一种新型线缆的夹持机构的制作方法

本实用新型涉及线缆夹持技术领域，具体为一种新型线缆的夹持机构。

背景技术：

随着科技水平的发展，在生产活动中，工厂常常采用自动化机械进行作业。目前在生特种线缆时，在机械操作时往往由于机械手不够精细，往往造成了很多无效生产，大大减低生产效率，浪费了资源，亟待生产一种简单高效的电容组粒机。

目前在我们广泛使用的夹持机构中，结构单一、功能更是单一，特别是对精密线缆的结构特点进行细致分析时，发现传统夹持机构存在一下几点缺陷：首先，现有的夹持机构在装配时，都是采用直接从上往下压使其固定，采用该方式加工时，线缆经常被压伤，造成残次品；其次由于机械生产会造成大量的噪声，在噪声污染日益严重的今天，减小机械生产中的噪声十分关键；最后传统夹持机构采用机械驱动的方式，锁紧插栓铰接等，导致机械磨损较为严重，影响夹持机构的使用寿命。

技术实现要素：

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型线缆的夹持机构，包括固定底座和夹持组件安装架，所述固定底座左侧设有驱动电机，所述驱动电机上端连接有转动平台，所述转动平台边缘设有固定凹槽，所述固定凹槽上置有工件；所述固定底座右侧置有主支撑杆和从支撑杆，所述主支撑杆和从支撑杆之间通过横杆固定连接，所述主支撑杆上安装有升降装置，所述升降装置横向连接夹持组件，所述夹持组件固定安装在夹持组件安装架上，所述夹持组件包括第一夹紧臂、第二夹紧臂和夹紧驱动装置；所述夹紧驱动装置设在第一夹紧臂内部，所述夹紧驱动装置包括有伸缩夹紧气缸，所述伸缩夹紧气缸前端置有支架，所述支架前侧固定有顶出座、销钉和限位块，所述顶出座上通过销钉固定有两个夹臂，所述夹臂顶端分别置有转轴和螺钉，所述夹臂之间通过螺钉连接有弹簧，所述转轴连接固定爪；所述第二夹紧臂与第一夹紧臂的结构相同；所述从支撑杆顶端置有横梁，所述横梁下端置有滑轮组。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一夹紧臂和第二夹紧臂的固定爪前端分别置有位置感应器，所述固定爪的指间距离通过位置感应器自动测量。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述第一夹紧臂上表面置有3个凹槽，所述第二夹紧臂下表面置有3个第一立柱，所述第一立柱的尺寸与凹槽的尺寸吻合。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述滑轮组水平位置固定有立柱，所述立柱的柱身上设有滑道，所述滑轮组置于滑道内并卡合有压块，所述从支撑杆上安装有降噪装置，所述降噪装置包括第一降噪装置和第二降噪装置，所述第一降噪装置安装在立柱尾端，所述第一降噪装置为隔音筒结构，其包括圆筒和连接架，所述连接架两端分别与立柱和圆筒相连，所述圆筒内壁设有隔音夹层，所述第二降噪装置安装在压块处，所述第二降噪装置为隔音箱结构，其通过隔音泡沫包裹在压块外表面。

作为本实用新型一种优选的技术方案，位于第一夹紧臂前端的所述固定爪为矩形块状，位于第二夹紧臂前端的所述固定爪为钳指状。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：固定底座上的驱动电机采用伺服电机，伺服电机具有高的传动刚性和高的速度稳定性，定位精度高，快速响应等特点；通过电力切换开关控制伺服电机的作用区域，当电力切换开关切换到左侧时，转动平台以一定转速转动，夹持装置的夹紧臂回归原位，当电力切换开关切换到右侧时，转动平台停止转动，工件固定位置不变，夹紧装置在电机控制下进行夹紧操作，达到了高效节能的效果；在转动平台边缘设置凹槽，工件可以保证固定在凹槽内不随转动平台的转动产生位移，便于第一夹紧臂准确定位；夹紧臂由松开状态到夹紧状态时，气缸活塞杆顶出，在弹簧拉力的作用下，夹紧臂先伸出，至顶出座顶端时，克服弹簧拉力，夹紧臂夹紧。夹紧臂由夹紧状态到松开状态时，气缸活塞杆收回，在弹簧的拉力下，夹紧臂先张开，至弹簧元拉力时，夹紧臂再收回；第一夹紧臂上表面置有的凹槽与第二夹紧臂下表面置有的第一立柱尺寸吻合，当第一夹紧臂夹紧工件的同时，第二夹紧臂通过前段钳指抓紧引脚管并水平移动，当第二夹紧臂的立柱嵌入第一夹紧臂的凹槽时，视为锁定状态，此时由滑轮组控制的压块下压达到组粒的目的。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型夹紧臂结构示意图。

