一种垃圾填埋场铺膜机的制作方法

本实用新型涉及一种垃圾填埋场铺膜机，属于铺膜机设计技术领域。

背景技术：

现有填埋场采用人工铺膜，完全依靠人工，由于天气原因，现场环境恶劣，效率及其低下，环保要求及产能也无法达到。因此，人们急需要一种可减少人工、方便对垃圾填埋场铺膜的人工智能铺膜装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种结构合理、使用方便、可减少人工、方便对垃圾填埋场铺膜的人工智能铺膜装置。

本实用新型的目的是这样实现的，一种垃圾填埋场铺膜机，其特征是：包括与推土机固定的底座竖撑件，底座竖撑件上固定有底座横撑件，底座横撑件上部固定有固定支架，固定支架上部的两边固定有第一主轴支撑架、第二主轴支撑架；第一主轴支撑架、第二主轴支撑架支撑有主轴，且主轴的两端支撑于第一主轴支撑架、第二主轴支撑架上，主轴上绕缠绕有薄膜，主轴可在第一主轴支撑架、第二主轴支撑架上旋转；

所述第一主轴支撑架背向第二主轴支撑架一侧的固定支架上部设有第一滑轨；还设有固定装置，所述固定装置上设有第一轴承座、第一移动滚轮，且第一移动滚轮设置于固定装置的两侧；所述固定装置两侧的第一移动滚轮置于第一滑轨内，固定装置通过第一移动滚轮可沿第一滑轨滑动；所述固定装置上的第一轴承座内安装有第一轴承，第一轴承内安装有第一转轴，第一转轴可在第一轴承内旋转，第一转轴面向第一主轴支撑架的一端设有与主轴两端的端部相匹配的第一固定槽，主轴的端部可插于第一固定槽内，且主轴的端部插于第一固定槽后，主轴不可在第一固定槽内转动，第一转轴随着主轴转动而同步转动；固定装置通过第一移动滚轮沿第一滑轨滑动可带动固定装置及其固定装置上的第一转轴向第一主轴支撑架靠近或远离；

所述第二主轴支撑架背向第一主轴支撑架一侧的固定支架上部设有第二滑轨；还设有驱动装置，所述驱动装置上设有驱动电机、第二轴承座、第二移动滚轮，第二轴承座内安装有第二轴承，第二轴承内安装有第二转轴，第二转轴可在第二轴承内旋转，第二转轴面向第二主轴支撑架的一端设有与主轴两端的端部相匹配的第二固定槽；所述驱动电机的动力输出轴与第二转轴传动连接，驱动电机的动力输出轴的转动可带动第二转轴在第二轴承内转动，且主轴的端部插于第二固定槽后，主轴不可在第二固定槽内转动，第二转轴随着主轴转动而同步转动；所述第二移动滚轮置于驱动装置两侧，驱动装置两侧的第二移动滚轮置于第二滑轨内，驱动装置通过第二移动滚轮可沿第二滑轨滑动；驱动装置通过第二移动滚轮沿第二滑轨滑动可带动驱动装置及其第二转轴向第二主轴支撑架靠近或远离。

所述第一主轴支撑架上设有2个第一支撑轮，2个第一支撑轮可在第一主轴支撑架上旋转，第二主轴支撑架上设有2个第二支撑轮，2个第二支撑轮在第二主轴支撑架上旋转；主轴的两端分别支撑于2个第一支撑轮之间和2个第二支撑轮之间，且2个第一支撑轮、2个第二支撑轮随着主轴的转动而转动。

所述第一滑轨、第二滑轨外侧均设有固定挡板，且第二滑轨为L型滑轨。

所述底座竖撑件与推土机焊接固定连接；所述固定支架通过螺栓与底座横撑件螺纹旋紧固定。

所述固定装置上还设有控制柜，控制柜内设有控制器，控制器与驱动电机电连接，且所述驱动电机为变频驱动电机；还设有无线遥控器，无线遥控器与控制器无线信号连接，通过无线遥控器控制控制柜内的控制器，经控制器控制驱动电机。

