本实用新型涉及一种体温计包装机械，尤其涉及一种用于体温计贴标包装机的透明外壳套入机构。
背景技术：
目前，电子体温计贴标包装时，其中一个环节就是将透明外壳(透明盖和透明壳体组成)套在体温计外支撑成品，由于产品种类繁多，一般均是通过人工实现组装，在批量化生产过程中，需要大量工人进行组装，不仅组装效率低，影响生产效率，而且工人劳动强度大，人工成本高，同时人工组装时透明盖和透明壳体盖紧时力度不均匀，容易导致产品一致性差，影响产品质量。
技术实现要素：
本实用新型为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种可以降低工人劳动强度，提高透明外壳组装效率和提高产品生产效率，同时节省人工成本和保证产品质量的用于体温计贴标包装机的透明外壳套入机构。
本实用新型的技术方案：一种用于体温计贴标包装机的透明外壳套入机构，包括透明外壳套入支架、设置在透明外壳套入支架一侧的透明盖输送带和透明壳体输送带以及设置在透明外壳套入支架另一侧的成品输送带，所述透明外壳套入支架上设有相互配合的透明盖套入组件、透明壳体套入组件、体温计抓取组件和成品吸取定位组件，所述透明盖套入组件包括透明盖抓取治具和驱动透明盖抓取治具往复运动的透明盖套入汽缸，所述透明外壳套入组件包括透明外壳抓取治具和驱动透明外壳抓取治具往复运动的透明外壳套入汽缸，所述体温计抓取组件包括体温计取出抓手、驱动体温计取出抓手升降的体温计升降汽缸以及驱动体温计取出抓手夹紧和旋转的体温计抓取旋转汽缸，所述成品吸取定位组件包括成品吸取定位头和驱动成品吸取定位头的成品升降气缸。
本实用新型采用自动化机械将透明外壳套在体温计外来替换传统人工组装，不仅可以降低工人劳动强度，节省人工成本，而且可以提高透明外壳组装效率和提高产品生产效率，同时组装时透明盖和透明壳体装配(盖紧)力度均匀，产品组装时一致性好，从而保证产品质量。
优选地，所述透明盖输送带末端设有将透明盖从透明盖输送带末端提升到透明盖抓取治具处的透明盖提升组件，所述透明外壳输送带末端设有将透明壳体从透明壳体输送带末端提升到透明壳体抓取治具处的透明壳体提升组件。
该种结构确保透明盖可以顺利的从透明盖输送带末端提升到透明盖抓取治具上进行定位，确保透明壳体可以顺利的从透明壳体输送带末端提升到透明壳体抓取治具上进行定位。
优选地，所述透明盖提升组件包括透明盖吸头和驱动透明盖吸头上升的透明盖提升气缸，所述透明壳体提升组件包括透明壳体吸头和驱动透明壳体吸头上升的透明壳体提升气缸，所述透明盖输送带末端设有检测透明盖是否供料到位的第一位置传感器，所述透明壳体输送带末端设有检测透明壳体是否供料到位的第二位置传感器。
该种结构可以很好的感应到透明盖和透明壳体的输送是否到位，确保透明盖提升组件和透明壳体提升组件的运行精确性和稳定性。
优选地，所述成品输送带前端设有中空设置的接料斜坡，所述成品升降气缸安装在接料斜坡内，所述接料斜坡上设有配合成品吸取定位头的通孔，所述通孔的长度小于成品的长度。
该种结构确保成品可以顺利的从接料斜坡处掉落到成品输送带上进行输送。
优选地，所述透明外壳套入支架上设有支撑透明盖套入汽缸和透明壳体套入汽缸的支撑台，所述支撑台上设有第一滑轨，所述透明盖抓取治具通过第一滑块滑动连接在第一滑轨上，所述透明壳体抓取治具通过第二滑块滑动连接在第一滑轨上。
该种结构确保透明盖套入汽缸和透明壳体套入汽缸的安装牢固度，同时确保透明盖抓取治具和透明壳体抓取治具的运行稳定性。
优选地，所述透明外壳套入支架顶部设有第二滑轨，所述体温计升降汽缸和体温计抓取旋转汽缸通过第三滑块左右滑动连接在第二滑轨上，所述体温计抓取旋转汽缸通过第四滑块上下滑动连接在第三滑块上。
该种结构确保体温计升降汽缸和体温计抓取旋转汽缸的滑动稳定性，从而确保体温计取出抓手的运行稳定性。
优选地，所述透明外壳套入支架底部设有可调节支脚。
该种结构使得其方便透明外壳套入支架的高度调节。
