器和特别坚固的结构。

CN204057396U和CN203255778U公开了堆垛器的还一实施例，该堆垛器设计和构造成用于生产片材堆垛，各片材堆垛由多个交错的捆形成。交错通过使用两个相互间隔开的止动板而获得。在止动板之间的距离等于相邻捆的交错。除了使得止动板运动，片材传送器的片材排出端还必须沿与供给方向平行的方向前后往复运动，以便实现相邻捆的正确交错。

用于形成波纹板片材的交错捆的这些已知方法和装置昂贵和麻烦。还需要改进能够形成相互交错捆的堆垛的堆垛装置和方法。

技术实现要素：

根据这里公开的实施例，提供了一种片材堆垛器，它包括：片材传送器装置，该片材传送器装置设置成用于供给多个片材，并有片材排出端；以及堆垛湾，由片材传送器装置传送的片材在该堆垛湾中形成堆垛。堆垛湾包括堆垛传送器，该堆垛传送器可沿与片材供给方向平行的传送器方向运动，片材根据该片材供给方向而从片材排出端供给至堆垛传送器上。片材传送器装置设置和控制成使得它的片材排出端在片材堆垛过程中逐渐升高，以便适应在堆垛传送器上形成的增长片材堆垛。因此，片材堆垛器操作为所谓的上升堆垛器。

而且，为了整齐地布置各堆垛的片材，止动板定位在堆垛湾中并高于堆垛传送器和在片材传送器装置的片材排出端的前面。止动板提供为用于形成抵靠件，使得由片材传送器装置传送至堆垛传送器上的片材抵靠该抵靠件和停止。止动板还设置和控制成当片材堆垛增长时从堆垛传送器上逐渐升高。而且，止动板设置成当堆垛完成时退回，以便能够离开片材传送器装置的片材排出端沿排空方向来取出堆垛，该排空方向大致平行于传送器方向。

止动板退回以便能够取下刚刚形成的片材堆垛的意思是止动板从通路中取出(刚刚形成的堆垛将在它的排空过程中沿该通路运动)。止动板从堆垛排空通路中清除能够例如通过使得止动板执行沿升高方向的超行程而实现，例如，使得止动板进一步向上运动至离堆垛传送器一定距离，该距离大于要排空的堆垛的高度(竖直尺寸)。也可选择或者与竖直超行程组合，能够通过使得止动板绕轴线枢转(例如绕水平轴线)而使得止动板从堆垛排空通路中退回。

因此，完成的堆垛能够运动离开片材传送器装置，且一旦堆垛离开片材传送器装置的片材排出端，该片材排出端能够朝向堆垛传送器向下运动，以便开始形成随后的堆垛。

根据一些实施例，片材堆垛器设置和控制成形成交错捆的堆垛。捆沿传送器方向交错。交错能够通过堆垛传送器的往复运动而获得。堆垛传送器的交错前后运动能够基本平行于排空方向。

根据一些实施例，交错节距能够恒定。根据其它实施例，交错节距能够根据一个或多个片材制造参数而进行调节，例如根据片材沿传送器方向的长度和/或根据片材硬度。为了方便形成交错捆，止动板能够往复竖直运动和水平运动，该往复竖直运动和水平运动与堆垛根据堆垛传送器方向的往复交错运动同步。

捆的交错因此能够通过堆垛传送器的动作而获得，同时不需要片材传送器装置的水平运动。

因此，在这里公开的实施例中，堆垛传送器设置和控制成执行组合动作，即：执行往复交错运动，以便形成交错的片材捆；以及还执行排空运动，以便从堆垛湾中取出完成的堆垛。

因此，根据这里公开的实施例，完成堆垛的排空运动沿与往复交错运动平行的方向来进行，优选是沿与片材传送至堆垛传送器上的方向一致的方向。

根据一些实施例，当形成交错捆的堆垛时，为了更平稳地操作，片材传送器装置的片材排出端能够与促动器组合，该促动器控制片材排出端的升高和降低运动，该运动与堆垛传送器的往复交错运动同步。

堆垛传送器能够包括单个传送器部件，例如环形传送器部件。在其它实施例中，堆垛传送器能够包括第一堆垛传送器部件和第二堆垛传送器部件，它们沿排空方向一个接一个地相继布置。第一堆垛传送器部件和第二堆垛传送器部件能够布置和控制成使得堆垛形成于第一堆垛传送器部件上，且当堆垛形成时，完成的堆垛通过第一堆垛传送器部件而运动至第二堆垛传送器部件，随后通过该第二堆垛传送器部件而运动至堆垛湾外部。一旦形成的堆垛已经从第一堆垛传送器部件上离开，就能够开始在该第一传送器部件上形成新的堆垛，同时先前的堆垛继续沿第二堆垛传送器部件沿排空方向运动。因此能够提高堆垛装置的生产率。