所述固定支架的两边分别设有第一前端挡板、第二前端挡板，第一前端挡板位于第一滑轨朝向第一主轴支撑架的一端，第二前端挡板位于第二滑轨朝向第二主轴支撑架的一端。

所述驱动电机与第二转轴经皮带或链条传动连接。

所述底座横撑件上的若干托辊机构；

所述托辊机构包括若干第一丝杆，若干第一丝杆固定于底座横撑件上，且若干第一丝杆上固定有固定板，固定板上固定有若干弹簧，若干弹簧上支撑固定有调节板；所述调节板包括第一调节板、第二调节板、斜板，第一调节板的高度低于第二调节板的高度，第一调节板经斜板与第二调节板固定，且第一调节板、第二调节板、斜板一体化制作；

所述第一调节板、第二调节板上均安装有固定支撑轮，安装于第一调节板上固定支撑轮的高度低于安装于第二调节板上固定支撑轮的高度；当缠绕有薄膜的主轴的薄膜部分支撑于2个固定支撑轮之间时，主轴可在2个固定支撑轮之间转动时，固定支撑轮也随着主轴的转动而转动，且在弹簧的作用下，第一调节板上的固定支撑轮、第二调节板上的固定支撑轮始终保持贴合于主轴的薄膜部分。

所述若干第一丝杆与底座横撑件焊接固定连接或螺纹旋紧固定连接，固定板上设有若干与第一丝杆匹配的螺纹孔，第一丝杆穿过固定板的螺纹孔，且固定板两侧的第一丝杆上均旋有螺母，通过螺纹、第一丝杆使固定板固定于第一丝杆上；

所述第一调节板、第二调节板上均安装有支撑座，固定支撑轮安装于支撑座上。

所述固定支架的两端分别设有左无线探头、右无线探头，还设有倒车影像装置，左无线探头、右无线探头与倒车影像装置无线连接，左无线探头、右无线探头将实时获取的视频信息传输至倒车影像装置，并通过倒车影像装置显示左无线探头、右无线探头获取的实时视频画面。

本实用新型结构合理、使用方便、方法先进科学，通过本实用新型，一种环保行业垃圾填埋场铺膜设备，包括：底座竖撑件与推土机先行焊接固定，底座横撑件固定于底座竖撑件上，保证牢固可靠后，将固定支架装配至底座横撑件上通过螺栓固定，然后将固定装置及驱动装置与固定支架固定。后续安装件控制柜，最后使用过程中安装缠绕有薄膜的主轴，并使用驱动装置上的变频驱动电机驱动主轴的转动。将缠绕有薄膜的主轴采用人工起吊安装在固定支架上后，驱动装置、固定装置左右可通过滑轨先行移开远离主轴，等主轴放置平稳后，移动驱动装置、固定装置向主轴方向靠近，并被限定于第一前端挡板、第二前端挡板的位置。后续人工控制无线遥控，通过变频驱动电机达到推土机运行与主轴上的卷膜放卷速度匹配，从而放卷，在固定支架两端安装无线探头，可左右保证间隙，合理推土机运行方向，从而满足卷膜铺平及后续其他卷膜压膜间隙，满足最终焊接铺膜要求。

在使用时，底座竖撑件固定于推土机上，将缠有待铺膜的主轴支撑于第一主轴支撑架、第二主轴支撑架上，主轴可以在第一主轴支撑架、第二主轴支撑架上转动。将固定装置通过第一移动滚轮沿第一滑轨滑动可带动固定装置及其固定装置上的第一转轴向第一主轴支撑架靠近，直至主轴的一端伸于第一转轴的第一固定槽内；将驱动装置通过第二移动滚轮沿第二滑轨滑动可带动驱动装置及其第二转轴向第二主轴支撑架靠近，直至主轴的另一端伸于第二转轴的第二固定槽内。先将待铺膜抽出一点点，然后将抽出的部分固定于填埋场待铺膜的起始端，启动推土机，推土机拉动主轴向前移动，同时启动驱动电机，驱动电机的动力输出轴的转动带动第二转轴在第二轴承内转动，主轴随着第二转轴的转动而同步转动，主轴的转动又带动第一转轴的转动。随着主轴的转动以及推土机的向前移动，主轴上缠绕的薄膜不断被抽出并铺设于垃圾填埋场上。驱动电机为变频驱动电机。