本实用新型采用自动化机械将透明外壳套在体温计外来替换传统人工组装，不仅可以降低工人劳动强度，节省人工成本，而且可以提高透明外壳组装效率和提高产品生产效率，同时组装时透明盖和透明壳体装配(盖紧)力度均匀，产品组装时一致性好，从而保证产品质量。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中1.透明外壳套入支架，2.透明盖套入汽缸，3.透明盖抓取治具，4.透明壳体套入汽缸，5.透明壳体抓取治具，6.体温计取出抓手，7.体温计抓取旋转汽缸，8.体温计升降汽缸，9.透明盖前后定位汽缸，10.透明壳体前后定位汽缸，11.成品输送带，12.成品吸取定位头，13.透明盖吸头，14.透明壳体吸头，15.接料斜坡，16.成品升降气缸，17.支撑台，18.第一滑轨，19.第一滑块，20.第二滑块，21.第三滑块，22.可调节支脚，23.透明盖提升气缸，24.透明壳体提升气缸，25.第四滑块，26.通孔。
具体实施方式
下面结合附图和动作过程对本实用新型作进一步详细的说明，但并不是对本实用新型保护范围的限制。
如图1所示，一种用于体温计贴标包装机的透明外壳套入机构，包括透明外壳套入支架1、设置在透明外壳套入支架1一侧的透明盖输送带和透明壳体输送带以及设置在透明外壳套入支架1另一侧的成品输送带11。透明外壳套入支架1上设有相互配合的透明盖套入组件、透明壳体套入组件、体温计抓取组件和成品吸取定位组件。透明盖套入组件包括透明盖抓取治具3和驱动透明盖抓取治具3往复运动的透明盖套入汽缸2，透明外壳套入组件包括透明外壳抓取治具5和驱动透明外壳抓取治具5往复运动的透明外壳套入汽缸4。体温计抓取组件包括体温计取出抓手6、驱动体温计取出抓手6升降的体温计升降汽缸8以及驱动体温计取出抓手6夹紧和旋转的体温计抓取旋转汽缸7。成品吸取定位组件包括成品吸取定位头12和驱动成品吸取定位头12的成品升降气缸16。透明盖输送带末端设有将透明盖从透明盖输送带末端提升到透明盖抓取治具3处的透明盖提升组件，透明外壳输送带末端设有将透明壳体从透明壳体输送带末端提升到透明壳体抓取治具5处的透明壳体提升组件。透明盖提升组件包括透明盖吸头13和驱动透明盖吸头13上升的透明盖提升气缸23，透明壳体提升组件包括透明壳体吸头14和驱动透明壳体吸头14上升的透明壳体提升气缸24。透明盖输送带末端设有检测透明盖是否供料到位的第一位置传感器，透明壳体输送带末端设有检测透明壳体是否供料到位的第二位置传感器。成品输送带11前端设有中空设置的接料斜坡15，成品升降气缸16安装在接料斜坡15内，接料斜坡15上设有配合成品吸取定位头12的通孔26，通孔26的长度小于成品的长度。透明外壳套入支架1上设有支撑透明盖套入汽缸2和透明壳体套入汽缸4的支撑台17，支撑台17上设有第一滑轨18。透明盖抓取治具3通过第一滑块19滑动连接在第一滑轨18上，透明壳体抓取治具5通过第二滑块20滑动连接在第一滑轨18上。支撑台17上还设有配合透明盖抓取治具3的透明盖前后定位汽缸9和配合透明壳体抓取治具5的透明壳体前后定位汽缸10。透明外壳套入支架1顶部设有第二滑轨，体温计升降汽缸8和体温计抓取旋转汽缸7通过第三滑块21左右滑动连接在第二滑轨上，体温计抓取旋转汽缸7通过第四滑块25上下滑动连接在第三滑块21上。透明外壳套入支架1底部设有可调节支脚22。
本实用新型动作时，体温计取出抓手将体温计从前道工位处抓取后放到成品吸取定位头上定位好，在次过程中，体温计取出抓手、体温计抓取旋转汽缸和体温计升降汽缸均在第二滑轨上做水平方向的滑动，体温计取出抓手和体温计抓取旋转汽缸还在第三滑块上做竖直方向的滑动，体温计抓取旋转汽缸驱动体温计取出抓手抓取体温计的同时还将体温计进行90度旋转调整角度；
与此同时，由工人将透明盖放在透明盖输送带上，将透明壳体放在透明壳体输送带上，透明盖输送带将透明盖输送到透明盖提升组件处，通过第一传感器来检测透明盖输送到位的判定，通过第二传感器来检测透明壳体输送到位的判定，透明盖输送到位后，透明盖提升汽缸驱动透明盖吸头上升，将透明盖提升到透明盖抓取治具处，透明盖前后定位气缸启动，将透明盖前后定位好后，透明盖套人气缸启动将透明盖往透明壳体方向推动；与此同时，透明壳体输送到位后，透明壳体提升汽缸驱动透明壳体吸头上升，将透明壳体提升到透明壳体抓取治具处，透明壳体前后定位气缸启动，将透明壳体前后定位好后，透明壳体套人气缸启动将透明壳体往透明盖方向推动，使得透明壳体和透明盖盖紧且套在体温计外。套入完成后产品吸取组件将成品吸住下降，成品滑落到产品输送带上，将成品送出。