图中：1-固定底座；2-夹持组件安装架；3-驱动电机；4-工件；5-转动平台；6-固定凹槽；7-主支撑杆；8-从支撑杆；9-横杆；10-升降装置；11-夹持组件；12-第一夹紧臂；13-第二夹紧臂；

14-夹紧驱动装置；15-伸缩夹紧气缸；16-支架；17-顶出座；18-销钉；19-工件；20-夹臂；21-转轴；22-螺钉；23-弹簧；24-固定爪；

25-压块；26-横梁；27-滑轮组；28-立柱；29-滑道；30-位置感应器；31-凹槽；32-第一立柱；33-降噪装置；34-第一降噪装置；35-第二降噪装置；36-圆筒；37-连接架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1和图2，本实用新型提供一种技术方案：一种新型线缆的夹持机构，包括固定底座1和夹持组件安装架2，所述固定底座1左侧设有驱动电机3，所述驱动电机3上端连接有转动平台5，所述转动平台5边缘设有固定凹槽6，所述固定凹槽6上置有工件4；所述固定底座1右侧置有主支撑杆7和从支撑杆8，所述主支撑杆7和从支撑杆8之间通过横杆9固定连接，所述主支撑杆7上安装有升降装置10，所述升降装置10横向连接夹持组件11，所述夹持组件11固定安装在夹持组件安装架2上，所述夹持组件11包括第一夹紧臂12、第二夹紧臂13和夹紧驱动装置14；所述夹紧驱动装置14设在第一夹紧臂12内部，所述夹紧驱动装置14包括有伸缩夹紧气缸15，所述伸缩夹紧气缸15前端置有支架16，所述支架16前侧固定有顶出座17、销钉18和限位块19，所述顶出座17上通过销钉18固定有两个夹臂20，所述夹臂20顶端分别置有转轴21和螺钉22，所述夹臂20之间通过螺钉22连接有弹簧23，所述转轴21连接固定爪24；所述第二夹紧臂13与第一夹紧臂12的结构相同；所述从支撑杆8顶端置有横梁26，所述横梁26下端置有滑轮组27。

优选的是，所述第一夹紧臂12和第二夹紧臂13的固定爪24前端分别置有位置感应器30，所述固定爪24的指间距离通过位置感应器30自动测量。

优选的是，所述第一夹紧臂12上表面置有3个凹槽31，所述第二夹紧臂13下表面置有3个第一立柱32，所述第一立柱32尺寸与凹槽31的尺寸吻合。

优选的是，所述滑轮组27水平位置固定有立柱28，立柱28的柱身上设有滑道29，所述滑轮组27置于滑道29内并卡合有压块25，所述从支撑杆8上安装有降噪装置33，所述降噪装置33包括第一降噪装置34和第二降噪装置35，所述第一降噪装置34安装在立柱28尾端，且第一降噪装置34为隔音筒结构，其包括圆筒36和连接架37，所述连接架37两端分别与立柱28和圆筒36相连，所述圆筒36内壁设有隔音夹层，所述第二降噪装置35安装在压块25处，且第二降噪装置35为隔音箱结构，其通过隔音泡沫包裹在压块25外表面。

优选的是，位于第一夹紧臂12前端的所述固定爪24为矩形块状，所述位于第二夹紧臂13前端的固定爪24为钳指状。

本实用新型的主要特点在于，固定底座上的驱动电机采用伺服电机，伺服电机具有高的传动刚性和高的速度稳定性，定位精度高，快速响应等特点；通过电力切换开关控制伺服电机的作用区域，当电力切换开关切换到左侧时，转动平台以一定转速转动，夹持装置的夹紧臂回归原位，当电力切换开关切换到右侧时，转动平台停止转动，工件固定位置不变，夹紧装置在电机控制下进行夹紧操作，达到了高效节能的效果；在转动平台边缘设置凹槽，工件可以保证固定在凹槽内不随转动平台的转动产生位移，便于第一夹紧臂准确定位；夹紧臂由松开状态到夹紧状态时，气缸活塞杆顶出，在弹簧拉力的作用下，夹紧臂先伸出，至顶出座顶端时，克服弹簧拉力，夹紧臂夹紧。夹紧臂由夹紧状态到松开状态时，气缸活塞杆收回，在弹簧的拉力下，夹紧臂先张开，至弹簧元拉力时，夹紧臂再收回；第一夹紧臂上表面置有的凹槽与第二夹紧臂下表面置有的第一立柱尺寸吻合，当第一夹紧臂夹紧工件的同时，第二夹紧臂通过前段钳指抓紧引脚管并水平移动，当第二夹紧臂的立柱嵌入第一夹紧臂的凹槽时，视为锁定状态，此时由滑轮组控制的压块下压达到组粒的目的。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。