本实用新型为解决人工铺膜的难度，提供了一种环保行业垃圾填埋场铺膜设备，代替人工铺膜，通过电机变频调速、左右探头控制、左右滑轨人工推动放置卷膜，将卷膜设备依附现场推土机，有效将卷膜覆盖于垃圾上。该结构节省人工，采用机械控制，设计简单，可靠，适用，得到客户一致好评。

通过本实用新型，代替人工铺膜，通过电机变频调速、左右探头控制、左右滑轨人工推动放置卷膜，将卷膜设备依附现场推土机，有效将卷膜覆盖于垃圾上。卷膜（薄膜）可先与设备主轴固定，并通过人工放置于铺膜机（第一主轴支撑架、第二主轴支撑架），铺膜机左右端设计移动滑轨，放置膜之前可向左右方向推动，让开位置，主轴放置在第一主轴支撑架、第二主轴支撑架上，直接移动一端固定端（固定装置）及另一电机控制端（驱动装置），将主轴固定卡死后即可带动放膜。采用无线遥控控制，变频控制卷膜放卷速度，最大限度满足推土机运行速度与卷膜放卷速度同步，满足现场铺膜需求。设备左右探头通过倒车影像装置输送至驾驶室，驾驶员可通过左右影像合理控制车身左右转向，满足铺出卷膜平稳，左右对称，方便下卷膜的放置及焊接。先放置缠绕有卷膜（薄膜）的主轴于铺膜机上，左右端（固定装置、驱动装置）先移开后固定，人工控制变频调速电机，推土机运行，达到速度同步，通过左右探头监测铺膜是否平直，满足余下铺出卷膜与此膜间隙，方便后续焊接，从而达到铺膜要求。

附图说明

图1为本实用新型结构立体结构示意图。

图2为图1中A处放大结构示意图。

图3为本实用新型结构示意图。

图4为图3中B处放大结构示意图。

图5为本实用新型底座横撑件部分结构示意图。

图6为图5中C处放大结构示意图。

图中：1推土机、2控制柜、3固定装置、4主轴、5驱动装置、6固定支架、7底座横撑件、8底座竖撑件、9固定挡板、10-1第一移动滚轮、10-2第二移动滚轮、11-1第一前端挡板、11-2第二前端挡板、12-1第一主轴支撑架、12-2第二主轴支撑架、12-3第一支撑轮、12-4第二支撑轮、13第二轴承座、14-1第一滑轨、14-2第二滑轨、15第一轴承座、16第一转轴、17第一固定槽、18驱动电机、19第二转轴、20第二固定槽、21第一丝杆、22固定板、23弹簧、24调节板、24-1第一调节板、24-2第二调节板、24-3斜板、25固定支撑轮、101薄膜。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

一种垃圾填埋场铺膜机，包括与推土机1固定的底座竖撑件8，底座竖撑件8上固定有底座横撑件7，底座横撑件7上部固定有固定支架6，固定支架6上部的两边固定有第一主轴支撑架12-1、第二主轴支撑架12-2；第一主轴支撑架12-1、第二主轴支撑架12-2支撑有主轴4，且主轴4的两端支撑于第一主轴支撑架12-1、第二主轴支撑架12-2上，主轴4上绕缠绕有薄膜101，主轴4可在第一主轴支撑架12-1、第二主轴支撑架12-2上旋转。

