本实用新型涉及起重设备技术领域，具体为一种防晃动的电动葫芦。
背景技术：
电动葫芦是一种特种起重设备，安装于天车或龙门吊之上。电动葫芦具有体积小，自重轻，操作简单，使用方便等特点，用于工矿企业，仓储码头等场所。电动葫芦主要分类有环链电动葫芦、钢丝绳电动葫芦(防爆葫芦)、防腐电动葫芦和双卷筒电动葫芦等。
现有电动葫芦在起吊重物的过程中，因重物重量较大，重物在空中具有较大的惯量，稍遇震动，重物很容易在空中发生晃动，晃动会产生两个危害，其一，晃动使起吊绳增大了负荷，容易使起吊绳断裂，其二，晃动容易使重物本身与起吊设备撞击，从而使重物损坏。
技术实现要素：
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防晃动的电动葫芦，解决了现有电动葫芦在起吊过程中易晃动的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防晃动的电动葫芦，包括两个底座，所述底座的顶部插接有立柱，所述立柱的顶部套接有顶臂，所述顶臂的底部开设有滑槽，所述滑槽上滑动连接有行走轮，所述行走轮的一侧安装有起吊架，所述起吊架的内腔活动安装有转轴，所述转轴的右侧贯穿起吊架并与起吊架右侧起吊电机的输出端连接，所述转轴的中部缠绕有起吊绳，所述起吊绳的底部固定连接有固定座，所述固定座的底部焊接有吊钩，所述固定座的中部固定安装有导向轮，所述导向轮的顶部和底部均滑动连接有拉绳，所述拉绳远离固定座的一侧连接有圆环，所述圆环的顶部和底部均连接有松紧绳，所述立柱的正面开设有凹槽，所述凹槽内焊接有滑杆，所述滑杆的顶部和底部均套接有伸缩簧，所述伸缩簧远离凹槽内壁的一侧安装有滑套，所述松紧绳远离圆环的一端连接在滑套上，所述立柱的内侧安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端套接有绕线轴，所述绕线轴上缠绕有牵引绳，所述牵引绳远离绕线轴的一侧连接在起吊架的一侧。
优选的，所述转轴的外部套接有限位块，且限位块分别位于起吊绳的左右两侧。
优选的，所述滑槽内壁的左右两侧均安装有缓冲装置，且缓冲装置由缓冲块与缓冲弹簧连接而成。
优选的，所述顶臂的底部安装有防撞块，且防撞块与立柱之间的间距大于伺服电机的宽度。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种防晃动的电动葫芦。具备以下有益效果：
(1)、本实用新型通过设置固定座、导向轮、拉绳、圆环、松紧绳、凹槽、滑杆、滑套和伸缩簧，首先通过吊钩将重物吊起，然后开启起吊电机，带动转轴转动，继而带动起吊绳收卷，从而将重物抬升，在重物上升的过程中，固定座上的导向轮随之上升，进而使拉绳一起上升，拉绳在上升的过程中，会带动松紧绳拉伸，进而使滑套在滑杆上上下滑动，从而使伸缩簧被拉伸，通过拉绳将固定座固定，防止固定座左右晃动，并且通过松紧绳和伸缩簧可以吸收晃动时产生的能量，当重物上升至一定高度后，关闭起吊电机，开启伺服电机，带动绕线轴转动，从而带动牵引绳收卷，从而将起吊架移动至立柱的内侧，在重物左右移动时，导向轮可以在拉绳上左右移动，在整个移动过程中，拉绳始终处于紧绷状态，防止重物在移动过程中晃动，从而解决了现有电动葫芦在起吊过程中易晃动的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图中：1底座、2立柱、3顶臂、4滑槽、5行走轮、6起吊架、7转轴、8起吊电机、9起吊绳、10固定座、11吊钩、12导向轮、13拉绳、14圆环、15松紧绳、16凹槽、17滑杆、18滑套、19伸缩簧、20伺服电机、21绕线轴、22牵引绳、23限位块、24缓冲装置、25防撞块