本实用新型涉及管材理料整料的技术领域，特别是一种管材手自两用接料理料计数翻料架。
背景技术：
目前国内在管材生产企业生产的管材大部分采取的是在线人工包装，人工包装首先需要人工进行理料、计数，再进行包装作业，人工理料、计数不仅增加了操作员工作量，而且长时间简单、重复的工作容易出现计数错误，影响产品质量，随着人力成本的上升和管材加工设备自动化程度的提升，管材加工设备上都需要配套自动上料装置，这些自动上料装置需要具备理料计数功能。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种能够实现手自两用，能够自动理料计数的管材手自两用接料理料计数翻料架。
为了实现上述目的，本实用新型所采取的技术手段是：管材手自两用接料理料计数翻料架，包括机身、自动落料装置、自动翻料装置、自动暂存平台、自动理料装置和自动提升装置，机身为长方体框架，机身一侧设有自动提升装置，另一侧固定自动暂存平台，机身顶部架和底部架中间水平方向设有横向架，自动暂存平台与横向架为同一水平面，自动暂存平台下侧设有支撑架，支撑架下端连接底部架，机身顶部架下端连接自动落料装置，自动落料装置下方设有自动翻料装置，自动翻料装置远离自动暂存平台一端设有自动提升装置，自动理料装置固定在自动翻料装置靠近自动提升装置一端。
进一步技术方案在于：所述自动落料装置包括落料支架、固定挡板、活动挡板和推板气缸，落料支架一端固定在机身顶部架下端面，另一端两侧分别设有固定挡板，固定挡板与横向架之间的夹角为45°，固定挡板另一端通过转动轴连接可转动的活动挡板，活动挡板为L形挡板，活动挡板相对的内侧设有推板气缸。
进一步技术方案在于：所述自动翻料装置包括接料平台、滑轨和推杆，接料平台下端面靠近整料装置一侧设有可转动的第一转动座，第一转动座下端固定在机身靠近自动提升装置一端的竖直机架上，接料平台下端面中部设有可转动第二转动座，第二转动座下端固定在推杆一端，推杆另一端连接气缸，气缸下端通过气缸底座固定托架上，气缸底座可在托架上横向滑动，所述托架位于机身底部架和横向架之间，接料平台靠近自动暂存平台一侧立面设有可转动的第三转动座，第三转动座连接滑轨一端，滑轨一侧设有滑槽，滑槽内设有滑杆，滑杆一端设在滑槽内，另一端固定在支撑架顶部，接料平台上端面靠近自动提升装置一侧设有挡料板。
进一步技术方案在于：所述自动理料装置包括挡料器、升降台和侧板，侧板为两个对称设置，侧板固定在接料平台靠近挡料板的两侧端面，两侧板之间设有挡料器，且挡料器两端通过可控制的转动轴连接两侧板，挡料器下端为升降台，升降台位于两侧板之间，升降台下端设有可调节升降的升降架。
进一步技术方案在于：所述挡料器为圆柱体结构，在圆柱体圆弧面上沿轴向四周均匀设有四条拨板，圆柱体两端面连接转动轴。
进一步技术方案在于：所述自动提升装置包括链轮、链条、提升托架和红外计数装置，红外计数装置位于提升器中上部，提升器顶端和其下部 分别固定有多组链轮，链条与上下同列的两个链轮啮合，形成传送回路，提升托架固定在链条上。
进一步技术方案在于：自动暂存平台1远离机身一侧上端面设有挡板20。
本实用新型的有益效果是：实现自动化和手动接料理料计数翻料为一体的翻料架，免除人工理料、计数增加的操作员工作量，减少由于人工长时间简单、重复的工作容易出现计数错误的情况，提升产品质量，提升自动化程度，降低成本的同时，此外在设备维修检验时，可切换至人工模式，提高工作效率。
附图说明
图1是本实用新型的自动式结构示意图。
图2是本实用新型的手动式结构示意图。
图3是本实用新型的自动理料装置剖视图。
图中，1、自动暂存平台，2、支撑架，3、接料平台，4、滑轨，5、推杆，6、第一转动座，7、第二转动座，8、第三转动座，9、挡料板，10、链轮，11、链条，12、提升托架，13、落料支架，14、固定挡板，15、活动挡板，16、推板气缸，17、挡料器，18、升降台，19、侧板，20、挡板。
具体实施方式
下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
具体实施例，如图1、图2、图3所示，管材手自两用接料理料计数翻料架，包括机身、自动落料装置、自动翻料装置、自动暂存平台1、自动理料装置和自动提升装置，机身为长方体框架，机身一侧设有自动提升装置，另一侧固定自动暂存平台1，机身顶部架和底部架中间水平方向设有横向架，自动暂存平台1与横向架为同一水平面，自动暂存平台1下侧设有支撑架2，支撑架2下端连接底部架，机身顶部架下端连接自动落料装置，自动落料装置下方设有自动翻料装置，自动翻料装置远离自动暂存平台一端设有自动提升装置，自动理料装置固定在自动翻料装置靠近自动提升装置一端。
