一种用于纸尿裤生产的抽检设备的制作方法

本实用新型涉及纸尿裤生产设备技术领域，尤其涉及一种用于纸尿裤生产的抽检设备。

背景技术：

目前，纸尿裤在生产完成之后，需要进行定量打包，一般是通过将相同数量的纸尿裤放置在纸尿裤包装袋内，此时先不进行包装袋的封口，将预装好的纸尿裤的包装袋输送至检测工位处，通过人手动随机抽出包装袋内的纸尿裤，合格的话，再通过人手动塞回，包装袋输送至封口处进行封口。如果抽出的纸尿裤不合格，则需要将该不合格的纸尿裤取出，然后手动拿取一个预存的合格的纸尿裤塞回，取代之前不合格纸尿裤。这样的操作方式主要依赖人工进行，自动化程度较低，抽检效率低。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种用于纸尿裤生产的抽检设备，其可机动对纸尿裤的进行抽检作业。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种用于纸尿裤生产的抽检设备，包括，

机架，机架上设有上料工位、检测工位、下料工位；上料工位、检测工位以及下料工位绕机架的中心轴线圆周间隔阵列；

转换机构，该转换机构包括第一驱动装置以及多个转动板，多个转动板绕机架的中心轴线圆周间隔阵列；多个转动板可绕机架的中心轴线转动并循环交错的依次进入上料工位、检测工位以及下料工位；第一驱动装置用于带动所述多个转动板转动；

第一输送机构，第一输送机构的末端衔接于上料工位的端部；

第二输送机构，第二输送机构的末端衔接于下料工位的侧部；

第一夹取机构，第一夹取机构设于检测工位处并可向着靠近或者远离所述检测工位运动；所述第一夹取机构上设有摄像头；

第二夹取机构，第二夹取机构设于下料工位，第二夹取机构可向着靠近或者远离所述下料工位运动，第二夹取机构可向着靠近或者远离所述第二输送机构的末端运动。

优选的，该用于纸尿裤生产的抽检设备还包括第三输送机构，第三输送机构的起始端衔接于所述检测工位的端部；第一夹取机构可向着靠近或者远离所述第三输送机构的起始端运动。

优选的，该用于纸尿裤生产的抽检设备还包括第四输送机构，第四输送机构的起始端衔接于下料工位的端部。

优选的，第一夹取机构包括夹取件、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置，第二驱动装置用于带动所述夹取件沿机架的高度方向运动，第三驱动装置用于带动所述夹取件沿机架的宽度方向运动，第四驱动装置用于带动所述夹取件沿机架的长度方向运动。

优选的，所述夹取件包括固定架、两个第一夹板以及两个第二夹板，两个第一夹板和两个第二夹板均设于固定架的底端；第一夹板的高度大于第二夹板的高度；两个第一夹板一一对应位于两个第二夹板的外侧；两个第一夹板可向着相互靠近或者远离的方向运动；两个第二夹板可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。

优选的，第二夹取机构的结构与第一夹取机构的结构相同。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其可在上料机构处进行上料，然后转动至检测工位，通过第一夹取机构夹取包装袋内的纸尿裤并通过摄像头进行检测；检测合格则可直接转动至下料工位进行封口准备；检测不合格，则可通过第一夹取机构将不合格纸尿裤取出，然后转动至下料工位，通过第二夹取机构夹取预存的合格的纸尿裤塞回包装袋内，再进行封口准备，整个过程自动化程度高，减少对人工作业的依赖性，抽检效率较高。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的夹取件的结构示意图。

图中：10、机架；20、转换机构；21、转动板；30、第一输送机构；40、第二输送机构；50、第一夹取机构；51、摄像头；52、固定架；53、第一夹板；54、第二夹板；60、第二夹取机构；70、第三输送机构；80、第四输送机构。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1以及图2所示的一种用于纸尿裤生产的抽检设备，包括机架、转换机构、第一输送机构、第二输送机构、第一夹取机构以及第二夹取机构。具体，机架上设有上料工位、检测工位、下料工位；上料工位、检测工位以及下料工位绕机架的中心轴线圆周间隔阵列。此外，转换机构包括第一驱动装置以及多个转动板，使多个转动板绕机架的中心轴线圆周间隔阵列，在第一驱动装置的驱动作用下，上述多个转动板可绕机架的中心轴线转动，且在多个转动板转动的过程中，可循环交错的依次进入上料工位、检测工位以及下料工位。