片材排出端能够与捆保持装置组合，该捆保持装置设置和布置成用于当堆垛传送器沿离开片材排出端的方向执行交错运动时保持堆垛的最顶侧捆。因此减少或消除了当开始形成随后的交错捆时捆的最顶侧片材的不希望移动。捆保持装置能够包括至少一个弹性片材制动部件，该弹性片材制动部件布置在片材排出端下面，在片材排出端和形成于堆垛传送器上的堆垛之间。

通过这里所述的机器，能够执行在堆垛表面上形成片材堆垛的方法，它包括以下步骤：

沿片材传送器装置朝向堆垛湾供给片材，片材传送器装置有片材排出端，片材从该片材排出端抵靠止动板沿片材供给方向供给至堆垛传送器上，该止动板布置在堆垛湾中，在片材排出端的前面和在堆垛传送器上面；

使得片材排出端和止动板从堆垛传送器逐渐升高，以便适应增长的片材堆垛；

当片材堆垛完成时，止动板退回，并使得堆垛沿与片材供给方向大致平行的排空方向运动离开片材传送器装置；

使得片材排出端朝向堆垛传送器返回，并使得止动板朝向堆垛传送器往回降低；

开始在堆垛传送器上形成下一个片材堆垛。

方法还能够包括以下步骤：通过使得堆垛传送器沿与排空方向平行的方向前后往复运动(即往复交错运动)，将堆垛分成相互重叠和交错的片材捆。

方法还能够包括以下步骤：当正在形成的堆垛在堆垛传送器的前后交错运动过程中通过堆垛传送器而朝向片材排出端运动时，使得片材排出端从在堆垛传送器上形成的堆垛的顶部升高。

当堆垛传送器包括沿堆垛传送器的运动方向相继布置的第一堆垛传送器部件和第二堆垛传送器部件时，该方法能够是这样：

第一片材堆垛形成于第一堆垛传送器部件上；

当该第一片材堆垛完成时，第一片材堆垛沿排空方向从第一堆垛传送器部件运动至第二堆垛传送器部件；

第一片材堆垛通过第二堆垛传送器部件而从堆垛湾排空，同时第二堆垛开始在第一堆垛传送器部件上形成。

通过下面对示例实施例的详细说明，将更清楚本实用新型的其它特征和优点。

附图说明

通过下面结合附图的详细说明，将更容易获得本实用新型所述实施例的更完整理解和它的多个附加优点，附图中：

图1表示了根据本实用新型的片材堆垛器的侧视图；

图2A-2E表示了片材形成循环的多个步骤顺序；

图3A-3B表示了根据与图1的堆垛器不同的操作模式的堆垛形成循环的步骤顺序。

具体实施方式

下面将参考附图详细介绍示例实施例。在不同附图中，相同参考标号表示相同或类似的元件。另外，附图并不需要按比例画出。还有，下面的详细说明并不限制本实用新型。而是，本实用新型的范围将由附加权利要求来确定。

在整个说明书中，涉及“一个实施例”、“实施例”或者“一些实施例”的意思是结合实施例介绍的特殊特性、结构或特征包含在所述主题的至少一个实施例中。因此，在整个说明书的不同位置处的措辞“在一个实施例中”、“在实施例中”或者“在一些实施例中”并不必须涉及相同实施例。而且，特殊的特性、结构或特征可以在一个或多个实施例中以任意合适方式来组合。

下面参考图1，用于形成片材堆垛的片材堆垛器总体标号为1。片材堆垛器1包括片材传送器装置3和堆垛湾5。根据一些实施例，如图1中所示，片材传送器装置3包括多个相继布置的片材传送器3A、3B、3C，这些片材传送器3A、3B、3C确定了片材传送通路。各片材传送器3A-3C能够包括一个或多个环形柔性部件，例如皮带等，该环形柔性部件环绕惰性和马达驱动的辊来拖动，以便使得波纹板片材C等朝向堆垛湾5前进。片材传送器装置3能够由包括立柱7、9的静止支承结构来支承。静止支承结构还能够包括堆垛湾5周围的立柱11和横向部件13。