在第一主轴支撑架12-1背向第二主轴支撑架12-2一侧的固定支架6上部设置第一滑轨14-1；还设置固定装置3，在固定装置3上设置第一轴承座15、第一移动滚轮10-1，且第一移动滚轮10-1设置于固定装置3的两侧；在固定装置3两侧的第一移动滚轮10-1置于第一滑轨14-1内，固定装置3通过第一移动滚轮10-1可沿第一滑轨14-1滑动；所述固定装置3上的第一轴承座15内安装有第一轴承，第一轴承内安装有第一转轴16，第一转轴16可在第一轴承内旋转，第一转轴16面向第一主轴支撑架12-1的一端设有与主轴4两端的端部相匹配的第一固定槽17，主轴4的端部可插于第一固定槽17内，且主轴4的端部插于第一固定槽17后，主轴4不可在第一固定槽17内转动，可以设定第一固定槽17为六边形槽或三角形槽等等，主轴4的端部可以设计为与第一固定槽17相匹配的六边形或三角形等等，例如当第一固定槽17为六边形槽时，主轴4的端部设计为六边形，那么主轴4的六边形端部置于第一固定槽17的六边形槽内，主轴4就不可能在第一固定槽17内转动，从而第一转轴16随着主轴4转动而同步转动；固定装置3通过第一移动滚轮10-1沿第一滑轨14-1滑动可带动固定装置3及其固定装置3上的第一转轴16向第一主轴支撑架12-1靠近或远离。

在第二主轴支撑架12-2背向第一主轴支撑架12-1一侧的固定支架6上部设置第二滑轨14-2；还设有驱动装置5，所述驱动装置5上设置驱动电机18、第二轴承座13、第二移动滚轮10-2，第二轴承座13内安装有第二轴承，第二轴承内安装有第二转轴19，第二转轴19可在第二轴承内旋转，第二转轴19面向第二主轴支撑架12-2的一端设有与主轴4两端的端部相匹配的第二固定槽20；在驱动电机18的动力输出轴与第二转轴19传动连接，具体的，驱动电机18与第二转轴19经皮带或链条传动连接。驱动电机18的动力输出轴的转动可带动第二转轴19在第二轴承内转动，且主轴4的端部插于第二固定槽20后，主轴4不可在第二固定槽20内转动，可以设定第二固定槽20为六边形槽或三角形槽等等，主轴4的端部可以设计为与第二固定槽20相匹配的六边形或三角形等等，例如当第二固定槽20为六边形槽时，主轴4的端部设计为六边形，那么主轴4的六边形端部置于第二固定槽20的六边形槽内，主轴4就不可能在第二固定槽20内转动，主轴4随着第二转轴19的转动而同步转动；第二移动滚轮10-2置于驱动装置5两侧，驱动装置5两侧的第二移动滚轮10-2置于第二滑轨14-2内，驱动装置5通过第二移动滚轮10-2可沿第二滑轨14-2滑动；驱动装置5通过第二移动滚轮10-2沿第二滑轨14-2滑动可带动驱动装置5及其第二转轴19向第二主轴支撑架12-2靠近或远离。

进一步的，在第一主轴支撑架12-1上设置2个第一支撑轮12-3，2个第一支撑轮12-3可在第一主轴支撑架12-1上旋转，第二主轴支撑架12-2上设置2个第二支撑轮12-4，2个第二支撑轮12-4在第二主轴支撑架12-2上旋转；主轴4的两端分别支撑于2个第一支撑轮12-3之间和2个第二支撑轮12-4之间，且2个第一支撑轮12-3、2个第二支撑轮12-4随着主轴4的转动而转动。

在第一滑轨14-1、第二滑轨14-2外侧均设置固定挡板9，且第二滑轨14-2为L型滑轨。底座竖撑件8与推土机1焊接固定连接；述固定支架6通过螺栓与底座横撑件7螺纹旋紧固定。

在固定装置3上还设置控制柜2，控制柜2内设置有控制器，控制器与驱动电机5电连接，且所述驱动电机5为变频驱动电机；还设置有无线遥控器，无线遥控器与控制器无线信号连接，通过无线遥控器控制控制柜2内的控制器，经控制器控制驱动电机5。

在固定支架6的两边分别设置第一前端挡板11-1、第二前端挡板11-2，第一前端挡板11-1位于第一滑轨14-1朝向第一主轴支撑架12-1的一端，第二前端挡板11-2位于第二滑轨14-2朝向第二主轴支撑架12-2的一端。

