一种一体式包装搬运设备的制作方法

本实用新型涉及货物包装领域，尤其涉及货物的软性包装领域，具体的说，是一种一体式包装运输设备。

背景技术：

在物流过程中，通常需要对运输货物进行打包装袋或装箱，一般的物流公司都是采用人工进行打包，包装速度慢，且包装袋只有几种特定规格，包装袋常常与货物不贴合，致使货物容易在包装袋内随意晃动，容易造成货物损坏。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种一体式包装搬运设备，用于解决现有技术中物流打包速度慢，包装袋与货物不贴合、容易造成货物损坏的情况。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种一体式包装搬运设备，包括L型主体和固定在所述主体底座上的打包床，及运动方向与L型主体长度方向垂直的自动运输带，所述打包床上表面开设有容纳所述自动运输带的凹槽，所述主体上沿长度方向还依次固定有上膜从动轮、下膜从动轮、下膜主动轮、上膜主动轮，所述打包床位于所述下膜从动轮和下膜主动轮之间，所述主体的立壁上设置有带齿条的竖向滑轨，所述竖向滑轨内从上往下依次安装有均带有齿轮的封口装置安装架和呈口框状的覆膜装置，所述齿轮由电机驱动并与所述齿条啮合，口框状的所述覆膜装置两端分别设置有与所述上膜从动轮同侧的上膜导向轮和与所述上膜主动轮同侧的上膜回收轮组，所述封口装置安装架上安装有可在其覆盖范围内运动的滑块，所述滑块下方固定有封口装置，所述封口装置包括红外线探测杆和所述红外线探测杆下端设置的长条形电热封口刀。

优选的，所述打包床靠近所述下膜从动轮的一侧设置有下膜充气机，所述覆膜装置靠近所述上膜从动轮的一侧设置有上膜充气机。

优选的，所述打包床两端分别设置有与所述下膜从动轮同侧的下膜导向轮和与所述下膜主动轮同侧的下膜回收轮组，所述下膜回收轮组由两个表面均为硬质橡胶的滚轮构成，其中一个滚轮表面有凸出的金属尖刺，所述上膜回收轮组构造同所述下膜回收轮组。

优选的，所述封口装置的红外线探测杆下端还设置有分别位于所述电热封口刀两端的前压紧轮、后压紧轮，长条形的所述电热封口刀两端呈与所述前压紧轮、后压紧轮相适应的弧形。

优选的，所述封口装置安装架上还设置有风机，所述后压紧轮为中部带有空腔，轮周带有与所述空腔联通的均布开孔，所述中部空腔与所述风机的出风口连接，所述后压紧轮沿轮周还设置有环状刀片。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）将包装袋设置为两片式，根据货物大小的不同进行裁剪、热熔压合，并将打包床与自动运输带结合，实现一体式包装、搬运的功能，替代了人工手动装袋和搬运，解决了现有技术中物流打包速度慢，包装袋与货物不贴合、容易造成货物损坏的情况。

（2）将包装袋设置为气泡膜袋，并分别设置上膜充气机和下膜充气机，对气泡膜袋充气后再行粘结包装，相比现有技术中人工打包或人工在运输箱中填充缓冲材料的方法，不仅解决了现有技术中包装袋与货物不贴合的问题，还利用气泡膜袋缓冲减震，进一步解决货物容易损坏的问题。

（3）通过设置上膜回收轮组和下膜回收轮组，并在轮组的其中一个滚轮表面设置金属尖刺，可以在导向上膜和下膜的废弃余料进行回收的同时，先行放出残余气体、缩小占用空间。

（4）通过在所述电热封口刀前后设置用于压紧膜料的前压紧轮和后压紧轮，使得所述前压紧轮和所述后压紧轮之间的膜料更为平整，有利于所述电热封口刀进行压合封口。

（5）通过设置风机，并在所述后压紧轮上设置中空腔体且轮周设置开孔和刀片，在所述电热封口刀对膜料进行压合、切割后，可以对压合好的包装袋和残余膜料边缘进行风冷降温和进一步切割，避免包装袋和残余膜料粘连。