片材传送器装置3有片材进口侧15和片材排出端17。来自于生产线的切割机-划线机或其它上游部分(未示出)的片材(例如波纹板片材)在片材进口侧15处进入片材传送器装置3，并根据供给方向F而朝向片材排出端17前进，在该片材排出端17处，片材排出至堆垛湾5中，以便形成片材C的堆垛S，如后面所述。

堆垛湾5能够包括堆垛传送器19。堆垛传送器19能够布置在固定的竖直位置中，例如在地平面G附近。堆垛传送器19能够包括马达驱动辊，该马达驱动辊能够根据传送器方向f19而顺序布置。在其它实施例中，堆垛传送器19能够包括连续的柔性部件，例如柔性皮带或链。在一些实施例中，堆垛传送器19包括第一堆垛传送器部件19A和第二堆垛传送器部件19B。第一和第二堆垛传送器部件19A、19B能够沿传送器方向f19顺序布置。在附图所示的示例实施例中，第一堆垛传送器部件19A沿传送器方向f19布置在第二堆垛传送器部件19B的上游。第一堆垛传送器部件19A能够包括多个马达驱动辊或者多个共同延伸的环形皮带或链，例如如图所示。第二堆垛传送器部件19B能够包括多个马达驱动辊或多个共同延伸的环形皮带或链，也例如如图所示。第一和第二堆垛传送器部件19A、19B能够相互独立地控制。这里，独立地控制可以理解为第一和第二堆垛传送器部件19A、19B能够根据对于两个传送器部件独立的运动而使得布置于其上的片材堆垛运动。例如，片材堆垛能够从第一堆垛传送器部件19A运动至第二堆垛传送器部件19B上，且一旦堆垛处于第二传送器部件19B上，第一传送器部件19A就能够停止。

独立驱动的马达能够例如用于驱动第一堆垛传送器部件19A和第二堆垛传送器部件19B。

在一些实施例中，为了后面将介绍的目的，堆垛传送器19能够控制成沿传送器方向f19前后运动，即往复运动。在一些实施例中，至少一个堆垛传送器部件19A、19B(优选是第一堆垛传送器部件19A，即最上游的堆垛传送器部件19A)能够控制成沿传送器方向f19前后运动，而根据第二示例实施例，第二堆垛传送器部件19B(即最下游的堆垛传送器部件19B)能够控制成恒定地只沿一条路运动，而不是往复运动。

在一些操作情况下，两个堆垛传送器部件19A、19B能够控制成作为单个传送器来操作，例如当处理片材C时，该片材C沿片材供给方向F的尺寸比堆垛传送器部件19A的长度长。

堆垛传送器19能够设置成将堆垛S卸载至排空传送器(示意表示为20)上。排空传送器能够使得堆垛根据与传送器方向f19平行的方向或者根据横过传送器方向f19的方向(例如垂直于该传送器方向f19的方向)运动。

堆垛C根据片材供给方向而供给堆垛湾5。参考标号F表示当片材C供给至在堆垛传送器19上形成的堆垛S上时的片材供给方向。方向F基本平行于堆垛传送器方向f19。

应当知道，片材在离开片材传送器装置3时的实际供给方向F能够相对于水平方向倾斜一定程度，从而当片材最初进入堆垛湾时，片材供给方向F能够有向上或向下定向的速度分量。不过，片材根据方向F进入堆垛湾5，该方向F处在与图1平行的竖直平面中，因此平行于堆垛传送器19的运动方向。片材C将沿水平方向堆垛，即堆积在堆垛传送器19上。因此，片材至少在供给通路的最后部分中的供给方向为大致水平和大致平行于堆垛传送器方向f19。

片材传送器装置3设置成使得它的片材排出端17可沿向上和向下方向竖直运动，如由箭头f17所示。在图1中，片材排出端17向上运动，以便从堆垛传送器19逐渐升高，以便适应逐渐增长的片材堆垛S。一旦堆垛S完成，如后面更详细所述，该堆垛S将取出，片材传送器装置3的片材排出端17将朝向堆垛传送器19向下返回，以便能够形成新的堆垛。

滑架31能够沿横向部件13可滑动地安装。滑架31能够在马达35的控制下根据双箭头f31而沿横向部件13运动，例如通过齿条和小齿轮传动系统、皮带36(例如在图2A-2E中示意所示)等。滑架31支承止动板37，该止动板37能够沿大致竖直方向延伸。止动板37能够在合适促动器的控制下根据双箭头f37(图2A-2E)而竖直地上下运动，促动器例如缸-活塞促动器、电或液压马达等(未示出)。