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1所示，本实用新型提供一种技术方案：一种防晃动的电动葫芦，包括两个底座1，底座1的顶部插接有立柱2，立柱2的顶部套接有顶臂3，顶臂3的底部开设有滑槽4，滑槽4上滑动连接有行走轮5，滑槽4内壁的左右两侧均安装有缓冲装置24，且缓冲装置24由缓冲块与缓冲弹簧连接而成，设置缓冲装置24，可以防止行走轮5移动至滑槽4边缘时与顶臂3的内侧发生撞击，行走轮5的一侧安装有起吊架6，起吊架6的内腔活动安装有转轴7，转轴7的右侧贯穿起吊架6并与起吊架6右侧起吊电机8的输出端连接，转轴7的中部缠绕有起吊绳9，首先通过吊钩11将重物吊起，然后开启起吊电机8，带动转轴7转动，继而带动起吊绳9收卷，从而将重物抬升，转轴7的外部套接有限位块23，且限位块23分别位于起吊绳9的左右两侧，设置限位块23，可以对起吊绳9起到限位作用，防止起吊绳9松散，起吊绳9的底部固定连接有固定座10，固定座10的底部焊接有吊钩11，固定座10的中部固定安装有导向轮12，导向轮12的顶部和底部均滑动连接有拉绳13，在重物上升的过程中，固定座10上的导向轮12随之上升，进而使拉绳13一起上升，拉绳13远离固定座10的一侧连接有圆环14，圆环14的顶部和底部均连接有松紧绳15，立柱2的正面开设有凹槽16，凹槽16内焊接有滑杆17，滑杆17的顶部和底部均套接有伸缩簧19，伸缩簧19远离凹槽16内壁的一侧安装有滑套18，拉绳13在上升的过程中，会带动松紧绳15拉伸，进而使滑套18在滑杆17上上下滑动，从而使伸缩簧19被拉伸，通过拉绳13将固定座10固定，防止固定座10左右晃动，并且通过松紧绳15和伸缩簧19可以吸收晃动时产生的能量，松紧绳15远离圆环14的一端连接在滑套18上，立柱2的内侧安装有伺服电机20，伺服电机20的输出端套接有绕线轴21，绕线轴21上缠绕有牵引绳22，牵引绳22远离绕线轴21的一侧连接在起吊架6的一侧，该电动葫芦左右各设一个伺服电机20，从而可以使起吊架6在顶臂3上左右移动，当起吊架6左移时，顶臂3左边的牵引绳22收卷，顶臂3右边的牵引绳22跟随起吊架6延伸出去，当重物上升至一定高度后，关闭起吊电机8，开启伺服电机20，带动绕线轴21转动，从而带动牵引绳22收卷，从而将起吊架6移动至立柱2的内侧，在重物左右移动时，导向轮12可以在拉绳13上左右移动，在整个移动过程中，拉绳13始终处于紧绷状态，防止重物在移动过程中晃动，从而解决了现有电动葫芦在起吊过程中易晃动的问题，顶臂3的底部安装有防撞块25，且防撞块25与立柱2之间的间距大于伺服电机20的宽度，设置防撞块25，可以防止起吊架6与伺服电机20发生碰撞。
使用时，首先通过吊钩11将重物吊起，然后开启起吊电机8，带动转轴7转动，继而带动起吊绳9收卷，从而将重物抬升，在重物上升的过程中，固定座10上的导向轮12随之上升，进而使拉绳13一起上升，拉绳13在上升的过程中，会带动松紧绳15拉伸，进而使滑套18在滑杆17上上下滑动，从而使伸缩簧19被拉伸，通过拉绳13将固定座10固定，防止固定座10左右晃动，并且通过松紧绳15和伸缩簧19可以吸收晃动时产生的能量，当重物上升至一定高度后，关闭起吊电机8，开启伺服电机20，带动绕线轴21转动，从而带动牵引绳22收卷，从而将起吊架6移动至立柱2的内侧，在重物左右移动时，导向轮12可以在拉绳13上左右移动，在整个移动过程中，拉绳13始终处于紧绷状态，防止重物在移动过程中晃动，从而解决了现有电动葫芦在起吊过程中易晃动的问题。
需要说明的是，该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。