附图说明

图1为本实用新型平面结构示意图；

图2为图1中8的放大图；

图3为图1中A-A剖面图；

其中1-主体；2-打包床；21-下膜导向轮；22-下膜回收轮组；3-自动运输带；4-覆膜装置；41-上膜导向轮；42-上膜回收轮组；5-封口装置安装架；6-下膜主动轮；61-下膜从动轮；62-下膜充气机；7-上膜主动轮；71-上膜从动轮；72-上膜充气机；8-封口装置；81-前压紧轮；82-电热封口刀；83-后压紧轮；00-下膜；01-上膜。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“由上往下”、 “一侧”、“同侧”、“下端”、“两端”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；也可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：

结合附图1和3所示，一种一体式包装搬运设备，包括L型主体1和固定在所述主体1底座上的打包床2，及运动方向与L型主体1长度方向垂直的自动运输带3，所述打包床2上表面开设有容纳所述自动运输带3的凹槽，所述主体1上沿长度方向还依次固定有上膜从动轮71、下膜从动轮61、下膜主动轮6、上膜主动轮7，所述打包床2位于所述下膜从动轮61和下膜主动轮6之间，所述主体1的立壁上设置有带齿条的竖向滑轨，所述竖向滑轨内从上往下依次安装有均带有齿轮的封口装置安装架5和呈口框状的覆膜装置4，所述齿轮由电机驱动并与所述齿条啮合，口框状的所述覆膜装置4两端分别设置有与所述上膜从动轮71同侧的上膜导向轮41和与所述上膜主动轮7同侧的上膜回收轮组42，所述封口装置安装架5上安装有可在其覆盖范围内运动的滑块，所述滑块下方固定有封口装置8，所述封口装置8包括红外线探测杆和所述红外线探测杆下端设置的长条形电热封口刀82。

在此对本实施例的原理进一步阐述：

所述主体1与所述打包床2固定连接，所述打包床2上开设有凹槽，所述自动运输带3经由凹槽通过，所述自动运输带3为金属履带式运输带，所述自动运输带3的驱动原理和驱动装置为现有技术，在此不做详述，本领域技术人员应当理解。所述下膜从动轮61上安装有下膜00原材滚筒，所述下膜主动轮6上安装有下膜00残余料回收滚筒，下膜00经原材滚筒出发，回到回收滚筒，平铺于所述打包床2和所述自动运输带3上方；所述上膜主动轮7上安装有上膜01原材滚筒，所述上膜主动轮71上安装有上膜01残余料回收滚筒，上膜01经原材滚筒出发，经过所述上膜导向轮41和所述上膜回收轮组42，回到回收滚筒，平铺于口框状的所述覆膜装置4上方。所述下膜主动轮6和上膜主动轮7由步进电机驱动。

所述打包床2、自动运输带3、覆膜装置4和封口装置安装架5均与单片机连接，所述单片机上设置有接收模块、控制模块和输出模块，所述主体1上设置有控制按钮。

打包人员将货物码放于所述打包床2上，所述下膜00位于货物下方，通过控制按钮启动本实用新型，所述覆膜装置4下降与所述自动运输带3贴合，上膜覆盖于货物上，当所述上膜01长度不够时，所述上膜从动轮71受到所述上膜01拉动转动，所述上膜01长度增长完成覆盖；接着，所述封口装置安装架5和所述封口装置8下降，所述红外线探测杆探测到货物的距离并向所述单片机发送信号，所述单片机的接收模块接收到信号后，控制模块通过输出模块向所述封口装置8发出指令，所述封口装置8向货物移动，直至所述探测杆与货物的距离小于等于1厘米，所述电热封口刀82开始工作，并绕货物运行一圈，将所述上膜01与所述下膜00热熔封口并切割。切割后，所述上膜01和下膜00的残余料中部空洞、两边相连。

所述封口装置8绕行一圈后并向所述单片机发送信号，封口完毕，所述单片机的接收模块接收到信号后，所述单片机控制模块通过输出模块向所述覆膜装置4、所述封口装置安装架5、所述自动运输带3、所述下膜主动轮6和上膜主动轮7的步进电机发送指令，所述覆膜装置4和所述封口装置安装架5回升至原位，所述自动运输带3将包装好的货物运离所述打包床2，步进电机驱动所述下膜主动轮6和上膜主动轮7转动，转动的距离为所述自动运输带的宽度。完成货物打包。