下面参考图2A-2E且继续参考图1，根据一些实施例，片材传送器装置3的片材排出端17能够以本领域技术人员已知的方式来包括底部辊41和顶部辊45，该底部辊41和顶部辊45组合地确定了片材排出辊隙43，由片材传送器装置3传送的片材C通过该片材排出辊隙43而排出至堆垛湾5中。底部辊41能够是马达驱动辊，该马达驱动辊控制片材传送器装置3的最下游传送器3C的运动。

根据片材排出端17的双箭头f17的竖直运动能够通过线性促动器(例如缸-活塞促动器)、通过电马达51等来控制。

下面将参考图2A-2E的顺序来介绍前面所述的片材堆垛器1的操作。

在堆垛过程中，止动板37布置在离片材传送器装置3的片材排出端17一定距离处，该距离由波纹板片材C沿方向F的尺寸来确定。这样，传送至堆垛湾5中的各波纹板片材C将前进，直到到达止动板37，因此，全部片材C将抵靠止动板37，并通过使得它们的最前侧边缘(前边缘)抵靠止动板37而对齐。

堆垛S的高度(竖直尺寸)随着堆垛在堆垛传送器19上的片材C数量而增加(图2A-2B)。为了适应逐渐增长的堆垛，片材传送器装置3的片材排出端17根据箭头f17而逐渐升高，因此，片材排出辊隙43相对于正在形成的堆垛S的顶部一直保持在正确的位置。

根据这里所述的实施例，当堆垛S的竖直尺寸增加时，止动板37根据箭头f37而逐渐向上运动和离开堆垛传送器19一定距离。例如，止动板37能够由滑动器38来支承，该滑动器38能够沿竖直延伸引导件40运动。引导件40可以安装在竖直梁42上，该竖直梁42又可以从滑架31向下凸出。马达42能够提供为使得滑动器38向上和向下运动，如这里所述。

在图2C中，堆垛S已经完成。而在图2C的示例实施例中，堆垛S恰好有堆垛湾允许的最大竖直尺寸，应当知道，最终的堆垛S的高度可以小于图2C中所示。例如，当需要较少工作时，在各堆垛中的片材C数目减少，堆垛S可以有有限的竖直尺寸。

间隙以自身已知的方式形成于沿片材传送器装置3运行的片材C流中，从而对于清除堆垛S所需的特定时间段，没有其它的片材C传送至片材传送器装置3的片材排出端17。该时间间隔足以执行堆垛的排空，如后面参考图2C-2E所述。

为了从堆垛湾5取出刚刚形成的堆垛S，止动板37离开排空通路，即，该通路为堆垛S必须通过堆垛传送器19而沿其运动的通路。在图2D中，止动板37已经通过使该止动板37绕水平轴线27X枢转而从通路中退出。在其它实施例中，止动板37能够更远地向上运动(通过滑动器38的超行程)，以使得它的底边缘运动成高于堆垛S的最顶侧片材。还能够设想超行程和枢转运动的组合。

一旦止动板37已经离开堆垛排空通路，堆垛S就能够开始沿排空方向fE运动(图2D)，该排空方向fE平行于传送器方向f19。该运动通过堆垛传送器19而给予堆垛S。一旦堆垛S的后边缘已经离开片材传送器装置3的片材排出端17，该片材传送器装置3的片材排出端就能够开始向下运动，以便使得片材排出端17再次定位在堆垛传送器19附近，从而能够开始形成新的堆垛S。还有，一旦刚刚形成的堆垛S已经运动经过止动板37，该止动板37就能够朝着堆垛传送器19向下运动，如图2E中所示。刚刚形成的堆垛S根据排空方向fE朝向排空传送器20的排空运动能够继续，同时能够开始形成新的堆垛S1。这能够通过例如提供两个堆垛传送器部件19A、19B来实现，这两个堆垛传送器部件19A、19B沿排空方向FE串联地布置。实际上，一旦前面形成的堆垛S已经从第一堆垛传送器部件19A取出和传递至第二堆垛传送器部件19B上，第一传送器部件19A就能够停止，从而能够开始形成下一个堆垛S1。第二传送器部件19B继续根据箭头fE来运行，直到堆垛S已经传递至排空传送器20上。在其它实施例中，堆垛S能够从第二传送器部件19B中取出，例如通过穿梭机、铲车等。

前面所述的相同片材堆垛器1能够用于生产交错片材捆B的堆垛S，如图3A、3B所示，其中，相同参考标号表示与图1-2E中相同或等效的部件、组件或元件，它们将不再介绍。