进一步的，在固定支架6的两端分别设有左无线探头、右无线探头，还设有倒车影像装置，左无线探头、右无线探头与倒车影像装置无线连接，左无线探头、右无线探头将实时获取的视频信息传输至倒车影像装置，并通过倒车影像装置显示左无线探头、右无线探头获取的实时视频画面。

此外，本实施例中，在底座横撑件7上的若干托辊机构；托辊机构包括若干第一丝杆21，若干第一丝杆21固定于底座横撑件7上，且若干第一丝杆21上固定有固定板22，在固定板22上固定有若干弹簧23，若干弹簧23上支撑固定有调节板24；调节板24包括第一调节板24-1、第二调节板24-2、斜板24-3，第一调节板24-1的高度低于第二调节板24-2的高度，第一调节板24-1经斜板24-3与第二调节板24-2固定，且第一调节板24-1、第二调节板24-2、斜板24-3一体化制作。

在所述第一调节板24-1、第二调节板24-2上均安装有固定支撑轮25，安装于第一调节板24-1上固定支撑轮25的高度低于安装于第二调节板24-2上固定支撑轮25的高度；当缠绕有薄膜的主轴4的薄膜部分支撑于2个固定支撑轮25之间时，主轴4可在2个固定支撑轮25之间转动时，固定支撑轮25也随着主轴4的转动而转动，且在弹簧13的作用下，第一调节板10-1上的固定支撑轮25、第二调节板10-2上的固定支撑轮25始终保持贴合于主轴4的薄膜部分。

进一步的，若干第一丝杆21与底座横撑件7焊接固定连接或螺纹旋紧固定连接，在固定板22上设置若干与第一丝杆21匹配的螺纹孔，第一丝杆21穿过固定板22的螺纹孔，且固定板22两侧的第一丝杆21上均旋有螺母，通过螺纹、第一丝杆21使固定板22固定于第一丝杆21上；在第一调节板24-1、第二调节板24-2上均安装有支撑座，固定支撑轮25安装于支撑座上。

在使用时，底座竖撑件8固定于推土机1上，将固定装置3通过第一移动滚轮10-1沿第一滑轨14-1滑动带动固定装置3及其固定装置3上的第一转轴16向第一主轴支撑架12-1远离，将驱动装置5通过第二移动滚轮10-2沿第二滑轨14-2滑动带动驱动装置5及其第二转轴19向第二主轴支撑架12-2远离；然后可以方便将缠有待铺膜的主轴4支撑于第一主轴支撑架12-1、第二主轴支撑架12-2上，主轴4可以在第一主轴支撑架12-1、第二主轴支撑架12-2上转动。

接着将固定装置3通过第一移动滚轮10-1沿第一滑轨14-1滑动带动固定装置3及其固定装置3上的第一转轴16向第一主轴支撑架12-1靠近，直至主轴4的一端伸于第一转轴16的第一固定槽17内；将驱动装置5通过第二移动滚轮10-2沿第二滑轨14-2滑动带动驱动装置5及其第二转轴19向第二主轴支撑架12-2靠近，直至主轴4的另一端伸于第二转轴19的第二固定槽20内。

先将主轴4上的待铺膜抽出一点点，然后将抽出的部分固定于填埋场待铺膜的起始端，启动推土机1，推土机1拉动主轴4向前移动，同时启动驱动电机18，驱动电机18的动力输出轴的转动带动第二转轴19在第二轴承内转动，主轴4随着第二转轴19的转动而同步转动，主轴4的转动又带动第一转轴16的转动。随着主轴4的转动以及推土机1的向前移动，主轴4上缠绕的薄膜不断被抽出并铺设于垃圾填埋场上。

在使用时，当缠绕有卷膜的主轴4的卷膜部分支撑于2个固定支撑轮25之间时，主轴4可在2个固定支撑轮25之间转动时，固定支撑轮25也随着主轴4的转动而转动，且在弹簧13的作用下，第一调节板10-1上的固定支撑轮25、第二调节板10-2上的固定支撑轮25始终保持贴合于主轴4的卷膜部分。有效在保证主轴同心度的基础上，有效平稳放膜，从而达到设备可持续利用。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型的说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。