所述自动落料装置包括落料支架13、固定挡板14、活动挡板15和推板气缸16，落料支架13一端固定在机身顶部架下端面，另一端两侧分别设有固定挡板14，固定挡板14与横向架之间的夹角为45°，固定挡板14另一端通过转动轴连接可转动的活动挡板15，活动挡板15为L形挡板，活动挡板15相对的内侧设有推板气缸16，固定挡板14和活动挡板15形成V形结构，用于接料，活动挡板15在推板气缸16的作用下转动，从而使管材下落。
所述自动翻料装置包括接料平台3、滑轨4和推杆5，接料平台3下端面靠近整料装置一侧设有可转动的第一转动座6，第一转动座6下端固定在机身靠近自动提升装置一端的竖直机架上，接料平台3下端面中部设有可 转动第二转动座7，第二转动座7下端固定在推杆5一端，推杆5另一端连接气缸，气缸下端通过气缸底座固定托架上，气缸底座可在托架上横向滑动，所述托架位于机身底部架和横向架之间，接料平台3靠近自动暂存平台1一侧立面设有可转动的第三转动座8，第三转动座8连接滑轨4一端，滑轨4一侧设有滑槽，滑槽内设有滑杆，滑杆一端设在滑槽内，另一端固定在支撑架2顶部，接料平台3上端面靠近自动提升装置一侧设有挡料板9，滑轨4滑动至滑杆最低端，托架上的气缸底座滑至托架中间部位，接料平台3通过第一转动座6转动，从而使接料平台3自整料装置一端倾斜向下，开启自动模式；滑轨4滑动至滑杆最高端，托架上的气缸底座滑至托架一侧，接料平台3通过第一转动座6转动，从而使接料平台3靠近自动暂存平台1一端倾斜向下，开启手动模式，管材直接滚落至自动暂存平台进行理料。
所述自动理料装置包括挡料器17、升降台18和侧板19，侧板19为两个对称设置，侧板19固定在接料平台3靠近挡料板9的两侧端面，两侧板19之间设有挡料器17，且挡料器17两端通过可控制的转动轴连接两侧板，挡料器17下端为升降台18，升降台18位于两侧板19之间，升降台18下端设有可调节升降的升降架。
所述挡料器17为圆柱体结构，在圆柱体圆弧面上沿轴向四周均匀设有四条拨板，圆柱体两端面连接转动轴，调节升降台18和挡料器17之间的距离，确保挡料器17转动时，管材可从相邻拨板见通过，管材滚动至整料装置内，挡料器17转动，其相邻拨板带动单根管材通过。
所述自动提升装置包括链轮10、链条11、提升托架12和红外计数装置，红外计数装置位于提升器中上部，提升器顶端和其下部分别固定有多 组链轮10，链条11与上下同列的两个链轮10啮合，形成传送回路，提升托架12固定在链条11上，上料装置的提升托架12通过链轮10带动链条11转动将单根管材托起提升至上端，经过红外计数装置完成计数。
自动暂存平台1远离机身一侧上端面设有挡板20，手动模式使用于挡料，防止管材从自动暂存平台1掉落。
管材从自动落料装置上端落下，卡在固定挡板14和活动挡板15之间活动挡板15在推板气缸16的带动下翻转使管材落至接料平台3，此时滑轨4滑动至滑杆最低端，托架上的气缸底座滑至托架中间部位，接料平台3通过第一转动座6转动，从而使接料平台3自整料装置一端倾斜向下，开启自动模式，调节升降台18和挡料器17之间的距离，确保挡料器17转动时，管材可从相邻拨板见通过，管材滚动至整料装置内，挡料器17转动，其相邻拨板带动单根管材通过，管材至挡料板9，上料装置的提升托架12通过链轮10带动链条11转动将单根管材托起提升至上端，经过红外计数装置完成计数。
管材从自动落料装置上端落下，卡在固定挡板14和活动挡板15之间活动挡板15在推板气缸16的带动下翻转使管材落至接料平台3，此时滑轨4滑动至滑杆最高端，托架上的气缸底座滑至托架一侧，接料平台3通过第一转动座6转动，从而使接料平台3靠近自动暂存平台1一端倾斜向下，开启手动模式，管材直接滚落至自动暂存平台进行理料。
本装置为人工、自动两用，开放式，方便人工开机，对于管切不断有一定辅助处理，不影响整机工作；设置有自动理料装置，对叠交的管材有理顺作用，是计数准确的有力保证；结构简单，牢固耐用，装有人工操作平台，可储存5包左右管材；有人工/自动转换、在线/离线转换，单机控 制等开关，操作简单方便；人工处理不良品和检验员检测不影响计数。
计数部分和自动翻料装置分开，独立操作，有提升功能，将管材提到需要高度，方便后道工序操作；特制勾料装置确保￠16和￠20，管材每次只能勾起一支，计数准确率100％；连续工作，效率高，最快速度3包/分钟。
以上仅是本实用新型的较佳实施例，任何人根据本实用新型的内容对本实用新型作出的些许的简单修改、变形及等同替换均落入本实用新型的保护范围。