各堆垛S由多个捆B形成。各捆B包含特定数目的波纹板片材C。堆垛S的各捆B的片材数目能够恒定。捆B沿方向F相互交错节距P，即在堆垛传送器19上的片材供给方向，它又平行于堆垛排空方向fE和传送器方向f19。相互重叠的捆B的交错通过堆垛传送器19根据双箭头f19的前后运动(即往复交错运动)而获得。片材排出端17能够沿竖直方向运动，但并不要求水平运动。

在堆垛过程中，止动板37布置在离片材传送器装置3的片材排出端17一定距离处，该距离由波纹板片材C沿方向F的尺寸(长度)来确定。这样，传送至堆垛湾5中的各波纹板片材C将前进，直到到达止动板37，因此，全部片材C将通过使得它们的最前侧边缘(前边缘)抵靠止动板37而对齐。

为了使得捆B沿方向f19交错，一旦已经堆积了形成捆B的合适数目波纹板片材C，堆垛传送器19就朝向片材传送器装置3运动节距P和离开该片材传送器装置3。从图3A开始，一旦最顶侧的捆(标记为B3)已经完成，形成的堆垛S向左运动，即朝向片材排出端17，从而堆垛S在片材传送器装置3的片材排出端17下面稍微运动。为此，片材排出端17能够暂时升高和然后再降低，以便开始形成下一个捆B4。图3B表示了在新位置的堆垛S，在交错运动已经进行和随后的捆B4几乎完成时。止动板37能够保持在相同水平位置，并能够当下一个捆竖直增长时继续逐渐升高。

为了使得最后形成的捆B的片材的后边缘(即，纸板片材C相对于供给方向F的最上游边缘在片材排出端17下面运动，该片材排出端17在堆垛S向左运动时暂时升高。捆保持装置(未示出)能够布置在片材传送器装置3的片材排出端17处，以便当堆垛S前后运动时防止片材C的不希望错误布置，以便形成交错的捆B1、B2、B3……。

止动板37能够在各捆的形成过程中保持静止，或者可以例如根据各捆B的高度(竖直尺寸)逐渐升高。

当捆B4完成时，堆垛传送器部件19A使得堆垛在图3A的位置往回运动节距P，新捆能够形成。止动板37能够再次升高和降低，以使得它将抵靠在顶部捆B4上。

一旦合适数目的捆B已经形成于堆垛S上，该堆垛S将通过使得第一堆垛传送器部件19A和第二堆垛传送器部件19B运动而排空，如上所述，直到堆垛离开第一堆垛传送器部件19A。止动板37暂时从堆垛排空通路移走。

一旦第一堆垛已经从传送器部件19A中取出，该传送器部件19A能够适应下一个堆垛，并能够控制成根据箭头f19而前后运动，即往复运动，以便使得下一个堆垛的捆B1、B2、B3……交错，同时前面形成的堆垛S能够通过第二堆垛传送器部件19B而朝向排空传送器20或任何其它合适的取出装置而更远地运动。

在一些实施例中，堆垛传送器19可以包括单个部分或堆垛传送器部件。在这种情况下，不能开始形成下一个堆垛，直到前面的堆垛S已经朝向拾取位置运动，它能够在该拾取位置被拾取，而堆垛传送器19不再进一步运动。这可能在能够开始形成下一个堆垛之前需要更多时间。不过，当形成的堆垛继续朝向拾取区域(例如，排空传送器20)运动时，能够进行止动板37和片材排出端18的重新定位。

上面所述的片材堆垛器结构也能够用于生产彼此不同片材捆的堆垛，例如，该片材捆能够由沿片材供给方向F有不同长度的片材来形成。一组相同的片材能够形成一个工作。因此，由不同尺寸的片材形成的不同工作能够在相同堆垛S中一个布置在另一个顶上。堆垛传送器19沿传送器方向f19的往复运动使得多个捆能够相对彼此定心，从而当较短的捆和较长的捆相继布置在相同堆垛S中时，较长的捆(即由沿片材供给方向F有较长尺寸的片材而形成的捆)从由在它上游和下游的、具有较短尺寸的片材来形成的捆中凸出。因此，堆垛传送器19的往复运动使得不同尺寸的片材能够以最佳方式来堆垛。在优选实施例中，不同工作的捆以对称的方式来堆垛，从而各捆相对于相邻捆来定心(沿片材供给方向)。

尽管已经结合当前认为是最实用和优选的示例来介绍了本实用新型，但是应当理解，本实用新型并不局限于所公开的实施例，而是相反，将覆盖包含在附加权利要求的精神和范围内的多种变化和等效结构。