将第一输送机构的末端衔接于上料工位的端部，而第二输送机构的末端衔接于下料工位的侧部。上述的第一夹取机构设于检测工位处，第一夹取机构可向着靠近或者远离检测工位运动，在第一夹取机构上设有摄像头。第二夹取机构设于下料工位，第二夹取机构可向着靠近或者远离下料工位运动，第二夹取机构可向着靠近或者远离第二输送机构的末端运动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的用于纸尿裤生产的抽检设备时，可将预装好定量纸尿裤的包装袋依次放置在第一输送机构上，同时启动第一驱动装置，多个转动板开始转动，预装好定量纸尿裤的包装袋会被输送至上料工位并由其中一个转动至转动板接收，该转动板会继续转动至检测工位处，在检测工位时，第一夹取机构可向着检测工位运动，并随机夹取一片纸尿裤，此时可通过摄像头对该片纸尿裤进行拍照检测，通过观察拍照结果检测纸尿裤是否合格。如果检测结果不合格，第一夹取机构可将该不合格的纸尿裤取出，同时通过第一驱动装置使该转动板继续转动至下料工位，且通过第二输送机构输送预存的合格纸尿裤输送至下料工位，第二夹取机构可夹取该第二输送机构输送过来的纸尿裤塞回包装袋内，进行封口准备。如果检测合格则可直接启动第一驱动装置使转动板转动至下料工位进行封口准备。

当然，上述的转动板设有多个，且都是循环交错的依次运动至上料工位、检测工位以及下料工位的，即以上料工位为起点，其中一个转动板由上料工位接收包装袋之后会转到至检测工位，而另一转动板则进入上料工位处做准备，以此类推，因而上述抽检作业是连续的。

优选的，本实施例中的用于纸尿裤生产的抽检设备还包括第三输送机构，具体第三输送机构的起始端衔接于检测工位的端部，第一夹取机构可向着靠近或者远离第三输送机构的起始端运动。在此结构基础上，如果第一夹取机构夹取的纸尿裤是不合格的，第一夹取机构则可向着靠近第三输送机构的起始端运动，将该不合格的纸尿裤放置在第三输送机构上，由第三输送机构输送至回收处；而第一夹取机构在放下纸尿裤之后则可复位。

同样的，该用于纸尿裤生产的抽检设备还包括第四输送机构，第四输送机构的起始端衔接于下料工位的端部，如此，转动板带动包装袋进入到下料工位时，可通过第二夹取机构将该包装袋放置在第四输送机构，便于输送至封口设备处进行封口处理。

当然，需要说明的是，上述第一输送机构、第二输送机构、第三输送机构以及第四输送机构均可选用多个电动滚筒来实现。此外，在其他情况下，也可选用输送皮带来实现。

优选的，在本实施例中，上述第一夹取机构包括夹取件、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置，具体的是，第二驱动装置用于带动夹取件沿机架的高度方向运动，第三驱动装置用于带动夹取件沿机架的宽度方向运动，第四驱动装置用于带动夹取件沿机架的长度方向运动。如此，可通过第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置来带动夹取件在机架高度方向、宽度方向以及长度方向的运动，使夹取件能够靠近或者远离检测工位，可多角度进行夹取作业，夹取更加准确。上述第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置均可选用直线电机来实现。

更具体的是，上述的夹取件包括固定架、两个第一夹板以及两个第二夹板，具体两个第一夹板和两个第二夹板均设于固定架的底端。第一夹板的高度大于第二夹板的高度；两个第一夹板一一对应位于两个第二夹板的外侧，两个第一夹板可向着相互靠近或者远离的方向运动，同样的，两个第二夹板可向着相互靠近或者相互远离的方向运动。在此结构基础上，在进行夹取作业时，夹取件在向着检测工位运动时，由于第一夹板的高度大于第二夹板的高度，因而在夹取件在向着检测工位运动过程中第一夹板会先于第二夹板进入包装袋内，此时，使两个第一夹板向着远离彼此运动，使中间的纸尿裤与两边相邻的纸尿裤隔开；此时两个第二夹板可进入包装袋，使两个第二夹板相互靠近运动，此时可直接进行夹取作业，夹取作业更加准确。需要说明的是，两个第一夹板和两个第二夹板的相会运动均可选用驱动气缸来实现。

优选的，第二夹取机构的结构与第一夹取机构的结构相同。当然，上述第一夹取机构、第二夹取机构也可简单的选用多轴机械手来实现。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。