值得说明的是，所述单片机是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/3D转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。将单片机连接自动运输带、步进电机、电热封口刀和红外线探测杆，并控制其运行，对于本领域技术人员而言，其具体连接方式有多种且均属于现有；进一步的，本实用新型要求保护和突出的是3D打印耗材盒的具体构造及物理结构，上述控制原理及系统并非本实用新型区别于现有技术的发明点，本领域技术人员应当理解，故在此不再详述。本实施例中所使用的单片机型号为MSP430F149，本领域技术人员应当理解，本实施例中可适用的单片机型号为多种，包括但不仅限于MSP430F149单片机。

所述封口装置8在所述封口装置安装架5上移动的方式有多种，为现有技术，本领域技术人员应当理解，例如：所述封口装置安装架5包括分别带有步进电机且相互垂直的X轴丝杆和Y轴丝杆，所述Y轴丝杆可在所述X轴丝杆上滑动，所述X轴丝杆上设置有螺纹配合的滑块，所述封口装置8固定在所述滑块下方，通过所述滑块相对所述X轴丝杆和Y轴丝杆的位置，可以确定滑块的位置并实现在所述封口装置安装架5的覆盖范围内运动。

实施例2：

在实施例1的基础上，结合附图1所示，进一步的，所述打包床2靠近所述下膜从动轮61的一侧设置有下膜充气机62，所述覆膜装置4靠近所述上膜从动轮71的一侧设置有上膜充气机72。

实施原理：

所述上膜01和所述下膜00为气泡膜袋，所述下膜主动轮6和上膜主动轮7运行时，所述上膜充气机72和所述下膜充气机62同时启动并向所述上膜01和所述下膜00充气。相比现有技术中人工打包或人工在运输箱中填充缓冲材料的方法，不仅解决了现有技术中包装袋与货物不贴合的问题，还利用气泡膜袋缓冲减震，进一步解决货物容易损坏的问题，并且相比普通的包装袋，密闭的气泡膜袋还具有保温隔热的效果。

进一步的，所述打包床2两端分别设置有与所述下膜从动轮61同侧的下膜导向轮21和与所述下膜主动轮6同侧的下膜回收轮组22，所述下膜回收轮组22由两个表面均为硬质橡胶的滚轮构成，其中一个滚轮表面有凸出的金属尖刺，所述上膜回收轮组42构造同所述下膜回收轮组22。

实施原理：

封口完毕后，启动所述上膜主动轮7和所述下膜主动轮6，所述上膜01和下膜00的废弃余料会经由所述上膜回收轮组42和所述下膜回收轮组22，滚轮上的金属尖刺可以刺破废弃余料上的少数封闭气泡，滚轮表面的硬质橡胶摩擦力可以拉动废弃余料辅助回收，在两个滚轮的挤压拉动下，废弃余料在回收过程中放出残余气体，缩小了占用的空间。

实施例3：

在实施例1或2的基础上，结合附图2所示，所述封口装置8的红外线探测杆下端还设置有分别位于所述电热封口刀82两端的前压紧轮81、后压紧轮83，长条形的所述电热封口刀82两端呈与所述前压紧轮81、后压紧轮83相适应的弧形。

实施原理：

膜料经过所述前压紧轮81压紧后，再经过所述电热封口刀82，接着再经过所述后压紧轮83，利用所述后压紧轮83与膜料之间的摩擦力将所述膜料向后拉动，使得所述前压紧轮81和所述后压紧轮83之间的膜料更为平整，有利于所述电热封口刀82进行封口。

进一步的，所述封口装置安装架5上还设置有风机，所述后压紧轮83为中部带有空腔，轮周带有与所述空腔联通的均布开孔，所述中部空腔与所述风机的出风口连接，所述后压紧轮83沿轮周还设置有环状刀片。在启动所述电热封口刀82的同时，启动所述风机，在所述电热封口刀82对膜料进行压合、切割后，所述后压紧轮83紧接着对压合好的包装袋和残余膜料边缘进行风冷降温和进一步切割，避免包装袋和残余膜料粘连。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。